Inhaltszusammenfassung für AHS Antriebstechnik TSP10-PBE
- Seite 1 MA-TSP10-PBE-DE.doc TSP10-PBE Feldbus Appendix Seite 1 von 16 TSP10 TSP10-PBE Feldbus Appendix AHS Antriebstechnik GmbH Fichtenweg 17 64319 Pfungstadt Phone: +49 6157 9866110 Fax: +49 6157 9866112...
- Seite 2 2016-01-15 Ergänzungen des Kommando- und Statusworts ab Revision 64 © AHS Antriebstechnik GmbH, 2015 Ohne schriftliche Genehmigung der AHS Antriebstechnik GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation in irgendeiner Form vervielfältigt, verarbeitet oder verbreitet werden. Irrtum vorbehalten! Inhaltliche Änderungen der Dokumentation und technische Änderungen der Produkte vorbehalten! Die aktuelle Ausgabe dieser Betriebsanleitung steht im Internet unter www.ahs-antriebstechnik.de...
- Seite 3 TSP10-PBE - Kompakte Schrittmotoransteuerungen 1 Profibus-Einstellungen Die TSP10-PBE ist eine modulare Station mit 2 Modulen. Die Profibus-ID ist 0EE7h. Es gibt ein Ausgangsmodul und ein Eingangsmodul mit 6 konfigurierbaren Worten. Die Schrittmotoransteuerung kann im Drehzahl- oder Positionier-Mode betrieben werden. Der Profibus-Master kann Aktionen des Antriebs durch das Setzen von Steuer-Bits im Kommandowort starten.
- Seite 4 Rot/Schwarz Braun Orange Weiß/Schwarz Schwarz /Index Blau Blau Gelb Die Eingänge für End-, Referenz- und Stopp-Schalter sind beim TSP10-PBE wie folgt festgelegt: GND-DE Bezugspotential X2 pin 1 unterer Endschalter X2 Pin 10 oberer Endschalter X2 Pin 11 Referenzschalter X2 Pin 12...
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Seite 5: Profibus-Adresse
über die Parameter-Daten (siehe 1.3) deaktiviert werden. Der Pegel aller Eingänge kann über ein Profibus-Wort ausgelesen werden. 1.2 Profibus-Adresse Die beiden Drehschalter dienen beim TSP10-PBE der Einstellung der Profibus-Adresse. Der Motorstrom und der Mikroschrittfaktor werden über die Parameterdaten (siehe 1.3) vorgegeben. Höherwertige Adresse (Faktor: 16) Das Einstellen der Adresse erfolgt hexadezimal. - Seite 6 MA-TSP10-PBE-DE.doc TSP10-PBE Feldbus Appendix Seite 6 von 16 TSP10 In der folgenden Abbildung sieht man die Default-Parameter des Eingangsworte-Moduls. 1.3.1 Mikroschrittfaktor (Schrittweite) Der Mikroschrittfaktor (Byte 9) kann zwischen 1 und 128 (200 und 25600 Schritten pro Umdrehungen) gewählt werden. Eine höhere Auflösung bietet einen gleichmäßigeren Betrieb bei kleinen Drehzahlen.
- Seite 7 MA-TSP10-PBE-DE.doc TSP10-PBE Feldbus Appendix Seite 7 von 16 TSP10 1.3.3 Smoothing Ein weicherer Lauf kann durch Einschalten des Smoothing (Byte 4 Bit 1) erreicht werden. PrmText Text(0) ="ohne Smoothing" Text(1) ="mit Smoothing" EndPrmText ExtUserPrmData = 3 "Smoothing" Bit (1) 0 0-1 Prm Text Ref 1.3.4 Motordrehrichtung...
- Seite 8 MA-TSP10-PBE-DE.doc TSP10-PBE Feldbus Appendix Seite 8 von 16 TSP10 1.3.7 Stillstandsstromreduzierung Die Wartezeit bis zur Reduzierung des Stroms kann in 8 Stufen (Byte 4 Bit 2-5) parametriert werden. Der Motorstrom wird in Prozent des eingestellten Wertes (Byte 5) vorgegeben, so dass die Erwärmung des Motors verringert wird.
- Seite 9 MA-TSP10-PBE-DE.doc TSP10-PBE Feldbus Appendix Seite 9 von 16 TSP10 1.3.9 Ausgänge Jeder Ausgang kann mit einer internen Funktion belegt oder direkt über das Profibus-Kommandowort gesteuert werden. PrmText = 12 Text(0) ="nicht belegt" Text(1) ="Bereit" Text(2) ="Aktiviert" Text(3) ="Ziel erreicht" Text(4) ="Fehler"...
- Seite 10 MA-TSP10-PBE-DE.doc TSP10-PBE Feldbus Appendix Seite 10 von 16 TSP10 1.3.11 Eingangswort 1-6 Die Belegung der Eingangsworte kann über die Parameter des Moduls verändert werden. PrmText = 10 Text(0) ="nicht belegt" Text(1) ="Istgeschwindigkeit" Text(2) ="Statuswort" Text(3) ="Istposition Bit0-15" Text(4) ="Istposition Bit16-31"...
- Seite 11 Byte 3: 60 (Low-Byte) 2 Modul 1 (Ausgangsworte) In der Tabelle sind die einzelnen Ausgangsworte für die Steuerung der TSP10-PBE aufgeführt. Grün markiert sind die Teile, die nur für die Positionierung verwendet werden. Werte, die im Geschwindigkeits- mode verwendet werden, sind orange eingefärbt.
- Seite 12 MA-TSP10-PBE-DE.doc TSP10-PBE Feldbus Appendix Seite 12 von 16 TSP10 2.2 Geschwindigkeit und Startgeschwindigkeit Im ersten Ausgangswort wird die Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute eingetragen. Soll der Motor beim Start zunächst auf eine Anfangsgeschwindigkeit springen, kann der Wert in Wort 2 vorgegeben werden.
- Seite 13 MA-TSP10-PBE-DE.doc TSP10-PBE Feldbus Appendix Seite 13 von 16 TSP10 Zur Positionierung ist die Abfrage des aktuellen Zählerstandes durch die Steuerung nicht erforderlich, im Statuswort kann dazu die Busy-Meldung verwendet werden. Das Modul vergleicht bei jedem Schritt die Istposition mit der Zielposition und beendet den Fahrauftrag, sobald beide übereinstimmen.
- Seite 14 MA-TSP10-PBE-DE.doc TSP10-PBE Feldbus Appendix Seite 14 von 16 TSP10 Nach Ausgabe des Befehls ergibt sich folgende Belegung der PBS-Eingangsworte: Aktuelle 0x64 Geschwindigkeit Statuswort 0x1000 Start: Positionszähler inkrementiert, Geschwindigkeit wie vorgewählt. Oberer Endschalter spricht an. Fahrtrichtung wechselt, Positionszähler dekrementiert. Geschwindigkeit wie vorgewählt. Referenzpunkt befindet sich unterhalb der Anfangsposition.
- Seite 15 MA-TSP10-PBE-DE.doc TSP10-PBE Feldbus Appendix Seite 15 von 16 TSP10 3 Modul 2 (Eingangsworte) Modul 2 6 Eingangsworte Schrittgeschwindigkeit in Upm Istgeschwindigkeit ↑ ↓ Statuswort Low-Wort Istposition (32-Bit Integer) High-Wort Zählerwert Low-Wort Encoderposition Zählerwert High-Wort Encoderposition Encodergeschwindigkeit in Upm Encodergeschwindigkeit Logikpegel der Eingänge 9 8 7 6 5 4 3 2 1 DE1 –...
- Seite 16 MA-TSP10-PBE-DE.doc TSP10-PBE Feldbus Appendix Seite 16 von 16 TSP10 3.2 Istposition und Istgeschwindigkeit Die Werte für die aktuelle Position und Geschwindigkeit haben das gleiche Format wie die Vorgabewerte in den Ausgangsworten. 3.3 Notstopp Die Schrittmotoransteuerung bietet die Möglichkeit, einen Notstopp für den Gefahren- oder Fehlerfall zu aktivieren.