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6 - BEFEHLE
Gearbeitet werden kann in der Betriebsart Vor Ort oder Fern.
Mit dem Umschalten zwischen den Betriebsarten Fern und Vor Ort wird der Ursprung der Befehle
Freigabe und Betrieb umgeschaltet.
In der Betriebsart Fern wird mit dem Parameter "Befehle FERN " die Herkunft der Befehle Freigabe
und Betrieb konfiguriert. Sie können von den Klemmen kommen (Standard-Digitaleingang, Digitalein-
gang der Erweiterungskarte) oder Digital sein (Modbus, Feldbus).
In der Betriebsart Vor Ort wird mit dem Parameter "Befehle LOKAL" die Herkunft der Befehle
Freigabe und Betrieb konfiguriert. Sie können von den Klemmen kommen (Standard-Digitaleingang,
Digitaleingang der Erweiterungskarte) oder vom Keypad (Taste Betrieb, Taste Stopp).
In der Betriebsart Fern -> Digital muss die Quelle mit den Parametern Quelle ENABLE und Quelle
START konfiguriert werden.
Die Quellen sind typischerweise die Pad-Parameter. Modbus oder Feldbus müssen daher den gewün-
schten Wert in die Pad-Parameter schreiben. Als Alternative kann direkt in die Parameter Quelle ENABLE
geschrieben werden, und zwar den Wert 6000, damit die Quelle Null (0) ist oder den Wert 6002, damit die
Quelle One (1) ist. Eine weitere Alternative besteht darin, die Quellen von Quelle ENABLE auf die Para-
meter Bit X Decomp Anzeige zu konfigurieren, Modbus oder Feldbus müssen daher den gewünschten
Wert in den Parameter Input Word decomp schreiben.
Die Umschaltung zwischen Vor Ort < > Fern erfolgt mit dem Wert der Variablen, die in Quelle LOKAL
/ FERN konfiguriert wurde, d.h. es kann sich um einen Standard-Digitaleingang, einen Digitaleingang
der Erweiterungskarte, Modbus, Feldbus, LOKAL / FERN handeln.
Unter Voreinstellungsbedingungen ist die verbundene Variable LOKAL / FERN, die mit der Taste LOC der
Bedieneinheit geschrieben wird; zur Umschaltung ist es daher erforderlich, die Taste LOC zu drücken.
Aus Sicherheitsgründen erfolgt die Umschaltung Vor Ort n Fern durch Drücken der Taste LOC auf der
Bedieneinheit nur dann, wenn Terminal Enable = 0.
Beispiel 1
Beim automatischen Maschinenbetrieb arbeitet der Antrieb in der Betriebsart Fern -> Digital -> Feldbus.
Beim manuellen Maschinenbetrieb arbeitet der Antrieb in der Betriebsart Vor Ort ->Klemmen ->
Standard-Digitaleingang.
Wird der Maschinenbetrieb von automatisch auf manuell umgeschaltet, muss der Antrieb zwischen
der Betriebsart Fern und Vor Ort umschalten. Der Befehl zur Durchführung der Umschaltung kann per
Standard-Digitaleingang oder Feldbus geliefert werden.
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AFE200 • Benutzerhandbuch
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