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TEMPERIEREN:
Regelung:
Regelart:
Intern (int):
Die Temperatur wird auf den internen Temperaturfühler
geregelt�
Extern (ext):
Die Temperatur wird auf den externen Temperaturfühler
geregelt�
Regelparameter:
Automatisch:
Die optimalen Regelparameter der PID-Temperaturrege-
lung werden automatisch ermittelt� Das ist der empfoh-
lene Betrieb�
Bei Auswahl von „Automatisch" kann die Dynamik der
Temperaturregelung eingestellt werden:
Exakt: genaues Temperieren ohne Überschwingen�
Schnell: schnelles Temperieren mit kleinem Überschwingen�
°C
Fig. 25 (Beispiel Aufheizkurve "Automatisch"- Modus)
Manuell:
Die Regelparameter der PID-Temperaturregelung sind ma-
nuell einstellbar�
„Manuell" sollte nur bei speziellen Anforderungen an die
Temperaturregelung verwendet werden�
Bei Auswahl von „Manuell" können die folgenden Para-
meter für die Intern (int) und Extern (ext) Temperaturrege-
lung eingestellt werden:
Kp: Proportionalbeiwert
Der Proportionalbeiwert Kp ist die Reglerverstärkung und
bestimmt wie stark die Regelabweichung (Differenz zwi-
schen Soll- und Isttemperatur) direkt auf die Stell-größe
(Einschaltdauer der Heizung) wirkt� Zu große Kp-Werte
können zum Überschwingen des Reglers führen�
Ti: Integralzeit
Die Integralzeit Ti (s) ist die Nachstellzeit und bestimmt wie
stark die zeitliche Dauer der Regelabweichung auf die Stell-
größe wirkt� Durch Ti wird eine vorhandene bleibende Re-
gelabweichung ausgeglichen� Ein großes Ti bedeutet einen
kleineren, langsamer wirkenden Einfluß auf die Stellgröße� Zu
kleine Ti-Werte können zu Instabilitäten des Reglers führen�
Td: Differentialzeit
Die Differentialzeit Td (s) ist die Vorhaltezeit und be-
stimmt wie stark die Änderungsgeschwindigkeit der
Regelabweichung auf die Stellgröße wirkt� Durch Td
werden schnelle Regelabweichungen ausgeglichen� Ein
großes Td bedeutet einen schnelleren, länger wirkenden
Einfluß auf die Stellgröße� Zu große Td-Werte können zu
Instabilitäten des Reglers führen�
Ts: Abtastzeit
Die Abtastzeit Ts (s) ist das Zeitintervall in dem die Regelab-
weichung bestimmt und die zugehörige Stellgröße (abhän-
gig von Kp, Ti und Td) berechnet wird�
Ts muss der Trägheit (Summe aller Zeitkonstanten) der
Regelstrecke angepasst werden, damit die Stellgröße im
Intervall eine stetige und meßbare Änderung der Regelab-
weichung bewirken kann� Zu kleine und zu große Ts-Werte
können zu Instabilitäten des Reglers führen�
Prop_Bp: Maximum Proportionalbereich�
Prop_Bn: Minimum Proportionalbereich�
Der Proportionalbereich ist der Bereich oberhalb (Prop_Bp)
und unterhalb (Prop_Bn) des eingestellten Wertes, in dem
das Ausgangsregelwert über die Differenz zwischen Ist- und
Sollwert und den PID-Parametern berechnet wird�
Beispiele für nicht optimale Einstellungen:
°C
°C
t
°C
°C
Fig. 26
Flüssigkeiten:
Unter der Option „Flüssigkeiten" können verschiedene
Wärmeträgerflüssigkeiten ausgewählt werden�
Durch die gewählte Flüssigkeit wird der Solltemperatur-ein-
stellbereich begrenzt� Siehe Tabelle Abschnitt „Flüssigkeiten
(Standardinformationen über IKA
Die Maximum und Minimum Temperaturwerte der gewähl-
ten Flüssigkeit sind innerhalb dieser Begrenzung einstellbar�
Kp zu groß
t
Ti zu klein
t
Kp zu klein
Ti zu groß
t
Td zu groß
t
Flüssigkeiten)"�
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