Kuka KR 5 arc Spezifikation Seite 53

betrieben, die über einen eigenen Kabelschlepp verfügt, sind diese Kabel mit
zu berücksichtigen.
Bei Verbindungsleitungen mit einer Länge > 25 m ist ein zusätzlicher Schutz-
leiter erforderlich, um eine niederohmige Verbindung entsprechend DIN EN
60204 zwischen Roboter und Steuerschrank herzustellen. Der Anschluss er-
folgt mit Ringkabelschuhen. Die Gewindebolzen zum Anschluss des Schutz-
leiters befinden sich am Grundgestell des Roboters.
Bei der Planung und Verlegung der Verbindungsleitungen sind folgende
Punkte zu beachten:
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Für den Roboter ist keine Energiezuführung vorgesehen.
Schnittstelle
Energiezu-
führung
Abb. 6-7: Verbindungsleitungen, Beispiel KR C2
Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3
Der Biegeradius für feste Verlegung bei Motorleitung von 150 mm und bei
Datenleitung von 60 mm darf nicht unterschritten werden.
Leitungen vor mechanischen Einwirkungen schützen
Leitungen belastungsfrei verlegen, keine Zugkräfte auf die Stecker
Leitungen nur im Innenbereich verlegen
Temperaturbereich (fest verlegt) 263 K (-10 °C) bis 343 K (+70 °C) be-
achten
Leitungen getrennt nach Motor- und Datenleitungen in Blechkanälen ver-
legen, bei Bedarf zusätzliche EMV-Maßnahmen ergreifen.
1 Anschluss Motorleitung X30
2 2. Steuerleitung X41 (Nur bei SafeRobot)
3 Anschluss Steuerleitung X31
6 Planung
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