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ROBOMASTER S1 Bedienungsanleitung
Kalibrieren des S1
Wenn eines der folgenden Szenarien eintritt, dann führen Sie eine erneute Kalibrierung des S1 in
der RoboMaster-App durch:
a. Der Nickwinkel ist nach Durchführung des Gimbal-Selbsttests nicht horizontal.
b. Das Gimbal-Verhalten kann nicht genau gesteuert werden.
c. Der Nickwinkel kann nicht horizontal gedreht werden, wenn das Gieren separat gesteuert wird.
d. Der Gimbal driftet, wenn keine Bedienung erfolgt oder die Bedienung gestoppt wird.
e. Der S1 bewegt sich beim Drehen unwillkürlich.
f. Das Fahrwerk ist nicht kontrollierbar und der Gimbal wird lahm, wenn Warnmeldungen in der App
angezeigt werden.
g. Die Bewegungssteuereinheit wurde installiert oder erneut installiert.
Die spezifischen Kalibrierungsschritte sind wie folgt:
1. Öffnen Sie die RoboMaster-App, tippen Sie auf „Einstellungen", dann auf „System" und wählen
Sie dann „Kalibrierung" aus.
2. Folgen Sie den Schritten in der App, um die Kalibrierung durchzuführen.
Einstellen der PWM-Anschlüsse
Die Pulsbreitemodulation (Pulse Width Modulation, PWM) regelt die Dauer eines hohen
Ausgangspegels während eines bestimmten Zeitraums und wird allgemein zur Steuerung von LEDs,
Navigationsgetrieben usw. verwendet. Der S1-PWM-Anschluss hat ein Standard-Tastverhältnis von
7,5 % und eine Grundfrequenz von 50 Hz.
Bei LEDs reicht die PWM-Ausgangsrate von 0 % bis 100 %, wobei 0 % der niedrigsten Helligkeit
einer LED und 100 % der höchsten Helligkeit einer LED entsprechen. Bei Navigationsgetrieben
reicht die PWM-Ausgangsrate von 2,5 % bis 12,5 %.
Sie können den PWM-Ausgangsprozentsatz des Navigationsgetriebes basierend auf den
Drehwinkeln einstellen, die Sie steuern möchten.
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