Menü (Details) - IKA IC control Betriebsanleitung

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TEMPERIEREN:
1. Regelung:
1) Regelart:
Intern (int):
Die Temperatur wird auf den internen Temperaturfühler
(Fig. 2 Pos. 6) geregelt.
Extern (ext):
Die Temperatur wird auf den externen Temperaturfühler
(Fig. 2 Pos. 11) geregelt.
2) Regelparameter:
Automatisch:
Die optimalen Regelparameter der PID-Temperaturrege-
lung werden automatisch ermittelt. Das ist der empfoh-
lene Betrieb.
Bei Auswahl von "Automatisch" kann die Dynamik der
Temperaturregelung eingestellt werden:
Exakt: genaues Temperieren ohne Überschwingen.
Schnell: schnelles Temperieren mit kleinem Über-
schwingen.
°C
Fig. 26 (Beispiel Aufheizkurve "Automatisch"- Modus)
Manuell:
Die Regelparameter der PID-Temperaturregelung sind
manuell einstellbar.
"Manuell" sollte nur bei speziellen Anforderungen an
die Temperaturregelung verwendet werden.
Bei Auswahl von "Manuell" können die folgenden Pa-
rameter für die Intern (int) und Extern (ext) Temperatur-
regelung eingestellt werden:
Kp: Proportionalbeiwert
Der Proportionalbeiwert Kp ist die Reglerverstärkung
und bestimmt wie stark die Regelabweichung (Differenz
zwischen Soll- und Isttemperatur) direkt auf die Stell-
größe (Einschaltdauer der Heizung) wirkt. Zu große Kp-
Werte können zum Überschwingen des Reglers führen.
Ti: Integralzeit
Die Integralzeit Ti (s) ist die Nachstellzeit und bestimmt
wie stark die zeitliche Dauer der Regelabweichung auf
die Stellgröße wirkt. Durch Ti wird eine vorhandene
blei-bende Regelabweichung ausgeglichen. Ein großes
Ti bedeutet einen kleineren, langsamer wirkenden Ein-
fluß auf die Stellgröße. Zu kleine Ti-Werte können zu
Unsta-bilitäten des Reglers führen.
Td: Differentialzeit
Die Differentialzeit Td (s) ist die Vorhaltezeit und be-
stimmt wie stark die Änderungsgeschwindigkeit der
Regelabweichung auf die Stellgröße wirkt. Durch Td
werden schnelle Regelabweichungen ausgeglichen. Ein
großes Td bedeutet einen schnelleren, länger wirken-
den Einfluß auf die Stellgröße. Zu große Td-Werte kön-
nen zu Instabilitäten des Reglers führen.
Ts: Abtastzeit
Die Abtastzeit Ts (s) ist das Zeitintervall in dem die Re-
gelabweichung bestimmt und die zugehörige Stellgröße
(abhängig von Kp, Ti und Td) berechnet wird.
Ts muss der Trägheit (Summe aller Zeitkonstanten) der
Regelstrecke angepasst werden, damit die Stellgröße im
Intervall eine stetige und meßbare Änderung der Regel-
abweichung bewirken kann. Zu kleine und zu große Ts-
Werte können zu Instabilitäten des Reglers führen.
Prop_Bp: Maximum Proportionalbereich.
Prop_Bn: Minimum Proportionalbereich.
Der Proportionalbereich ist der Bereich oberhalb (Prop_
Bp) und unterhalb (Prop_Bn) des eingestellten Wertes, in
dem das Ausgangsregelwert über die Differenz zwischen
Ist- und Sollwert und den PID-Parametern berechnet wird.
Beispiele für nicht optimale Einstellungen:
°C
t
°C
°C
°C
Fig. 27
t
Ti zu klein
t
Kp zu klein
Ti zu groß
t
Td zu groß
t
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