3.3.1.4 Übersicht Bedienmenü ..................19 3.3.1.5 Menü "Änderbare Parameter" ................20 3.3.1.6 Schnellstart ....................20 3.3.1.7 PROFINET ....................... 21 3.3.1.8 Positionierung ....................21 3.3.1.9 Visualisierung ....................22 AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 2 von 80...
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4.3.6 Active Backlight Red ................... 42 4.3.7 Active Backlight Flashing ..................42 LEDs ........................43 4.4.1 LED1 Green Mode ....................43 4.4.2 LED1 Red Mode ....................44 AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 3 von 80...
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Error Count ......................67 4.7.2 Error Number 1 ....................67 4.7.3 Error Number 2 ....................68 4.7.4 Error Number 3 ....................68 4.7.5 Error Number 4 ....................69 AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 4 von 80...
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Verhalten der Ausgänge ..................77 Inbetriebnahmehilfen ..................... 77 Ethernet-Funktionen ....................77 Webserver ......................77 FTP-Server ......................78 Secure Host IP Configuration Protocol (Secure HICP) ........... 79 Blockschaltbild ......................79 AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 5 von 80...
Positionsstatus von zwei zweifarbigen LEDs (grün und rot) angezeigt. Gerätestörungen oder unzulässige Betriebszustände werden in einem Fehlerspeicher registriert. Da sowohl linearer Magnet Sensoren wie auch Drehgeber mit der AP20S zum Einsatz kommen, ist eine Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit einem positiver Verfahrweg gleichzusetzen.
Anzeige und Bedientasten Einschalten der Betriebsspannung Nach dem Einschalten initialisiert sich die AP20S. Während der Initialisierung wird ein System- und Displaytest durchgeführt, die LEDs leuchten nacheinander auf und es werden die Geräteparameter aus dem nichtflüchtigen Speicher in den Arbeitsspeicher des Controllers geladen.
Zielwert, Istwert im Zielfenster gültiger Zielwert, Istwert außerhalb Zielfenster Damit die LED1 oder LED2 über das Steuerwort gesteuert werden kann muss diese Funktion der LEDs mittels Parameter aktiviert werden. AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 8 von 80...
Relativmessung ein bzw. aus. Das Drücken der - Taste Kalibrierung startet die Kalibrierung und quittiert eine vorliegende Störung. In der Betriebsart "Alphanumerische Anzeige" wird der Empfang eines Zielwertes hiermit quittiert. AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 9 von 80...
Mit Hilfe des Parameters Decimal Places (siehe Kapitel 4.2.2) wird die Auflösung und der Modulopunkt der dargestellten Werte eingestellt. Dezimalstellen Anzeigenauflösung Wertebereich 1° 0°…360° 1/10° 0.0°…360.0° 1/100° 0.00°…360.00° 1/1000° 0.000°…360.000° AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 10 von 80...
Möglichkeit, das Spindel- bzw. externe Getriebespiel mit Hilfe der Schleifenpositionierung auszugleichen. Dadurch erfolgt die Anfahrt des Zielwertes immer in der gleichen Richtung. Die Anfahrrichtung und Schleifenlänge kann bestimmt werden. AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19...
0 reserved immer 0 Display range normaler erweiterter Anzeigebereich Anzeigebereich reserved immer 0 Error acknowledge Fehler quittieren reserved immer 0 reserved immer 0 reserved immer 0 AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 13 von 80...
Tabelle 3: Steuerwort (Control word) Betriebsart Abs, Diff, Modulo 3.1.3 Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten Die Antwort auf einen Zielwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Das Zustandswort (Status Word) gibt den aktuellen Status der AP20S wieder. Es besteht aus 16 Bit. Zustandswort High Byte Low Byte...
Zielwert vor. LED1 grün Displaydaten quittiert LED2 rot Quittierung des Zielwert ist nicht erfolgt LED2 grün Zielwert quittiert Tabelle 5: Status LED-Anzeige in der Betriebsart Alphanumerische Anzeige AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 15 von 80...
Zustandswort: Betriebsart alphanumerische Anzeige Die Antwort auf einen Zielwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Im Zustandswort (Status word) wird Art, Gültigkeit und Quittierungsstatus der Zielwerte zurück gemeldet. AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 16 von 80...
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Taste ist betätigt Key Configuration Taste ist unbetätigt Taste ist betätigt Key Calibration Taste ist unbetätigt Taste ist betätigt Key Incremental Tabelle 7: Zustandswort (Status word) Betriebsart graphische Anzeige AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 17 von 80...
Monaten nach dem ersten Erscheinen des Batteriesymbols vorgenommen werden. Bei einem Batteriewechsel vor Ort sind die Hinweise in der Montageanleitung unbedingt zu beachten. Der Austausch kann auch bei den SIKO-Vertriebspartnern oder im SIKO-Stammwerk erfolgen. Verhalten des Zustandsworts Im Zustandswort wird der Ladezustand der Batterie signalisiert. Bei kritischer Ladespannung wird das Bit 11 gesetzt, bei leerer bzw.
Im Untermenü "Lesbare Parameter" (Read Only = "RdOnLY") werden alle fixen Gerätedaten angezeigt (siehe Kapitel 3.7.1). Im Untermenü "Diagnose" ("DIAGN") stehen verschiedene Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung (siehe Kapitel 3.7.2). AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 19 von 80...
3.3.1.11 Geräteoptionen Im Menü "Weitere Geräteoptionen" können folgende Parameter eingestellt werden: Beschreibung Display Kapitel Neustart RESET Auswahl Freigabezeit Tasten / Parametrierungsverzögerung K TIME 4.5.12 Sensortyp SENSOR 4.5.2 AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 22 von 80...
Ausfall der Batterieversorgung und der Versorgungsspannung (z. B. bei Batteriewechsel) kann der absolute Positionswert verloren gehen. Um die Funktionsfähigkeit dann wieder herzustellen ist ebenfalls eine Kalibrierung durchzuführen (siehe auch Kapitel und 3.6). AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19...
Abgleichfahrt durchzuführen, wenn ein neuer/anderer Sensor an die AP20S angeschlossen wird. Der Sensor muss beim Abgleich ordnungsgemäß montiert sein (siehe Dokumentation MS500H oder GS04). 1. Durch die Eingabe des CODE 000100 wird die AP20S in den Abgleichmodus gebracht (siehe Kapitel 3.3.1). Display: 1.
3.7.2.1 Auslesen der Fehlerspeicher An dieser Stelle kann die Fehlerhistorie ausgegeben werden. Die Liste "AP20S" beinhaltet vom Gerät erkannte Störungen wie z. B. "Batterieunterspannung" oder "Geschwindigkeitsüberschreitung". Sind Störungen aufgetreten, so werden in der oberen Zeile Störungsnummer und Gesamtanzahl ausgegeben. In der unteren Zeile erscheint die Störungsart. Die Störungsnummer 1 beinhaltet dabei die älteste Störung.
Über das Zustandswort werden Warnmeldungen über die Schnittstelle ausgegeben. Anzeige Bitbelegung im Zustandswort Störung blinkend Bit 11 Batterie Unterspannung (kritisch) Istwert ist noch gültig! Tabelle 18: Warnungen AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 26 von 80...
Messfehler bzw. keine Sensorverbindung unterbrochen Messung prüfen + Kalibrierfahrt SPEED Zulässige Istwert nicht Verfahrgeschwindigkeit Verfahrgeschwindigkeit zuverlässig drosseln + Kalibrierfahrt überschritten (siehe Montageanleitung). Fehler kann auch bei einer Abgleichfahrt auftreten. AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 27 von 80...
Parameter werden in Klassen eingeteilt. Die Klassen E, N, S, V und PD können bei Bedarf separat auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden (siehe Kapitel 3.7.3). Parameterklassen Zeichen Störungsspeicher Netzwerkparameter Standardparameter Visualisierungsparameter Prozessdaten Kapitel ab Seite Netzwerkkonfiguration Positionierung Visualisierung LEDs Optionen AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 28 von 80...
Liegt der Istwert innerhalb des Zielfensters ist der Zielwert erreicht. 0033h: Target window extended Erweitertes Zielfenster zur besseren Positionierbarkeit bei hoher Verfahrgeschwindigkeit. 0034h: Target window extended Visualisierung des erweiterten visualization Zielfenster AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 29 von 80...
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Fehlerspeicher 10 00C1h: Speed value Verfahrgeschwindigkeitsüberwachung 00C3h: Difference value Differenzwert zwischen Istwert und Zielwert. Abhängig vom Modus (Difference Value Mode) 00C4h: Battery voltage Batteriespannung 00C5h: Operating voltage Betriebsspannung AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 30 von 80...
10000 (default), im Menü wird allerdings der Wert in µm dargestellt, d. h. bei der Eingabe werden die drei letzten Stellen weggelassen. Default GS04 720 (default) 4.2.2 Decimal Places Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 31 von 80...
0 (default) 4.2.14 Speed Value Anzeige der Verfahr- bzw. Drehgeschwindigkeit direkt oder als Generic mapping parameter (siehe Kapitel 4.5.19). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit U/Min bzw. Resolution/Min. AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 38 von 80...
Parameterauswahl Wert Display Beschreibung CRWORD Control word Position 4.4.5 Active LED Flashing Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit PROFINET Datentyp Unsigned8 Zugriff Get/Set Instanz 0073d / 49h Webserver AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 45 von 80...
über das Steuerwort Bit8 Display data type und Bit9 Target value type zwischen dezimal oder ascii ausgewählt werden. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit PROFINET Datentyp Integer32 Zugriff Get/Set Instanz 0002d / 02h Webserver Display Menü AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 47 von 80...
Prozessdaten Target Value und Display Data wird als Anzeigewert verwendet. Display String1 und Display String2 werden am Display angezeigt. 4.5.5 Display String1 Dateninhalt Zeile 1 bei aktivem Display string mode. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 48 von 80...
Difference Value Mit diesem Parameter kann der Differenzwert gelesen werden. Die Bildung des Differenzwerts wird mit dem Parameter Difference Value Mode eingestellt. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 49 von 80...
0 … 2 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung Displayanzeige, Zielwert und Schnittstellenausgabe werden mit dem Divisor verrechnet. DI+TAR Displayanzeige und Zielwert werden mit dem Divisor verrechnet. AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 53 von 80...
DISABL gesperrt ENABLE freigegeben 4.5.15 Key Incremental Dieser Parameter gibt an, ob das Setzen des Positionswertes als Kettenmaß per Tastenbetätigung freigegeben ist. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 55 von 80...
Die Code Eingabe ist nur am Gerät möglich. Entweder über das Parametermenü Optionen oder bei gesperrter Taste Key Configuration. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit PROFINET Datentyp Integer32 Zugriff Instanz Webserver Display Menü CODE (chPARA \ OPTION \ CODE) AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 57 von 80...
Wert Display Beschreibung TARGET Zielwert OPVOLT Betriebsspannung B VOLT Batteriespannung SPEED Sensorgeschwindigkeit SENADC Sensor Rohdaten PERCNT Sensor Grobwert OPTIME Betriebsstunden DIFF Differenzwert je nach Modus TEMP Temperatur AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 58 von 80...
Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. FTP Server Administratorrechte 0 = nein (default) 1 = ja Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. Reserviert, immer 0 AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 59 von 80...
0 … 100 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Beschreibung alle Parameter auf Werkseinstellung setzen nur Standard-Parameter auf Werkseinstellung setzen alle Parameter, außer den Busparametern auf Werkseinstellung setzen Fehler Quittieren AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 60 von 80...
0 (default) 4.6.2 Operation Voltage Mit diesem Parameter kann die Betriebsspannung ausgelesen werden. Dabei wird die Spannung in 10 mV-Auflösung ausgegeben. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Volt AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 61 von 80...
Im Readonly Menü wird der aktuell verwendete Kalibrierwert angezeigt, unabhängig vom Parameter Calibration Value (siehe Kapitel 4.2.4), dieser wieder erst nach einer durchgeführten Kalibrierung zum aktuellen Kalibrierwert. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 62 von 80...
Datentyp Unsigned16 Wertebereich 1 … 999 Default 1 (default) 4.6.6 Software Version Ethernetmodul Die Version wird als 3 Byte Wert angezeigt xxh:xxh:xxh. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 63 von 80...
0099d / 63h Webserver Display Menü SN DEV (RdOnLY \ SN DEV) Datentyp Unsigned32 Wertebereich 0 … 4294967295 Default 0 (default) 4.6.8 Production Date Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 64 von 80...
Menü MAC LO(HI) (RdOnLY \ MAC LO , MAC HI) Datentyp Unsigned32 Wertebereich 0 … 4294967295 Default 0 (default) 4.6.10 Device Identification Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 65 von 80...
Erfolgt die Einstellung des Stationsnamens über das Display-Menü (Auswahl DEVICE), wird der Stationsname nach folgendem Muster generiert: "siko-ap20s-yyy" yyy = Eingestellter Wert von ID im Dezimalformat In der Grundeinstellung beträgt der Wert von ID=124. Es ergibt sich somit der Stationsname "siko-ap20s-124".
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Die aktive IP-Konfiguration kann über das Display angezeigt werden. IP-Adresse CONFIG \ RdONLY \ IP Subnetzmaske CONFIG \ RdONLY \ SNM Gateway CONFIG \ RdONLY \ GATW AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 74 von 80...
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SET ID NETWRK DEVICE SET NW NETWRK DEVICE IP 1.2 IP 3.4 SNM 1.2 SNM 3.4 GW 1.2 GW 3.4 RESET RESET Ende Abb. 7: Einstellung der IP-Adresse AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 75 von 80...
User Structure Identifier) 8000h für Kanaldiagnose verwendet. Die Störungscodes werden nach folgender Tabelle in den ChannelErrorType konvertiert. Störungscode ChannelErrorType Beschreibung 0106h Batteriespannung zu niedrig 0113h EEPROM Plausibilität 0114h Ethernetmodul Watchdog 0115h Ethernetmodule im ERROR state AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 76 von 80...
Netzwerkmaster über die Ethernet-Schnittstelle. Der Webserver ist über die eingestellte IP-Adresse erreichbar. Über das Menü chPARA \ SETEPN können die Einstellungen für IP und Ethernet getroffen werden. AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 77 von 80...
über einen FTP-Client. Dadurch ist ein Firmware Update des Ethernet-Moduls über das Netzwerk möglich. Folgende Portnummern werden für die FTP-Kommunikation verwendet: TCP, Port 20 (FTP Datenübertragung) TCP, Port 21 (FTP Kontrolle) AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 78 von 80...
Das Protokoll kann über den Parameter System Configuration (siehe Kapitel 4.5.20) ein- bzw. ausgeschaltet werden. In der Werkseinstellung ist das Protokoll eingeschaltet. Blockschaltbild Ethernet-Modul Ethernet Positions- Verpol- Netzteil anzeige schuz Steuerung Geber Achse Batterie Abb. 10: Blockschaltbild AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 79 von 80...
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SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon + 49 7661 394-0 Telefax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com AP20S Datum: 14.05.2019 Art. Nr. 89991 Änd. Stand 117/19 Seite 80 von 80...