DJI ROBOMASTER S1 Bedienungsanleitung Seite 15

4. CAN-BUS-Anschluss
Gimbalanschluss für den Anschluss des Gimbals
5. Micro-USB-Anschluss
Reservierter Anschluss.
6. UART-Anschluss
Anschluss für künftige Funktionen
7. PWM-Ausgangsanschluss
Die Bewegungssteuereinheit des S1 ermöglicht das Einstellen des Arbeitszyklus über das
Scratch- oder Python-Programm unter Verwendung des PWM-Ausgangs.
8. S-Bus-Anschluss
Reservierter Anschluss.
9. M0-Anschluss
Reservierter Anschluss.
10. LED-Anzeige
Wird verwendet, um den Status der S1-Bewegungssteuereinheit anzuzeigen.
LED-Anzeige
Blinkt langsam blau
Blinkt langsam gelb
Blinkt schnell grün
Blinkt schnell rot
Leuchtet
durchgehend gelb
Leuchtet
durchgehend weiß
Blinkt entweder rot,
grün oder blau
Blinkt langsam rot
* In der App werden Warnmeldungen zum Stopp-Modus angezeigt. Gehen Sie zu „Einstellungen"
und dann zu „System", um den entsprechenden Fehler zu überprüfen.
ROBOMASTER S1 Bedienungsanleitung
Status der Bewegungssteuereinheit
Normaler Betrieb
Eigenständiges Programm wird ausgeführt
IMU-Kalibrierung erfolgreich
IMU-Kalibrierung fehlgeschlagen
IMU wird kalibriert
Firmware wird aktualisiert
Keine Eingabe von Einstellungsinformationen
Stopp-Modus*
Der Stopp-Modus kann in den folgenden Situationen
auftreten:
a. Die Bewegungssteuereinheit ist vom Motor getrennt
oder kann nicht mit dem Motor kommunizieren.
b. S1 kann sich aufgrund einer Anomalie der
Motorhardware nicht bewegen.
c. Die Bewegungssteuereinheit kann nicht mit dem
Gimbal kommunizieren.
d. Die Bewegungssteuereinheit kann nicht mit der
Fernsteuerung kommunizieren.
e. Anormale Einstellung der
Bewegungssteuereinheit.
f. Die Bewegungssteuereinheit kann nicht mit dem
Akku kommunizieren.
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