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MA-TSP10-PBE-DE.doc
TSP10-PBE - Kompakte Schrittmotoransteuerungen
1 Profibus-Einstellungen
Die TSP10-PBE ist eine modulare Station mit 2 Modulen. Die Profibus-ID ist 0EE7h. Es gibt ein
Ausgangsmodul und ein Eingangsmodul mit 6 konfigurierbaren Worten. Die Schrittmotoransteuerung kann
im Drehzahl- oder Positionier-Mode betrieben werden. Der Profibus-Master kann Aktionen des Antriebs
durch das Setzen von Steuer-Bits im Kommandowort starten.
Der aktuelle Status und die aktuelle Position können durch Lesen der Eingangsworte jederzeit von der
Steuerung erfasst werden.
In die Ausgangsworte 5 und 6 wird die absolute Zielposition eingetragen, die die Schrittmotoransteuerung
mit dem nächsten Bewegungsprofil erreichen soll. So kann eine exakte dezentrale Wegpositionierung
vorgenommen werden ohne den Master zu belasten. Ein Bespielprojekt für eine S7-Steuerung kann per
Email angefordert werden (info@ahs-antriebstechnik.de).
In diesem Appendix finden sie die Zusatzfunktionen der TSP10-PBE und die Unterschiede zum Basisgerät
TSP10-BA. Die allgemeinen Funktionen des Geräts sind im Handbuch zur TSP10
(http://www.ahs-antriebstechnik.de/downloads2.html) beschrieben.
www.ahs-antriebstechnik.de
Technische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice
TSP10-PBE Feldbus Appendix
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TSP10
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