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Q60V Sensoren mit einstellbarer Hintergrundausblendung –
Farbempfindlichkeit
Die Auswirkungen der Objektreflexion auf die Ausblendgrenze können,
wenngleich sie auch minimal sein mögen, bei bestimmten Anwendungen
doch wichtig sein.
Die auf Seite 1 dargestellten Reichweitenkurven in Abhängigkeit von der
Funktionsreserve wurden mit einer weißen Testkarte mit 90% Reflexion
erzeugt. Objekte mit einer Reflexion von weniger als 90% senden weniger
Licht zum Sensor zurück und benötigen aus diesem Grund eine höhere
Funktionsreserve, um mit der selben Zuverlässigkeit erkannt zu werden wie
stärker reflektierende Objekte. Beim Messen eines Objekts mit sehr
geringem Reflexionsvermögen kann es besonders wichtig sein, dieses an
oder in der Nähe der maximalen Funktionsreserve zu erfassen.
Die tatsächliche Ausblendgrenze wird, unabhängig von der eingestellten
Ausblendgrenze, bei Objekten mit geringerem Reflexionsvermögen
geringfügig kleiner sein als bei Objekten mit hohem Reflexionsvermögen
(siehe Abb. 10). Dieses Verhalten bezeichnet man als Farbempfindlichkeit.
Der Prozentwert der Abweichung bezieht sich auf die relative Veränderung
der Ausblendgrenze für graue (18 % Reflexionsvermögen) oder schwarze
Objekte (6% Reflexionsvermögen) in Bezug auf die für eine eine weiße
Testkarte mit 90% Reflexionsvermögen eingestellt Ausblendgrenze.
So erniedrigt sich die Ausblendgrenze zum Beispiel um 4% bei einem
Objekt mit 6% Reflexionsvermögen, wenn die Ausblendgrenze mit Hilfe
einer weißen Testkarte mit 90% Reflexionsvermögen auf 1000 mm
eingestellt wurde. In anderen Worten: die Ausblendgrenze für das
schwarze Objekt beträgt bei dieser Einstellung 960 mm.
Einstellung der Ausgangsverzögerung
Das Schaltverhalten des Ausgangs kann beim Q60AFV zwischen
0,008 und 16 Sekunden in 72 Schritten eingestellt werden. Die
Verzögerung wird über die 5-Segment-LED-Balkenanzeige mittels
einzelner LED-Segmente oder LED-Kombinationen in unterschiedlichen
Intensitätsstufen angezeigt. Größere Einstellschritte, die von einer
einzelnen, voll leuchtenden LED angezeigt werden, sind in Abb. 13
dargestellt.
Verzöge-
Schritt Nr.
rungszeit
Keine
0
Verzögerung
8
0,062 sec
24
0,250 sec
40
1,00 sec
56
4,0 sec
72
16 sec
Abb. 13. Optionen der Ein-/Ausschaltverzögerung
4
Seite
LED-Status
0
-1
-2
-3
18% graue Karte
6% schwarze Karte
-4
-5
200
300
400
500
Einstellung der Ausblendgrenze (weiße Karte 90%)
Abb. 10. Abweichung der Ausblendgrenze des Q60V
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
200
400
Ausblendgrenze (mm) bei einer weißen Karte mit
90% Reflexionsvermögen
Abb. 11. Q60V – Verhältnis zwischen Mindest-Tastweite und
eingestellter Ausblendgrenze
2,0
1,5
1,0
0,5
0
200
400
Einstellung der Ausblendgrenze (mm) mit einer
weißen Karte (Reflexionsvermögen 90%)
Abb. 12. Q60V – Hysterese
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Sichtbarer roter Lichtstrahl
600
700
800
900
1000
600
800
1000
600
800
1000
Minneapolis, MN U.S.A.
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