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MA-TSP10-PBE-DE.doc
In der folgenden Abbildung sieht man die Default-Parameter des Eingangsworte-Moduls.
1.3.1 Mikroschrittfaktor (Schrittweite)
Der Mikroschrittfaktor (Byte 9) kann zwischen 1 und 128 (200 und 25600 Schritten pro Umdrehungen)
gewählt werden. Eine höhere Auflösung bietet einen gleichmäßigeren Betrieb bei kleinen Drehzahlen.
ExtUserPrmData
Unsigned8 20 1-128
EndExtUserPrmData
Beispiel:
Ein Antrieb dreht eine Spindel, die pro Umdrehung 4 mm Vorschub erzeugt. Der Gesamtweg ist 700 mm -
also 175 Umdrehungen. Bei einem gewählten Mikroschrittfaktor von n = 20 erhält man eine
Mikroschrittauflösung von 4000 Schritten pro Umdrehung. Als Zielposition kann dann die Position in µm
(Mikrometer) vorgeben werden. Die Endposition wäre somit 700.000.
1.3.2 Endschalter
Bei nicht verwendeten Endschaltern (X2 Pin 10 und 11) muss der Parameter (Byte 4 Bit 0) auf Null gesetzt
werden, damit der Motor sich bewegen kann. Die Endschalter funktionieren als Öffner und verhindern im
offenen Zustand die Bewegung des Motors.
PrmText
Text(0)
Text(1)
EndPrmText
www.ahs-antriebstechnik.de
Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice
TSP10-PBE Feldbus Appendix
= 1 "Mikroschrittfaktor n*200 / Umdr. "
= 2
="Keine Endschalter verwendet!"
="Endschalter sind angeschlossen"
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TSP10
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