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MA-TSP10-PBE-DE.doc
Nach Ausgabe des Befehls ergibt sich folgende Belegung der PBS-Eingangsworte:
Aktuelle
Geschwindigkeit
Statuswort
1
Start: Positionszähler inkrementiert, Geschwindigkeit wie vorgewählt.
2
Oberer Endschalter spricht an. Fahrtrichtung wechselt, Positionszähler dekrementiert.
Geschwindigkeit wie vorgewählt. Referenzpunkt befindet sich unterhalb der Anfangsposition.
3
Referenzschalter spricht an. Fahrtrichtung wechselt. Positionszählerwert steigt.
Referenzschalter von oben getroffen, zurück, bis Referenzschalter-Kante erreicht ist.
4
Referenzpunkt wird durch Verlassen und erneutes Auslösen des Referenzschalters verifiziert.
Positionszähler auf Null setzen.
Motor steht auf dem Referenzpunkt.
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Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice
TSP10-PBE Feldbus Appendix
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TSP10
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