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Siko AP20S Benutzerhandbuch

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AP20S
Absolute Positionsanzeige mit Steckanschluss
für Magnetsensoren und
Schnittstelle
Benutzerhandbuch
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Verwandte Anleitungen für Siko AP20S

Inhaltszusammenfassung für Siko AP20S

  • Seite 1 AP20S Absolute Positionsanzeige mit Steckanschluss für Magnetsensoren und Schnittstelle Benutzerhandbuch 145/19...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    3.3.1.4 Übersicht Bedienmenü ..................19 3.3.1.5 Menü "Änderbare Parameter" ................20 3.3.1.6 Schnellstart ....................20 3.3.1.7 EtherCAT ......................21 3.3.1.8 Positionierung ....................21 3.3.1.9 Visualisierung ....................21 AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 2 von 84...
  • Seite 3 4.3.6 Active Backlight Red ................... 42 4.3.7 Active Backlight Flashing ..................42 LEDs ........................43 4.4.1 LED1 Green Mode ....................43 4.4.2 LED1 Red Mode ....................43 AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 3 von 84...
  • Seite 4 Error Count ......................66 4.7.2 Error Number 1 ....................67 4.7.3 Error Number 2 ....................67 4.7.4 Error Number 3 ....................68 4.7.5 Error Number 4 ....................68 AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 4 von 84...
  • Seite 5 5.2.1.13 1C13h: Sync Manager Tx PDO Assign ..............79 5.2.1.14 1F32h: SM Output Parameter ................80 5.2.1.15 1F33h: SM Input Parameter ................81 5.2.2 Parameterbeschreibung herstellerspezifische Objekte ..........82 Inbetriebnahmehilfen ..................... 82 Blockschaltbild ......................83 AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 5 von 84...

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    Positionsstatus von zwei zweifarbigen LEDs (grün und rot) angezeigt. Gerätestörungen oder unzulässige Betriebszustände werden in einem Fehlerspeicher registriert. Da sowohl linearer Magnet Sensoren wie auch Drehgeber mit der AP20S zum Einsatz kommen, ist eine Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit einem positiver Verfahrweg gleichzusetzen.

  • Seite 7: Einschalten Der Betriebsspannung

    Anzeige und Bedientasten Einschalten der Betriebsspannung Nach dem Einschalten initialisiert sich die AP20S. Während der Initialisierung wird ein System- und Displaytest durchgeführt, die LEDs leuchten nacheinander auf und es werden die Geräteparameter aus dem nichtflüchtigen Speicher in den Arbeitsspeicher des Controllers geladen.

  • Seite 8: Erweiterter Anzeigenbereich

    Zielwert, Istwert im Zielfenster gültiger Zielwert, Istwert außerhalb Zielfenster Damit die LED1 oder LED2 über das Steuerwort gesteuert werden kann muss diese Funktion der LEDs mittels Parameter aktiviert werden. AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 8 von 84...

  • Seite 9: Ethercat-Modulstatus

    - Taste Kalibrierung startet die Kalibrierung und quittiert eine vorliegende Störung. In der Betriebsart "Alphanumerische Anzeige" wird der Empfang eines Zielwertes hiermit quittiert. Das Drücken der - Taste Konfiguration startet den Parametriermodus. AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 9 von 84...

  • Seite 10: Funktionsbeschreibung

    Mit Hilfe des Parameters Decimal Places (siehe Kapitel 4.2.2) wird die Auflösung und der Modulopunkt der dargestellten Werte eingestellt. Dezimalstellen Anzeigenauflösung Wertebereich 1° 0°…360° 1/10° 0.0°…360.0° 1/100° 0.00°…360.00° 1/1000° 0.000°…360.000° 1/10000° 0.0000°…360.0000° Tabelle 1: Moduloanzeige AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 10 von 84...

  • Seite 11: Zielfenster

    Zur Unterstützung bei der Positionierung werden in der Anzeige Richtungspfeile dargestellt, solange sich der aktuelle Istwert außerhalb des gültigen Zielfensters befindet. Die Pfeilrichtung gibt dabei an, in welche Richtung die Sensorposition verändert werden muss um das Zielfenster zu erreichen. AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19...

  • Seite 12: Led-Anzeige

     Fall 2  Die neue Position ist kleiner als der Istwert: Die Richtungspfeile der Positionsanzeige zeigen an, dass um die Schleifenlänge über die Sollposition hinaus gegen den Uhrzeigersinn (CCW) verfahren werden soll. Anschließend wird der Zielwert im Uhrzeigersinn angefahren. AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19...

  • Seite 13: Steuerwort: Positionsgebundene Betriebsarten

    LED2 green LED deaktivieren LED aktivieren LED2 red LED deaktivieren LED aktivieren LED blinking LED deaktivieren LED aktivieren Tabelle 3: Steuerwort (Control word) Betriebsart Abs, Diff, Modulo AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 13 von 84...

  • Seite 14: Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten

    Funktionsbeschreibung 3.1.3 Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten Die Antwort auf einen Zielwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Das Zustandswort (Status Word) gibt den aktuellen Status der AP20S wieder. Es besteht aus 16 Bit. Zustandswort High Byte Low Byte Die Bezeichnung der einzelnen Bits des Steuerwortes, sowie deren Bedeutung:...

  • Seite 15: Betriebsart Alphanumerische Anzeige

    Im Steuerwort (Control Word) wird die jeweilige Art (Zahl oder Zeichenfolge) und Gültigkeit des Zielwertes an die Anzeige übertragen. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, die Quittierung des Zielwertes über das Steuerwort auszuführen. Das Steuerwort besteht aus 16 Bit. AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19...

  • Seite 16: Zustandswort: Betriebsart Alphanumerische Anzeige

    Im Zustandswort (Status word) wird Art, Gültigkeit und Quittierungsstatus der Zielwerte zurück gemeldet. Das Zustandswort besteht aus 16 Bit. Zustandswort High Byte Low Byte AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 16 von 84...

  • Seite 17: Batteriepufferung

    Ein Wechsel der Batterie sollte innerhalb von ca. drei Monaten nach dem ersten Erscheinen des Batteriesymbols vorgenommen werden. Bei einem Batteriewechsel vor Ort sind die Hinweise in der Montageanleitung unbedingt zu beachten. Der Austausch kann auch bei den SIKO-Vertriebspartnern oder im SIKO-Stammwerk erfolgen. AP20S Datum: 03.06.2019 Art.

  • Seite 18: Parametrierung Der Positionsanzeige

    Bei einigen Parametern besteht die Möglichkeit, Werte aus einer Liste auszuwählen. Direkte Werteingaben sind dort nicht möglich. Mit der - Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden. Mit der - Taste wird die Auswahl bestätigt. AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 18 von 84...

  • Seite 19: Übersicht Bedienmenü

    Im Untermenü "Lesbare Parameter" (Read Only = "RdOnLY") werden alle fixen Gerätedaten angezeigt (siehe Kapitel 3.7.1). Im Untermenü "Diagnose" ("DIAGN") stehen verschiedene Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung (siehe Kapitel 3.7.2). AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 19 von 84...

  • Seite 20: Menü "Änderbare Parameter

    Abgleichfahrt starten ADJUST Netzwerkkonfiguration Adresse SET ID 5.1.1 Auflösung RESOL 4.2.1 Dezimalstellen DEC PL 4.2.2 Zählrichtung CntDIR 4.2.3 Zielfenster 4.2.6 Neustart RESET Menüende <QUIT> Tabelle 9: Menü "Schnellstart" AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 20 von 84...

  • Seite 21: Ethercat

    4.3.1 Visualisierung erweitertes Zielfenster TWXVIS 4.3.4 Verstellrichtungs Anzeige INDICA 4.3.2 Anzeige in der 2. Zeile DLINE2 4.3.3 Anzeigenhinterleuchtung weiß BL WT 4.3.5 Anzeigenhinterleuchtung rot BL RD 4.3.6 AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 21 von 84...

  • Seite 22: Led-Funktion

    4.5.11 Quittierungsmodus K ACKN 4.5.16 Zuweisung des Mapping Kanal GEMAPA 4.5.19 Änderung der PIN 4.5.17 Laden der Werkseinstellung LOAD P 3.7.3 Eingabemaske für Kommando Kodes CODE 4.5.18 AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 22 von 84...

  • Seite 23: Parametrierung Über Schnittstelle

    Abgleichfahrt durchzuführen, wenn ein neuer/anderer Sensor an die AP20S angeschlossen wird. Der Sensor muss beim Abgleich ordnungsgemäß montiert sein (siehe Dokumentation MS500H oder GS04). 1. Durch die Eingabe des CODE 000100 wird die AP20S in den Abgleichmodus gebracht (siehe Kapitel 3.3.1). Display: 1.

  • Seite 24: Kalibrierung

    Firmware Versionsnummer ECT Modul SW RTE Seriennummer SN DEV Produktionsdatum im Wechsel Jahr und Tag.Monat P DATE ECT Parameter ECT INFO Device Adresse DEV ID Tabelle 15: Menü "Gerätedaten" AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 24 von 84...

  • Seite 25: Diagnose

    3.7.2.1 Auslesen der Fehlerspeicher An dieser Stelle kann die Fehlerhistorie ausgegeben werden. Die Liste "AP20S" beinhaltet vom Gerät erkannte Störungen wie z. B. "Batterieunterspannung" oder "Geschwindigkeitsüberschreitung". Sind Störungen aufgetreten, so werden in der oberen Zeile Störungsnummer und Gesamtanzahl ausgegeben. In der unteren Zeile erscheint die Störungsart. Die Störungsnummer 1 beinhaltet dabei die älteste Störung.

  • Seite 26: Warnungen / Störungen

    Bit 11 & Bit 7 Batterie Unterspannung (leer) noMAGn 0x000Fh Bit 12 & Bit 7 Band-Sensor-Abstand überschritten noSENS 0x001Ah Bit 12 & Bit 7 Kein Sensor angeschlossen AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 26 von 84...
  • Seite 27 Kommunikationsfehler Zykluszeit der Steuerung azyklischen prüfen Datenaustausch M WDER Ethernet-Modul Watchdog Kommunikationsfehler interner Fehler M ERRO Ethernet-Modul im Kommunikationsfehler interner Fehler Zustand ERROR während eines aktiven Fahrauftrags AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 27 von 84...

  • Seite 28: Parameter

    Visualisierungsparameter Prozessdaten Kapitel ab Seite Netzwerkkonfiguration Positionierung Visualisierung LEDs Optionen Geräteinformation Störungsspeicher Parameterübersicht Name Beschreibung siehe Seite 2001h: Control word Steuerwort 2002h: Display data Displayinhalt im Anzeigemodus AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 28 von 84...
  • Seite 29 Dateninhalt Zeile 1 bei aktivem Display string mode 203Bh: Display string2 Dateninhalt Zeile 2 bei aktivem Display string mode 203Fh: Displayed value 2nd line Steuert die Anzeige der 2. Zeile des Displays AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 29 von 84...
  • Seite 30 20C4h: Battery voltage Batteriespannung 20C5h: Operating voltage Betriebsspannung 20E0h: Message control timeout Überwachungszeit Netzwerkkommunikation 20FEh: System configuration Konfiguration des Netzwerkmoduls 20FFh: System command Systembefehle Tabelle 21: Parameterbeschreibung AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 30 von 84...

  • Seite 31: Positionierung

    720 (default) 4.2.2 Decimal Places Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2019h Subindex Display Menü DEC PL (chPARA \ POSI \ DEC PL) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 31 von 84...

  • Seite 32: Counting Direction

    Zählrichtung CW: aufsteigende Positionswerte bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (clockwise, CW, Blick auf Display). Zählrichtung CCW: aufsteigende Positionswerte bei Drehung der Welle entgegen dem Uhrzeigersinn (counter clockwise, CCW, Blick auf Display). AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19...

  • Seite 33: Calibration Value

    Mit dem Offset ist es möglich, den skalierten Wertebereich zu verschieben. Der Offsetwert wird im Geber zum Positionswert hinzuaddiert. Es sind sowohl positive als auch negative Werte zugelassen. Positionswert = Messwert + Kalibrierwert + Offsetwert. AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd.

  • Seite 34: Target Window

    TW (chPARA \ POSI \ TW) Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 9999 Default 5 (default) 4.2.7 Target Window Extented Erweitertes Zielfenster zur besseren Positionierbarkeit bei hoher Verfahrgeschwindigkeit. AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 34 von 84...

  • Seite 35: Loop Type

    LOOP (chPARA \ POSI \ LOOP) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 2 Default 0 (default) Parameterauswahl GS04 Wert Display Beschreibung direkt, keine Schleife im Uhrzeigersinn gegen den Uhrzeigersinn AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 35 von 84...

  • Seite 36: Loop Length

    LOOP L (chPARA \ POSI \ LOOP L) Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 9999 Default 0 (default) 4.2.10 Control Word Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2001h Subindex Display Menü AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 36 von 84...

  • Seite 37: Status Word

    0 (default) 4.2.12 Target Value Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp INTEGER32 Zugriff Objekt 2003h Subindex Display Menü Datentyp INTEGER32 Wertebereich -2147483648 … 2147483647 Default 0 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 37 von 84...

  • Seite 38: Actual Value

    (siehe Kapitel 4.5.19). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit U/Min bzw. Resolution/Min. EtherCAT Datentyp INTEGER32 Zugriff Objekt 20C1h Subindex Display Menü Datentyp INTEGER32 Wertebereich -503316 … 503316 Default 0 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 38 von 84...

  • Seite 39: Visualisierung

    Direction Indicators Darstellung der Richtungspfeile (CW, CCW). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 201Bh Subindex Display Menü INDICA (chPARA \ VISUAL \ INDICA) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 39 von 84...

  • Seite 40: Displayed Value 2Nd Line

    Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung POSVAL Zielwert oder Differenzwert deaktiviert 4.3.4 Target Window Extented Visualisation Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 40 von 84...

  • Seite 41: Active Backlight White

    Zugriff Objekt 2029h Subindex Display Menü BL WT (chPARA \ VISUAL \ BL WT) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 41 von 84...

  • Seite 42: Active Backlight Red

    Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2049h Subindex Display Menü BL FL (chPARA \ VISUAL \ BL FL) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 42 von 84...

  • Seite 43: Leds

    LED1GN (chPARA \ LEDS \ LED1GN) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung CRWORD Control word Position 4.4.2 LED1 Red Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 43 von 84...

  • Seite 44: Led2 Green Mode

    2047h Subindex Display Menü LED2GN (chPARA \ LEDS \ LED2GN) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung CRWORD Control word Position AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 44 von 84...

  • Seite 45: Led2 Red Mode

    Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2049h Subindex Display Menü LED FL (chPARA \ LEDS \ LED FL) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 45 von 84...

  • Seite 46: Optionen

    0 … 3 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung ABSPOS Absolute Position DIFF Differenzwert MODULO Modulo (360°-Winkelanzeige) DISPL alpha-numerische Anzeige 4.5.2 Sensor Type Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 46 von 84...

  • Seite 47: Display Data

    über das Steuerwort Bit8 Display data type und Bit9 Target value type zwischen dezimal oder ascii ausgewählt werden. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp INTEGER32 Zugriff Objekt 2002h Subindex Display Menü Datentyp INTEGER32 Wertebereich … 2 Default 0 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 47 von 84...

  • Seite 48: Display String Mode

    Display String1 und Display String2 werden am Display angezeigt. 4.5.5 Display String1 Dateninhalt Zeile 1 bei aktivem Display string mode. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt 203Ah Subindex AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 48 von 84...

  • Seite 49: Display String2

    Mit diesem Parameter kann der Differenzwert gelesen werden. Die Bildung des Differenzwerts wird mit dem Parameter Difference Value Mode eingestellt. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp INTEGER32 Zugriff Objekt 20C3h Subindex AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 49 von 84...

  • Seite 50: Difference Value Mode

    Steuerung ausschließlich im metrischen System arbeiten. Die Werte von Positions-, Ziel- und ggfs. Differenzwert berechnen sich dabei nach folgender Formel (für Positionswert): Anzeigewert Positionswert x Berechnungsfaktor 4-Anzeigefaktor Berechnungsfaktor x 10 0.254 AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 50 von 84...
  • Seite 51 Benutzereinheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2038h Subindex Display Menü D FACT (chPARA \ OPTION \ D FACT) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 8 Default 0 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 51 von 84...

  • Seite 52: Display Divisor

    12348 12348 12348 12348 12348 nein 12348 1235 12348 12348 12348 1235 12348 1235 nein 12348 12348 12348 12348 12348 1235 nein Tabelle 23: ADI und ADI-Anwendung AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 52 von 84...

  • Seite 53: Display Divisor Mode

    Displayanzeige wird mit dem Divisor verrechnet. 4.5.12 Key Enable Time Mit diesem Parameter wird die Verzögerung der Anzeige des Parametriemenüs (Freigabezeit Tasten) eingestellt. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 53 von 84...

  • Seite 54: Key Configuration

    Display Menü Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) 4.5.14 Key Calibration Dieser Parameter gibt an, ob die Kalibrierung des Positionswertes per Tastenbetätigung freigegeben ist. AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 54 von 84...

  • Seite 55: Key Incremental

    Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2015h Subindex Display Menü K INC (chPARA \ OPTION \ K INC) Datentyp UNSIGNED8 Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 55 von 84...

  • Seite 56: Key Acknowledgement Mode

    0 … 2 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung ASTERX Stern-Taste  - Taste ARROW Pfeil-Tasten  - und -Taste 4.5.17 PIN Change Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 56 von 84...

  • Seite 57: Code Input

    0 … 999999 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung 000100 Abgleichvorgang starten 11100 011100 Reset, alle Parameter 11102 011102 Reset, alle, außer Schnittstellenparameter 11105 011105 Reset, nur Schnittstellenparameter AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 57 von 84...

  • Seite 58: Generic Mapping Parameter

    B VOLT Batteriespannung SPEED Sensorgeschwindigkeit SENADC Sensor Rohdaten PERCNT Sensor Grobwert OPTIME Betriebsstunden DIFF Differenzwert je nach Modus TEMP Temperatur 4.5.20 System Configuration Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 58 von 84...
  • Seite 59 1 = eingeschaltet: Im Zustand EXCEPTION führt die Positionsanzeige automatisch einen Reset durch. Nach dem Neustart wird die Störung EXCEPTION ausgelöst. 7 … 15 Reserviert, immer 0 AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 59 von 84...

  • Seite 60: Module Parameters

    Parameter auf Werkseinstellung setzen nur Standard-Parameter auf Werkseinstellung setzen alle Parameter, außer den Busparametern auf Werkseinstellung setzen Fehler Quittieren Kalibrieren Fehlerspeicher löschen Software-Reset (Warmstart) Start Sensor Abgleich AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 60 von 84...

  • Seite 61: Geräteinformation

    Mit diesem Parameter kann die Betriebsspannung ausgelesen werden. Dabei wird die Spannung in 10 mV-Auflösung ausgegeben. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Volt EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 20C5h Subindex Display Menü OPVOLT (RdOnLY \ OPVOLT) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 61 von 84...

  • Seite 62: Temperatur

    Parameter Calibration Value (siehe Kapitel 4.2.4), dieser wieder erst nach einer durchgeführten Kalibrierung zum aktuellen Kalibrierwert. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt Subindex Display Menü ACTCAL (RdOnLY \ ACTCAL) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 62 von 84...

  • Seite 63: Software Version Application

    Die Version wird als 3 Byte Wert angezeigt xxh:xxh:xxh. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt Subindex Display Menü SW RTE (RdOnLY \ SW RTE) Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 0 … 4294967295 Default AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 63 von 84...

  • Seite 64: Serial Number

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt 2064h Subindex Display Menü P DATE (RdOnLY \ P DATE) Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 0 … 4294967295 Default 0 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 64 von 84...

  • Seite 65: Mac Address

    Device Identification Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED32 Zugriff Objekt 2061h Subindex Display Menü Datentyp UNSIGNED32 Wertebereich 1 … 8 Default 5 (default) = AP20S AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 65 von 84...

  • Seite 66: Generic Mapping Channel

    Siehe Kapitel 3.8. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED8 Zugriff Objekt 2080h Subindex Display Menü Er "x"/"n" (DIAGN \ Error \ Er "x"/"n" oder noErr) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 66 von 84...

  • Seite 67: Error Number 1

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2082h Subindex Display Menü Er2/"n" (DIAGN \ Error \ Er2/"n") Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 67 von 84...

  • Seite 68: Error Number 3

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2084h Subindex Display Menü Er4/"n" (DIAGN \ Error \ Er4/"n") Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 68 von 84...

  • Seite 69: Error Number 5

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2086h Subindex Display Menü Er6/"n" (DIAGN \ Error \ Er6/"n") Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 69 von 84...

  • Seite 70: Error Number 7

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 2088h Subindex Display Menü Er8/"n" (DIAGN \ Error \ Er8/"n") Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 70 von 84...

  • Seite 71: Error Number 9

    EEPROM Klasse Einheit EtherCAT Datentyp UNSIGNED16 Zugriff Objekt 208Ah Subindex Display Menü Er10/"n" (DIAGN \ Error \ Er10/"n") Datentyp UNSIGNED16 Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 71 von 84...

  • Seite 72: Error Status

    Die Einstellung der Explicit Device ID erfolgt über das Display-Menü chPARA \ SETECT \ SET ID. Der Wert ist im Bereich von 0 … 255 einstellbar. In Werkseinstellung ist die Explicit Device ID auf 0 eingestellt. AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd.

  • Seite 73: Zyklischer Datenaustausch

    Teil des CoE Emergency Frames übertragen wird. Störungscode Emergency Error Beschreibung Code FF06h Batteriespannung zu niedrig FF0Fh Magnetabstand zu groß FF10h EEPROM Queue Überlauf FF13h EEPROM Plausibilität FF14h Ethernet-Modul Watchdog AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 73 von 84...

  • Seite 74: Objektverzeichnis (Canopen Over Ethercat®)

    0000 0000h (kein Profil) 5.2.1.2 1001h: ErrorRegister Subindex Beschreibung Fehlerregister Zugriff Datentyp UNSIGNED8 Default 5.2.1.3 1003h: Pre-defined Error Field Subindex Beschreibung Number of Errors Zugriff Datentyp UNSIGNED8 Default AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 74 von 84...

  • Seite 75: 1008H: Manufacturer Device Name

    Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 5.2.1.4 1008h: Manufacturer Device Name Subindex Beschreibung Gerätename Zugriff Datentyp VISIBLE_STRING64 Default Abhängig vom Gerät "AP20S" 5.2.1.5 1009h: Manufacturer Hardware Version Subindex Beschreibung Hardwareversion Zugriff Datentyp VISIBLE_STRING Default "HW_01.00" 5.2.1.6 100Ah: Manufacturer Software Version Subindex Beschreibung...

  • Seite 76: 1018H: Identity Object

    1018h: Identity Object Subindex Beschreibung Number of Entries Zugriff Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung Vendor ID Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 0000 0195h (SIKO GmbH) Subindex Beschreibung Product Code Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 0002 0100h (AP20S) Subindex Beschreibung Revision Number Zugriff Datentyp UNSIGNED32...

  • Seite 77: 1600H: Receive Pdo Mapping

    2001 0010h 5.2.1.10 1A00h: Transmit PDO Mapping Subindex Beschreibung Number of Entries Zugriff Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung Mapped Object 001 Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 2103 0020h AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 77 von 84...

  • Seite 78: 1C00H: Sync Manager Communication Type

    Zugriff Datentyp UNSIGNED8 Default 1 (Mailbox wr, Master -> Slave) Subindex Beschreibung Communication Type Sync Manager 1 Zugriff Datentyp UNSIGNED8 Default 2 (Mailbox rd, Slave -> Master) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 78 von 84...

  • Seite 79: 1C12H: Sync Manager Rx Pdo Assign

    1C13h: Sync Manager Tx PDO Assign Subindex Beschreibung Number of Assigned PDOs Zugriff Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung PDO Mapping Object Number of Assigned TxPDO Zugriff Datentyp UNSIGNED16 Default 1A00h AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 79 von 84...

  • Seite 80: 1F32H: Sm Output Parameter

    UNSIGNED32 Default Subindex Beschreibung Synchronization Types Supported Zugriff Datentyp UNSIGNED16 Default 0001h (Free Run) Subindex Beschreibung Minimum Cycle Time Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 0001 86A0h (100000 ns) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 80 von 84...

  • Seite 81: 1F33H: Sm Input Parameter

    Zugriff Datentyp UNSIGNED8 Default Subindex Beschreibung Sync Mode Zugriff Datentyp UNSIGNED16 Default 00h (Free Run) Subindex Beschreibung Cycle Time Zugriff Datentyp UNSIGNED32 Default 001E 8480h (2000000 ns) AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 81 von 84...

  • Seite 82: Parameterbeschreibung Herstellerspezifische Objekte

    Cycle Time Too Small Zugriff Datentyp UNSIGNED16 Default 5.2.2 Parameterbeschreibung herstellerspezifische Objekte Siehe Kapitel 4. Inbetriebnahmehilfen Als Inbetriebnahmehilfen stehen Servicesoftware, Funktionsbausteine bzw. Beispielprojekte inklusive Schritt für Schritt Anleitungen zur Verfügung. AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 82 von 84...

  • Seite 83: Blockschaltbild

    Blockschaltbild Blockschaltbild Ethernet-Modul Ethernet Positions- Verpol- Netzteil anzeige schutz Steuerung Geber Achse Batterie Abb. 8: Blockschaltbild AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 83 von 84...
  • Seite 84 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon + 49 7661 394-0 Telefax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com AP20S Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89987 Änd. Stand 145/19 Seite 84 von 84...

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