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Siemens
Building Technologies
direkt wirkend
indirekt wirkend
Stellsignal
Y, Z
Hub
H
Stellungsrückmeldung
U
Wirksinn: direkt wirkend
Wirksinn: umgekehrt wirkend
4.7
Interner Stellungsregler und
Nullpunktsynchronisation
Der interne Stellungsregler der Stellantriebe SAX/SAV/SAL61/SAY61.. arbeitet mit
den Hall-Sensor Impulsen des brüstenlosen Gleichstrommotors aus denen ein
internes Hubmodell die aktuelle Position berechnet. Dies Regelung ist präziser und
langlebiger als jedes physikalische Element zur Positionserfassung und erlaubt
eine sehr präzise fein auflösende Stellungsregelung.
Betätigt man aber das Handrad, so wird der Motor ausgekoppelt, der interne
Stellungsregler erhält keine Sensor-Impulse mehr und die mechanische Position
weicht von der Hubmodel-Position ab. Daher wird im Handbetrieb die
Stellungsrückmeldung U auf 0V gesetzt.
Um zu gewährleisten, dass nach Rückkehr aus dem Handbetrieb in den Automatik
Betrieb mechanische Position und interner Stellungsregler wieder synchronisiert
sind verfügen alle SA..61.. über eine Nullpunktsynchronisation nach Handbetrieb.
4.7.1
Funktion Nullpunktsynchronisation
Nach Rückkehr in den Automatik-Modus stellt zunächst eine kurze, 0.5 s .. 2 s
dauernde Fahrbewegung in Richtung H100 sicher, dass die Sitzerkennung
zuverlässig erfolgt. Dann fährt der Antrieb automatisch zur Position H0 (Ventilsitz
A-AB). Mit Erreichen des Ventilsitzes wird das interne Hubmodell synchronisiert.
Stellsignal, Stellungsrückmeldung und mechanische Hubposition stimmen somit
wieder überein. Es ist sichergestellt, dass die Stellungsrückmeldung U – die
während der Nullpunkt-Synchronisation weiterhin 0V betragen hat – wieder der
realen mechanischen Position entspricht.
Stellantriebe SAX.., SAY.., SAV.., SAL.. für Ventile
Funktionen und Steuerung
Stellantrieb
Stellsignal Y, Z
Stellantrieb
Stellungsrückmeldung U
CE1P4040de
2018-05-23
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