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Betriebsanleitung
Funktionsfähigkeit der Regelung sicherstellen
Bevor an die Abstimmung des Reglers gegangen
werden kann, muss zunächst sichergestellt wer-
den, dass der Regelkreis überhaupt funktioniert.
Wie bereits in der Einführung bemerkt, werden in
der Elektronik Soll- und Istdruck verglichen, indem
eine Subtraktion der beiden Signalwerte erfolgt und
der Ventilausgang das Vergleichsresultat erhält,
damit sich der gewünschte Druck im System ein-
stellt. Damit dies funktioniert, müssen die Polaritä-
ten von Soll- bzw. Istwertsignal gleich sein.
Wie wird die Funktionsfähigkeit der Regelung
getestet bzw. erreicht?
Zunächst sollten Sie bei ausgeschalteter Regelung
(Parameter E2 auf den Wert 0 = gesteuert setzen
und zur Elektronik senden) das System über Hand-
bedienung in die Mitte des Systemdruckes bringen.
Anschließend zunächst die Regelparameter wie
im Abschnitt „Grundabstimmung" beschrieben
einstellen sowie für Parameter E2 den Wert 2 =
geregelt einstellen und zur Elektronik senden.
Springt der Druck nunmehr sofort auf seinen mini-
malen oder maximalen Endwert, so sind die Pola-
ritäten fehlerhaft. Wechseln Sie nun zum Parame-
ter P12 = Polarität Istwert, ändern Sie dort den
Wert und senden Sie ihn ab. Nunmehr sollte der
Druck regelbar sein und beim Einschalten der
Regelung über E2 auf dem momentanen Wert
verbleiben. Anschließend Drucksollwerte vorgeben
und die Druckverläufe kontrollieren. Sollte sich
dabei zeigen, dass der Druck zwar geregelt ist, der
Verlauf von Druckanstieg bzw. –abbau jedoch nicht
wie gewünscht, sondern entgegengesetzt ist, so
müssen bei den beiden Parametern P11 = Pola-
rität Sollwert sowie P12 = Polarität Istwert die
Werte gewechselt werden. Nachdem die Regelung
nunmehr wunschgemäß funktioniert, kann die
Abstimmung des Reglers fortgesetzt werden.
Reglerabstimmung
1. Erstellen Sie in Ihrer Steuerung ein brauchbares
Druckprofil, da Sie ansonsten die Güte Ihrer
Reglerabstimmung vielleicht nur sehr schwer
beurteilen können (das Testprofil kann auch über
eine vorgeschaltete Elektronik PZD00A-400
erzeugt werden). Das Testprofil sollte zunächst
das System vom Umlaufdruck aus mit der ge-
planten Maximalbeschleunigung und -geschwin-
digkeit zum geplanten Solldruck bringen. Beim
gewünschten Solldruck sollte das Sytem danach
BA PID00A DE.INDD CM
Elektronik für Regelkreise
Serie PID00A-40X
eine gewisse Zeit verbleiben, damit die Einhal-
tung des Druckes beobachtet werden kann und
eventuelle Oszillationen bemerkt werden. An-
schließend sollte der Druckwert wieder auf den
Ausgangswert sinken und auch dort das statio-
näre Verhalten beurteilt werden.
2. Kontrollieren Sie nochmals, ob P17 und P18 auf
Null stehen.
3. Stellen Sie einen niedrigen Wert für P16 ein,
beispielsweise 10%, und starten Sie das Test-
profil.
Beobachten Sie das Resultat, welches einer der
nachfolgenden Möglichkeiten entspricht:
• Der Druck oszilliert ständig
Halten Sie das System sofort an und reduzieren
Sie den P16-Wert um die Hälfte. Starten Sie das
Testprofil erneut.
• Der Druck übersteigt den Sollwert, bleibt jedoch
nach ein bis zwei Schwingungen konstant
Reduzieren Sie den P16-Wert um ein Viertel und
versuchen Sie es erneut.
• Der Druck erreicht den Sollwert ohne Über-
schwingen
Der eingestellte Wert ist brauchbar. Erhöhen Sie
den P16-Wert nun schrittweise und ermitteln Sie
auf diese Weise, welchen Maximalwert Ihr Sys-
tem toleriert. Ein höherer Wert verbessert die
Genauigkeit und Änderungsgeschwindigkeit
Ihres Systemdruckes. Lassen Sie jedoch kein
permanentes Oszillieren zu!
4. Sie haben nun die Grundabstimmung für Ihr
System vorgenommen. Als nächsten Schritt
sollten Sie feststellen, ob Ihre Anforderungen mit
dieser Abstimmung bereits erfüllt werden. Wenn
nicht, so benutzen Sie die weiter vorhandenen
Reglerparameter, um die Regelgüte noch zu
verbessern.
Die Parameter P28, E50, E73, E74 werden
nur bei Geschwindigkeits-Regelkreisen
benötigt und sollten daher nicht verän-
dert werden.
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Parker Hannifin GmbH & Co. KG
Hydraulic Controls Division
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