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Ausgabemuster - Beckhoff KL2521 Betriebstechnische Dokumentation

Einkanalige pulse-train-ausgangsklemmen, rs422 / 24 v dc
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Produktübersicht
2.3.3

Ausgabemuster

Das Pulsmuster wird über die Kanäle A und B ausgegeben. Die Konfiguration der Betriebsart erfolgt über
das Feature-Register R32.
Die Betriebsarten unterscheiden sich grundsätzlich durch positive Logik (Mode 0, 1, 2) und negative Logik
(Mode 4, 5, 6).
Die Betriebsarten 2 und 6 simulieren einen Inkremental-Encoder und ermöglichen den direkten Anschluss
einer Auswerteeinheit. Dazu gehört auch ein Servoverstärker oder ein Frequenzumrichter mit Inkremental-
Encoder-Eingang.
Betriebsmodus
Frequenzmodulation
positive Logik (BA0)
Puls-Richtungsvorgabe
positive Logik (BA1)
Inkrementalenkoder
positive Logik (BA2)
Frequenzmodulation
negative Logik (BA4)
Puls-Richtungsvorgabe
negative Logik (BA5)
Inkrementalenkoder
negative Logik (BA6)
12
Funktion
Rechtslauf            Linkslauf
Version: 2.1
KL2521

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