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Abbildung:
Beschleunigungs-, Verzögerungsmoment; 10 Nm während 0,1 s.
Gegenmoment:
Maximal-, Minimalgeschwindigkeit:
Max. Drehmoment des Motors:
Drehmoment:
20
15
10
5
0
0.0
0.2
-5
-10
-15
motor torque [Nm]
speed [rpm]
-20
Das maximale Drehmoment M, das vom Motor bei jedem Bewegungssegment i
durch die algebraische Summe des Beschleunigungs-/Bremsmoments und des
Gegenmoments erreicht wird. Daher entspricht M
Auswahl des Motors:
Der an den Arbeitszyklus angepasste Motor muss das effektive Drehmoment M
der effektiven Drehzahl(*) ohne zusätzliche Erwärmung liefern. Das bedeutet, dass
das bei der durchschnittlichen Drehzahl verfügbare Dauerdrehmoment M
ausreichenden Spielraum gegenüber dem effektiven Drehmoment M
n
1
∑
Ω
=
*
rms
T
=
i
(*) Die effektive Drehzahl wird mit Hilfe derselben Formel berechnet, die auch für das
effektive Drehmoment verwendet wird. Die durchschnittliche Drehzahl kann nicht
verwendet werden (im allgemeinen ist die durchschnittliche Drehzahl gleich Null).
Nur effektives Drehmoment verwenden.
1 Nm bei allen Bewegungen.
± 2800 Umdrehungen während 0,2 s.
11 Nm.
6 Nm.
0.4
0.6
rms average torque [Nm]
rms average speed [rpm]
Ω
∆
2
t
i
i
1
14 – Pvd3675_De_Ey_Septembre_2017
Time [s]
0.8
1.0
dem maximalen Wert von M
max
eff
4000
3000
2000
1000
0
1.2
-1000
-2000
-3000
-4000
.
i
bei
eff
einen
n
bietet.
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