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Siko AP20S Benutzerhandbuch
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Siko AP20S Benutzerhandbuch

Absolute positionsanzeige mit steckanschluss
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AP20S
Absolute Positionsanzeige mit Steckanschluss
für Magnetsensoren und
Schnittstelle
Benutzerhandbuch
247/22
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Verwandte Anleitungen für Siko AP20S

Inhaltszusammenfassung für Siko AP20S

  • Seite 1 AP20S Absolute Positionsanzeige mit Steckanschluss für Magnetsensoren und Schnittstelle Benutzerhandbuch 247/22...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    3.3.1.3 Wertauswahl ....................20 3.3.1.4 Übersicht Bedienmenü ..................21 3.3.1.5 Menü "Änderbare Parameter" ................22 3.3.1.6 Schnellstart ....................22 3.3.1.7 POWERLINK ..................... 23 3.3.1.8 Positionierung ....................23 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 2 von 94...
  • Seite 3 Active LCD Backlight White ................... 43 4.3.6 Active LCD Backlight Red ..................43 4.3.7 Active LCD Backlight Flashing ................44 LEDs ........................45 4.4.1 LED1 Green Mode ....................45 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 3 von 94...
  • Seite 4 4.6.11 Generic Mapping Channel ..................67 Störungsspeicher ....................68 4.7.1 Error Count ......................68 4.7.2 Error Number 1 ....................68 4.7.3 Error Number 2 ....................69 4.7.4 Error Number 3 ....................69 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 4 von 94...
  • Seite 5 5.2.1.22 1F52h: PDL_LocVerApplSw_REC ................87 5.2.1.23 1F81h: NMT_NodeAssignment_AU32 ..............87 5.2.1.24 1F82h: NMT_FeatureFlags_U32 ................88 5.2.1.25 1F83h: NMT_EPLVersion_U8 ................88 5.2.1.26 1F8Ch: NMT_CurrNMTState_U8 ................88 5.2.1.27 1F8Dh: NMT_PresPayloadLimitList_AU16 ............. 89 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 5 von 94...
  • Seite 6 5.2.1.30 1F99h: NMT_CNBasicEthernetTimeout_U32 ............91 5.2.1.31 1F9Bh: NMT_MultiplCycleAssign_AU8 ..............92 5.2.1.32 1F9Eh: NMT_ResetCmd_U8 ................92 5.2.2 Parameterbeschreibung herstellerspezifische Objekte ..........92 Inbetriebnahmehilfen ..................... 92 Blockschaltbild ......................93 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 6 von 94...

  • Seite 7: Allgemeine Hinweise

    • Montageanleitung; beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugehörigen technischen Vorgaben. • Benutzerhandbuch; zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Anzeige in ein Feldbussystem. http://www.siko-global.com/p/ap20s Diese Dokumente sind auch unter zu finden. Weitere Informationen und Hilfestellungen zu diesem Gerät sind ebenfalls dort zu finden.

  • Seite 8: Einschalten Der Betriebsspannung

    Positionsstatus von zwei zweifarbigen LEDs (grün und rot) angezeigt. Gerätestörungen oder unzulässige Betriebszustände werden in einem Fehlerspeicher registriert. Da sowohl linearer Magnet Sensoren wie auch Drehgeber mit der AP20S zum Einsatz kommen, ist eine Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit einem positiver Verfahrweg gleichzusetzen.

  • Seite 9: Anzeige Und Bedientasten

    Minimalwertes bzw. fehlender Batterie leuchtet das Symbol dauerhaft. Ist die Kettenmaß-Funktion aktiv wird das Kettenmaßsymbol angezeigt. Im Falle einer Störung wird diese in roter Schrift signalisiert. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 9 von 94...

  • Seite 10: Erweiterter Anzeigenbereich

    Bei der Initialisierung wird an diesen LEDs eine Testsequenz ausgeführt. Die LED3, LED4, LED5, LED6 informieren über den Status des Ethernet-Moduls. Die Funktionen der Ethernet-Modul-LEDs sind fest definiert und können nicht geändert werden. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22...

  • Seite 11: Bs Status Led3

    Relativmessung ein bzw. aus. Das Drücken der - Taste Kalibrierung startet die Kalibrierung und quittiert eine vorliegende Störung. In der Betriebsart "Alphanumerische Anzeige" wird der Empfang eines Zielwertes hiermit quittiert. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 11 von 94...

  • Seite 12: Funktionsbeschreibung

    Mit Hilfe des Parameters Decimal Places (siehe Kapitel 4.2.2) wird die Auflösung und der Modulopunkt der dargestellten Werte eingestellt. Dezimalstellen Anzeigenauflösung Wertebereich 1° 0°…360° 1/10° 0.0°…360.0° 1/100° 0.00°…360.00° 1/1000° 0.000°…360.000° AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 12 von 94...

  • Seite 13: Zielfenster

    Target Window Extended = 15 Target Window Extended Visible = 1 Target Value = 100 Positionierüberwachung LED1 LED2 Erweitertes Zielfenster Zielfenster Abb. 4: Positionierüberwachung mit Target Window Extended AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 13 von 94...

  • Seite 14: Richtungspfeile

    Schleifenpositionierung auszugleichen. Dadurch erfolgt die Anfahrt des Zielwertes immer in der gleichen Richtung. Die Anfahrrichtung und Schleifenlänge kann bestimmt werden. Da sowohl lineare wie auch rotative Magnetsensoren mit der AP20S zum Einsatz kommen, ist eine Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit einem positiven Verfahrweg gleichzusetzen.

  • Seite 15: Steuerwort: Positionsgebundene Betriebsarten

    Display range normaler erweiterter Anzeigebereich Anzeigebereich reserved immer 0 Error acknowledge Fehler quittieren reserved immer 0 reserved immer 0 reserved immer 0 Target value activation Zielwert aktivieren AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 15 von 94...

  • Seite 16: Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten

    Tabelle 3: Steuerwort (Control Word) Betriebsart Abs, Diff, Modulo 3.1.3 Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten Die Antwort auf einen Zielwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Das Zustandswort (Status Word) gibt den aktuellen Status der AP20S wieder. Es besteht aus 16 Bit. Zustandswort High Byte Low Byte...

  • Seite 17: Betriebsart Alphanumerische Anzeige

    Zielwert vor. LED1 grün Displaydaten quittiert LED2 rot Quittierung des Zielwertes ist nicht erfolgt LED2 grün Zielwert quittiert Tabelle 5: Status LED-Anzeige in der Betriebsart Alphanumerische Anzeige AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 17 von 94...

  • Seite 18: Steuerwort: Betriebsart Alphanumerische Anzeige

    Die Antwort auf einen Zielwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Im Zustandswort (Status Word) wird Art, Gültigkeit und Quittierungsstatus der Zielwerte zurückgemeldet. Das Zustandswort besteht aus 16 Bit. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 18 von 94...

  • Seite 19: Batteriepufferung

    Ein Wechsel der Batterie sollte innerhalb von ca. drei Monaten nach dem ersten Erscheinen des Batteriesymbols vorgenommen werden. Bei einem Batteriewechsel vor Ort sind die Hinweise in der Montageanleitung unbedingt zu beachten. Der Austausch kann auch bei den SIKO-Vertriebspartnern oder im SIKO-Stammwerk erfolgen. AP20S Datum: 05.12.2022 Art.

  • Seite 20: Parametrierung Der Positionsanzeige

    Bei einigen Parametern besteht die Möglichkeit, Werte aus einer Liste auszuwählen. Direkte Werteingaben sind dort nicht möglich. Mit der - Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden. Mit der - Taste wird die Auswahl bestätigt. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 20 von 94...

  • Seite 21: Übersicht Bedienmenü

    Im Untermenü "Lesbare Parameter" (Read Only = "RdOnLY") werden alle fixen Gerätedaten angezeigt (siehe Kapitel 3.7.1). Im Untermenü "Diagnose" ("DIAGN") stehen verschiedene Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung (siehe Kapitel 3.7.2). AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 21 von 94...

  • Seite 22: Menü "Änderbare Parameter

    Abgleichfahrt starten SET ID Netzwerkkonfiguration Knotenadresse 5.1.1 RESOL Auflösung 4.2.1 DEC PL Dezimalstellen 4.2.2 CntDIR Zählrichtung 4.2.3 Zielfenster 4.2.6 RESET Neustart <QUIT> Menüende Tabelle 9: Menü "Schnellstart" AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 22 von 94...

  • Seite 23: Powerlink

    4.3.4 INDICA Verstellrichtungs Anzeige 4.3.2 DLINE2 Anzeige in der 2. Zeile 4.3.3 BL WT Anzeigenhinterleuchtung weiß 4.3.5 BL RD Anzeigenhinterleuchtung rot 4.3.6 BL FL Anzeigenhinterleuchtung Blinken 4.3.7 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 23 von 94...

  • Seite 24: Led-Funktion

    Zuweisung des Mapping Kanal 4.5.19 Änderung der PIN 4.5.17 LOAD P Laden der Werkseinstellung 3.7.3 CODE Eingabemaske für Kommando Kodes 4.5.18 <QUIT> Menüende Tabelle 14: Menü "Weitere Geräteoptionen" AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 24 von 94...

  • Seite 25: Parametrierung Über Schnittstelle

    Abgleichfahrt durchzuführen, wenn ein neuer/anderer Sensor an die AP20S angeschlossen wird. Der Sensor muss beim Abgleich ordnungsgemäß montiert sein (siehe Dokumentation MS500H oder GS04). 1. Durch die Eingabe des CODE 000100 wird die AP20S in den Abgleichmodus gebracht (siehe Kapitel 3.3.1). Display: 1.

  • Seite 26: Kalibrierung

    EPL INFO EPL Parameter DEV ID Knotenadresse Tabelle 15: Menü "Gerätedaten" 3.7.2 Diagnose Die AP20S verfügt über verschiedene Diagnosemöglichkeiten. Deren Auswahl findet im Untermenü "Diagnose" statt. Es wird zwischen den folgenden Diagnosemöglichkeiten unterschieden: Beschreibung Display Kapitel Error Auslesen der Fehlerspeicher 3.7.2.1...

  • Seite 27: Auslesen Der Fehlerspeicher

    3.7.2.1 Auslesen der Fehlerspeicher An dieser Stelle kann die Fehlerhistorie ausgegeben werden. Die Liste "AP20S" beinhaltet vom Gerät erkannte Störungen wie z. B. "Batterieunterspannung" oder "Geschwindigkeitsüberschreitung". Sind Störungen aufgetreten, so werden in der oberen Zeile Störungsnummer und Gesamtanzahl ausgegeben. In der unteren Zeile erscheint die Störungsart. Die Störungsnummer 1 beinhaltet dabei die älteste Störung.

  • Seite 28: Störungen

    Bit 7 Fehler im Ethernet-Modul zur Laufzeit M EXCE 0x00FEh Bit 7 Fehler im Ethernet-Modul im Zustand "Exception" keine 0x0013h Bit 7 EEPROM Schreib-Lese Fehler Tabelle 19: Störungsmeldungen AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 28 von 94...

  • Seite 29: Parameter

    Parameter werden in Klassen eingeteilt. Die Klassen E, N, S, V und PD können bei Bedarf separat auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden (siehe Kapitel 3.7.3). Parameterklassen Zeichen Störungsspeicher Netzwerkparameter Standardparameter AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 29 von 94...

  • Seite 30: Parameterübersicht

    201Bh: Direction Indicators Darstellung der Richtungspfeile 201Ch: Display Orientation Anzeigenausrichtung 201Dh: Resolution Auflösung 201Eh: Counting Direction Zählrichtung 202Dh: Offset Application Der Offsetwert wird im Geber zum Positionswert hinzuaddiert. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 30 von 94...
  • Seite 31 Softwareversion des Geräts Application 2063h: Serial Number Seriennummer 2064h: Production Date Produktionsdatum 2080h: Error Count Fehler zähler 2081h: Error Number 1 Fehlerspeicher 1 2082h: Error Number 2 Fehlerspeicher 2 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 31 von 94...

  • Seite 32: Positionierung

    Messschritt = 10 µm oder 10000 nm). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt 201Dh Subindex Display RESOL (chPARA \ POSI \ RESOL) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 32 von 94...

  • Seite 33: Decimal Places

    Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 4 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung 0.02 0003 0.003 00004 0.0004 4.2.3 Counting Direction Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 33 von 94...

  • Seite 34: Calibration Value

    Kalibrierung mit dem Parameterwert ersetzt. Um eine Kalibrierung durchzuführen muss der Systembefehl "Kalibrierung" ausgeführt werden (siehe Kapitel 3.6). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 34 von 94...

  • Seite 35: Offset Application

    EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp INTEGER16 Zugriff Objekt 202Dh Subindex Display OFFSET (chPARA \ POSI \ OFFSET) Menü Datentyp INTEGER16 Wertebereich -29999 … 29999 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 35 von 94...

  • Seite 36: Target Window

    Klasse Einheit Benutzereinheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2033h Subindex Display TWX (chPARA \ POSI \ TWX) Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 9999 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 36 von 94...

  • Seite 37: Loop Type

    Die positive Sensorausrichtung ist von der Art der Montage des Sensors abhängig. Beachten sie diesbezüglich die entsprechende Montageanleitung des Sensors. 4.2.9 Loop Length Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Benutzereinheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 37 von 94...

  • Seite 38: Control Word

    Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2001h Subindex Display Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich Default kein default 4.2.11 Status Word Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 38 von 94...

  • Seite 39: Target Value

    Einheit POWERLINK Datentyp INTEGER32 Zugriff Objekt 2003h Subindex Display Menü Datentyp INTEGER32 Wertebereich -2147483648 … 2147483647 Default 0 (default) 4.2.13 Actual Value Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 39 von 94...

  • Seite 40: Speed Value

    POWERLINK Datentyp INTEGER32 Zugriff Objekt 20C1h Subindex Display Menü Datentyp INTEGER32 Wertebereich -503316 … 503316 Default 0 (default) Visualisierung 4.3.1 Display Orientation Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 40 von 94...

  • Seite 41: Direction Indicators

    UNSIGNED8 Zugriff Objekt 201Bh Subindex Display INDICA (chPARA \ VISUAL \ INDICA) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 2 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung Inverted AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 41 von 94...

  • Seite 42: Displayed Value 2Nd Line

    EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2034h Subindex Display TWXVIS (chPARA \ VISUAL \ TWXVIS) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 42 von 94...

  • Seite 43: Active Lcd Backlight White

    0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung 4.3.6 Active LCD Backlight Red Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 204Bh Subindex AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 43 von 94...

  • Seite 44: Active Lcd Backlight Flashing

    Zugriff Objekt 2049h Subindex Display BL FL (chPARA \ VISUAL \ BL FL) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 44 von 94...

  • Seite 45: Leds

    Control word Position 4.4.2 LED1 Red Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2046h Subindex Display LED1RD (chPARA \ LEDS \ LED1RD) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 45 von 94...

  • Seite 46: Led2 Green Mode

    Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung CRWORD Control word Position 4.4.4 LED2 Red Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 46 von 94...

  • Seite 47: Active Led Flashing

    LED FL (chPARA \ LEDS \ LED FL) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung kein Blinken, LEDs leuchten wenn aktiv LEDs blinken, wenn aktiv AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 47 von 94...

  • Seite 48: Optionen

    Nach jedem Wechsel zwischen "Absolute Position" und "Modulo" ist ein Geräteneustart erforderlich. 4.5.2 Sensor Type Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp USINT Zugriff Get/Set Objekt 203Ch Subindex AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 48 von 94...

  • Seite 49: Display Data

    Control Word jeweils Bit7 = 1 bzw. Bit8 = 1 gesetzt sein. Somit besteht die Möglichkeit 6 ASCII Zeichen pro Zeile darzustellen. Ansonsten werden die Prozessdaten Target Value und Display Data zur Anzeige gebracht. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd.

  • Seite 50: Display String1

    Dateninhalt Zeile 1 bei aktivem Display string mode. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt 203Ah Subindex Display Menü Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 0 … 4294967295 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 50 von 94...

  • Seite 51: Display String2

    Parameter Difference Value Mode eingestellt. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp INTEGER32 Zugriff Objekt 20C3h Subindex Display Menü Datentyp INTEGER32 Wertebereich -5242880 … 5242880 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 51 von 94...

  • Seite 52: Difference Value Mode

    Anzahl der Dezimalstellen wird über den Parameter Decimal Places ausgewählt. Anzeige- Berechnungsfaktor Bedeutung Anzeigebeispiele (Resolution = 400) faktor Position n. 1 Umdrehung = 400 metrische Anzeige nach APU und ADI AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 52 von 94...

  • Seite 53: Display Divisor

    Display D FACT (chPARA \ OPTION \ D FACT) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 8 Default 0 (default) 4.5.10 Display Divisor Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 53 von 94...

  • Seite 54: Display Divisor Mode

    Mit diesem Parameter kann die Anwendung des Anzeigendivisors für die ermittelten Positionswerte (absoluter Positionswert, eingefrorener Positionswert) sowie den empfangenen Zielwert eingestellt werden (Anzeigendivisor und Beispiele siehe Kapitel 4.5.10). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 54 von 94...

  • Seite 55: Key Enable Time

    Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2013h Subindex Display K TIME (chPARA \ OPTION \ K TIME) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 1 … 60 Default 5 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 55 von 94...

  • Seite 56: Key Configuration

    Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2014h Subindex Display K CAL (chPARA \ OPTION \ K CAL) Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 56 von 94...

  • Seite 57: Key Incremental

    Die Einstellung ist nur bei der Betriebsart Alphanumerische Anzeige relevant. Dabei wird ein empfangener Zielwert so lange blinkend dargestellt, bis sein Empfang per Tastendruck quittiert wird. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 57 von 94...

  • Seite 58: Pin Change

    0 … 99999 Default 0 (default) 4.5.18 CODE Input Die Code Eingabe ist nur am Gerät möglich. Entweder über das Parametermenü Optionen oder bei gesperrter Taste Key Configuration. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 58 von 94...

  • Seite 59: Generic Mapping Parameter

    Dieser Parameter definiert den Inhalt des Generic Mapping Channels, welcher Bestandteil der Prozessdaten ist. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 200Ch Subindex Display GEMAPA (chPARA \ OPTION \ CODE) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 59 von 94...

  • Seite 60: System Configuration

    0 … 127 Default 15 (default) Parameterauswahl Beschreibung SHICP (Secure Host IP Configuration Protocol) 0 = ausgeschaltet 1 = eingeschaltet (default) Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 60 von 94...

  • Seite 61: Module Parameters

    Module Parameters Dieser Parameter Modul Parameters ist nur für internen Zwecke, und darf nicht beschrieben werden. Allgemeine Eigenschaften EEPROM 4.5.22 System Command Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 61 von 94...

  • Seite 62: Geräteinformation

    Mit diesem Parameter kann die Batteriespannung ausgelesen werden. Dabei wird die Spannung in 10 mV-Auflösung ausgegeben. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Volt POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 20C4h Subindex Display B VOLT (RdOnLY \ B VOLT) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 62 von 94...

  • Seite 63: Operation Voltage

    Dabei wird die Temperatur mit 0.1 °C-Auflösung ausgegeben. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit °C POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt Subindex Display TEMP (RdOnLY \ TEMP) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 63 von 94...

  • Seite 64: Actual Calibration Value

    Default 0 (default) 4.6.5 Software Version Application Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2062h Subindex Display SW APP (RdOnLY \ SW APP) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 64 von 94...

  • Seite 65: Software Version Ethernetmodul

    EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt 2063h Subindex Display SN DEV (RdOnLY \ SN DEV) Menü Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 0 … 4294967295 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 65 von 94...

  • Seite 66: Production Date

    Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt Subindex Display MAC LO(HI) (RdOnLY \ MAC LO, MAC HI) Menü Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 0 … 4294967295 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 66 von 94...

  • Seite 67: Device Identification

    Zugriff Objekt 2061h Subindex Display Menü Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 1 … 8 Default 5 (default) = AP20S 4.6.11 Generic Mapping Channel Im Allgemeinen Daten Kanal können Geräteinformationen als Teil der Prozessdaten übertragen werden. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp...

  • Seite 68: Störungsspeicher

    Default 0 (default) 4.7.2 Error Number 1 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2081h Subindex Display Er1/"n" (DIAGN \ Error \ Er1/"n") Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 68 von 94...

  • Seite 69: Error Number 2

    EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2083h Subindex Display Er3/"n" (DIAGN \ Error \ Er3/"n") Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 69 von 94...

  • Seite 70: Error Number 4

    EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2085h Subindex Display Er5/"n" (DIAGN \ Error \ Er5/"n") Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 70 von 94...

  • Seite 71: Error Number 6

    EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2087h Subindex Display Er7/"n" (DIAGN \ Error \ Er7/"n") Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 71 von 94...

  • Seite 72: Error Number 8

    EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2089h Subindex Display Er9/"n" (DIAGN \ Error \ Er9/"n") Menü Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 72 von 94...

  • Seite 73: Error Number 10

    Der aktuelle Fehlerzustand wird ausgegeben (siehe Kapitel 3.7.2.1). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit POWERLINK Datentyp INTEGER16 Zugriff Objekt 2008h Subindex Display Menü Datentyp INTEGER16 Wertebereich -32768 … 32767 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 73 von 94...

  • Seite 74: Ethernet Powerlink

    Ethernet POWERLINK® Ethernet POWERLINK® Beschreibung Bei der Positionsanzeige AP20S handelt es sich um einen Ethernet POWERLINK Controlled Node (CN). Das Ethernet POWERLINK Kommunikationsprofil basiert auf dem CANopen Kommunikationsprofil DS301 und DS302. 5.1.1 IP-Konfiguration Die Kontennummer kann durch ein System-Command (siehe Kapitel 4.5.22) auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden.

  • Seite 75: Azyklischer Datenaustausch

    PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default 5.2.1.3 1006h: NMT_CycleLen_U32 Subindex Beschreibung Zykluszeit in µs Zugriff rw, valid on reset PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default Wertebereich 200 … 2147483 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 75 von 94...

  • Seite 76: 1008H: Nmt_Manufactdevname_Vs

    Ethernet POWERLINK® 5.2.1.4 1008h: NMT_ManufactDevName_VS Subindex Beschreibung Gerätename Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp VISIBLE_STRING64 Default "SIKO Positionline AP20S EPL" 5.2.1.5 1009h: NMT_ManufactHwVers_VS Subindex Beschreibung Hardwareversion Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp VISIBLE_STRING64 Default "HW_02.00" 5.2.1.6 100Ah: NMT_ManufactSwVers_VS Subindex Beschreibung Softwareversion Zugriff...

  • Seite 77: 1020H: Cfm_Verifyconfiguration_Rec

    Beschreibung Seriennummer Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default Seriennummer des Geräts 5.2.1.8 1020h: CFM_VerifyConfiguration_REC Subindex Beschreibung Anzahl der Einträge Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 77 von 94...

  • Seite 78: 1021H: Cfm_Storedevdescrfile_Dom

    Default keine XDD-Datei vorhanden 5.2.1.10 1022h: CFM_StoreDevDescrFormat_U16 Subindex Beschreibung Beschreibung des Inhalts von Objekt 1021h. Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED16 Default FFh: Objekt 1021h enthält keine XDD-Datei. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 78 von 94...

  • Seite 79: 1030H: Nmt_Interfacegroup_00H_Rec

    Datentyp UNSIGNED16 Default 0001h Subindex Beschreibung InterfaceDescription_VSTR: InterfaceDescription Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp VISIBLE_STRING194 Default "SIKO Positionline AP20S EPL " Subindex Beschreibung InterfaceType_U8: InterfaceType Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung InterfaceMtu_U16: Interface maximum transmission unit Zugriff...
  • Seite 80 PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung InterfaceAdminState_U8: Interface Admin State Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung Valid_Bool: Valid Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp BOOLEAN Default AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 80 von 94...

  • Seite 81: 1300H: Sdo_Sequlayertimeout_U32

    PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung NodeID_U8: Node ID Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung MappingVersion_U8: Mapping version Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 81 von 94...

  • Seite 82: 1600H: Pdo_Rxmappparam_00H_Au64

    Mapped Object 003 Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED64 Default 0010 0030 0000 2001h 5.2.1.15 1800h: PDO_TxCommParam_00h_REC Subindex Beschreibung Anzahl der Einträge Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 82 von 94...

  • Seite 83: 1A00H: Pdo_Txmappparam_00H_Au64

    Mapped Object 001 Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED64 Default 0020 0000 0000 2103h Subindex Beschreibung Mapped Object 002 Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED64 Default 0020 0020 0000 2104h AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 83 von 94...

  • Seite 84: 1C0Bh: Dll_Cnlosssoc_Rec

    Default Subindex Beschreibung CumulativeCnt_U32: Cumulative count Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default Wertebereich 0 … FFFFFFFFh Subindex Beschreibung ThresholdCnt_U32: Threshold count Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 84 von 94...

  • Seite 85: 1C0Fh: Dll_Cncrcerror_Rec

    0 … FFFFFFFFh Subindex Beschreibung ThresholdCnt_U32: Threshold count Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default Subindex Beschreibung Threshold_U32: Threshold Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default Wertebereich 0 … FFFFFFFFh AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 85 von 94...

  • Seite 86: 1C14H: Dll_Cnlossofsoctolerance_U32

    Subindex Beschreibung Eine HIFF-Datei zur Aktualisierung der Modulfirmware Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp DOMAIN 5.2.1.21 1F51h: PDL_ProgCtrl_AU8 Subindex Beschreibung Anzahl der Einträge Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 86 von 94...

  • Seite 87: 1F52H: Pdl_Locverapplsw_Rec

    Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 5.2.1.23 1F81h: NMT_NodeAssignment_AU32 Subindex Beschreibung Anzahl der Einträge Zugriff rw, valid on reset PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Wertebereich 01h … FEh AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 87 von 94...

  • Seite 88: 1F82H: Nmt_Featureflags_U32

    1F83h: NMT_EPLVersion_U8 Subindex Beschreibung Ethernet POWERLINK Version Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default 5.2.1.26 1F8Ch: NMT_CurrNMTState_U8 Subindex Beschreibung Aktueller NMT Zustand Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 88 von 94...

  • Seite 89: 1F8Dh: Nmt_Prespayloadlimitlist_Au16

    Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung NodeID_U8: NodeID Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default Eingestellte NodeID Subindex Beschreibung NodeIDByHW_BOOL: NodeID by hardware Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp BOOLEAN Default AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 89 von 94...

  • Seite 90: 1F98H: Nmt_Cycletiming_Rec

    UNSIGNED16 Default 1490 Subindex Beschreibung PresMaxLatency_U32 Zugriff const PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default 1000 Subindex Beschreibung PReqActPayloadLimit_U16 Zugriff rw, valid on reset PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED16 Default AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 90 von 94...

  • Seite 91: 1F99H: Nmt_Cnbasicethernettimeout_U32

    Basis Ethernet Zustand (kein EPL-Verkehr) oder Pre-Operational 1 Zustand (mit EPL-Verkehr) wechselt. Zugriff rw, valid on reset PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Default 5000000 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 91 von 94...

  • Seite 92: 1F9Bh: Nmt_Multiplcycleassign_Au8

    PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Default 5.2.2 Parameterbeschreibung herstellerspezifische Objekte Siehe Kapitel 4. Inbetriebnahmehilfen Als Inbetriebnahmehilfen stehen Servicesoftware, Funktionsbausteine bzw. Beispielprojekte inklusive Schritt für Schritt Anleitungen zur Verfügung. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 92 von 94...

  • Seite 93: Blockschaltbild

    Blockschaltbild Blockschaltbild Ethernet Ethernet-Modul Verpol- Netzteil Positionsanzeige schutz Steuerung Achse Geber Batterie Abb. 8: Blockschaltbild AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 93 von 94...
  • Seite 94 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon + 49 7661 394-0 Telefax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89989 Änd. Stand 247/22 Seite 94 von 94...

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