Inhaltsverzeichnis
Werbung
ROBOMASTER S1 Bedienungsanleitung
Omnidirektionales Fahrwerk
Einführung
Das S1-Fahrwerk ist eine omnidirektionale Bewegungsplattform, die auf Mecanum-Rädern
aufbaut und neben Bewegungen nach vorne oder hinten auch seitliche, diagonale oder drehende
Bewegungen ermöglicht, auch ist eine Kombination dieser Bewegungen zusammen möglich.
Vermeiden Sie es, mit hoher Geschwindigkeit gegen Gegenstände zu stoßen.
Bewegungssteuereinheit
Übersicht
Die Bewegungssteuereinheit ist das Kernmodul für die Bewegungen des S1-Fahrwerks. Er bietet
eine umfangreiche externe Modulschnittstelle für die Videoübertragung und den Anschluss von
Gimbal, Akku, Panzerung und Motoren. Außerdem integriert die Bewegungssteuereinheit einen
omnidirektionalen Algorithmus zur Radbewegungssteuerung und Managementsysteme für die
Stromversorgung, Motoren und das Fahrwerk.
1. CAN-Bus-Anschluss
CAN-Bus-Anschluss für den Anschluss des Panzermoduls
2. Netzanschluss
Netzanschluss für den Anschluss von Intelligent Batteries. Beachten Sie, dass diese Schnittstelle
das Akkumanagementsystem enthält. Ziehen Sie den Netzstecker nicht aus dem Netzanschluss,
es sei denn, dies ist erforderlich.
3. M-BUS-Anschluss
Motoranschluss für den Anschluss des Motors.
©
14
2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
1
1
9
1
1
10
5
7
2
3 3
4
4
3 3
8
6
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
