Produktbeschreibung; Merkmale Und Anwendungsbereich - PI H-824 series Benutzerhandbuch

3 Produktbeschreibung

3 Produktbeschreibung
In diesem Kapitel
Merkmale und Anwendungsbereich ............................................................................................. 7
Modellübersicht ............................................................................................................................. 8
Geeignete Controller ..................................................................................................................... 8
Produktansicht ............................................................................................................................... 9
Lieferumfang ................................................................................................................................ 10
Optionales Zubehör ..................................................................................................................... 11
Technische Ausstattung ............................................................................................................... 12
3.1

Merkmale und Anwendungsbereich

Der H-824 Hexapod wird in vier Modellen angeboten:
Modelle für höhere Geschwindigkeiten:

−
−
Modelle mit höherer Belastbarkeit:

−
−
Der parallelkinematische Aufbau bietet folgende Vorteile:
Positioniervorgänge in sechs unabhängigen Achsen (drei Translationsachsen, drei

Rotationsachsen) mit kurzen Einschwingzeiten
Hohe Genauigkeit und Schrittauflösung in allen Achsen

Keine Addition von Fehlern einzelner Achsen

Keine Reibung und Momente durch geschleppte Kabel

Der Hexapod wird mit einem Controller gesteuert, der separat bei PI bestellbar ist (S. 8). Die
Positionsbefehle an den Controller werden in kartesischen Koordinaten eingegeben.
H-824 Hexapod Mikroroboter
Das direktgetriebene Modell H-824.D2 erreicht Geschwindigkeiten bis 25 mm/s.
Das vakuumtaugliche Modell H-824.D2V erreicht Geschwindigkeiten bis 12,5 mm/s.
Das mit DC-Getriebemotoren ausgestattete Modell H-824.G2 erreicht eine
Belastbarkeit von 10 kg senkrecht und 5 kg in beliebiger Orientierung.
Das vakuumtaugliche Modell H-824.G2V erreicht eine Belastbarkeit von 5 kg
senkrecht und 2,5 kg in beliebiger Orientierung.
MS200D Version: 2.3.0 7