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Beispiel
Siemens
Building Technologies
4.13
Kommunikative Antriebe Modbus RTU
4.13.1 Ventilsitzerkennung
Die Stellantriebe verfügen über eine kraftabhängige Sitzerkennung. Nach erfolgter
Kalibrierung ist der exakte Ventilhub im Speicher des Stellantriebes abgelegt.
Gelangt der Stellantrieb an die jeweiligen Enden dieses Hubbereiches, so fährt er
nicht mit voller Geschwindigkeit in den jeweiligen Ventilsitz, sondern stoppt ca. 1 %
vor der abgespeicherten Sitzposition für 5 Sekunden. Bleibt das Stellsignal bei 0 %
oder 100 %, so fährt er mit reduzierter Stellgeschwindigkeit in die berechnete
Endposition und baut die entsprechende Nennkraft auf.
Diese Funktion erhöht die Lebensdauer des Stellantriebes, da die dynamischen
Kräfte beim Fahren in den Sitz reduziert und das Getriebe so geschont wird.
Zusätzlich unterdrückt sie ein Pendeln des Stellantriebes in den Endlagen bei
instabiler Regelung.
Sollte in den berechneten Endlagen kein Kraftaufbau erfolgen (z. B. durch
Temperatureinflüsse), so fährt der Stellantrieb so lange mit reduzierter
Stellgeschwindigkeit weiter, bis ein Kraftaufbau auf Nennstellkraft erfolgt. Somit ist
sichergestellt, dass die Armatur immer ganz geschlossen wird.
Nach einem Spannungsunterbruch ist die Sitzerkennung nicht aktiv; die
Stellantriebe definieren ihre interne Hubposition mit 50% und setzen ihren internen
Sollwert im Register 1 automatisch auf 0%. Der Stellantrieb schliesst somit. Es
kommt kurzzeitig zu einer Abweichung zwischen Sollwert und interner Hubposition
und damit zu einer Fehlermeldung im Register 769 "Mechanischer Fehler, Gerät
Blockiert". Diese Fehlermeldung erlischt jedoch nach wenigen Sekunden.
Beim erstmaligen Erreichen eines Sitzes korrigiert der Stellantrieb sein Hubmodell.
Sollwert vor Spannungsausfall 35%, keine Handverstellung während des
Spannungsausfalles. Interner Hubpositionswert nach Spannungswiederkehr 50%.
Interner Sollwert nach Spannungswiederkehr 0%. Bevor der Antrieb anfährt kommt
es kurz zu einer Fehlermeldung da Sollwert 0% ungleich Positionsrückmeldung
50%. Sobald der Antrieb anfährt erlischt diese wieder. Antrieb fährt 35% in
Richtung "Antriebsspindel einfahren" und erreicht den Ventilsitz. Interne
Hubposition wird auf 0% gesetzt.
Der Stellantrieb folgt nun ab sofort der veränderten Ventilhub-Lage.
4.13.2 Fremdkörperdetektion
Der Stellantrieb erkennt ein Blockieren des Ventils und stellt sein Betriebsverhalten
darauf ein, um eine Beschädigung der Ventil-Antriebskombination zu vermeiden.
Trifft der Stellantrieb innerhalb des kalibrierten Hubbereichs auf ein Hindernis und
ist nicht in der Lage dieses mit der nominalen Stellkraft zu überwinden, so
speichert er die Position dieses Hindernisses ab. Je nach Fahrtrichtung als
∂ "Ventilblockierung-Untergrenze" falls die Blockierung beim Fahren
in Richtung "Antriebsstössel eingefahren" detektiert wurde.
∂ "Ventilblockierung-Obergrenze" falls die Blockierung beim Fahren
in Richtung "Antriebsstössel ausfahren" detektiert wurde.
Die Status LED blinkt nun grün und der Stellantrieb folgt dem Stellsignal nur noch
zwischen den Positionen "Antriebsstössel eingefahren" und "Ventilblockierung-
Obergrenze" oder "Antriebsstössel ausgefahren" und "Ventilblockierung-
Untergrenze".
Stellantriebe SAX.., SAY.., SAV.., SAL.. für Ventile
Funktionen und Steuerung
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CE1P4040de
2018-05-23
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