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Hochregallager Verdrahtung Modell / Warehouse wiring model
Klemme /
Stiftleiste / pin header ST1
Terminal
Referenz horizontal /
5
reference horizontal
2
24V (Sensor)
Fototransistor innen /
6
phototransistor inside
2
24V (Sensor)
Fototransistor außen /
7
phototransistor outside
2
24V (Sensor)
Förderband vorwärts /
17
conveyor belt forward
Förderband rückwärts /
18
conveyor belt backwards
3,4
GND
9V (aus 24V Sensor erzeugt)
/ 9V (generated from 24V
2
sensor)
9
Spursensor1 / trail sensor 1
10
Spursensor2 / trail sensor 2
3,4
GND
2
24V (Sensor)
Motor horizontal zum Regal /
19
motor horizontal towards rack
Motor horizontal zum
Förderband / motor horizontal
20
to conveyor belt
3,4
GND
2
24V (Sensor)
11
A
12
B
Stiftleiste / pin header ST2
Referenztaster vertikal /
8
reference switch vertical axis
2
24V (Sensor)
Vertikale Achse runter /
21
vertical axis downward
Vertikale Achse hoch /
22
vertical axis upward
3,4
GND
2
24V (Sensor)
13
A
14
B
Flachbandkabel/
ribbon cable
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
2
3
4
5
6
7
8
8
Sensoren+Aktoren Modell /
Sensors +actuators model
I1
I2
I3
Q1/Q2 (M1)
Spursensor: Spannungs-
Versorgung
A1 (unten), A2 (oben)
/
Trail sensor: power supply
A1 (down), A2 (top)
Lampen
für Lichtschranke / lamps for
light barrier
Q3/Q4 (M2)
Encoder horizontal
Spannungsversorgung /
power supply
Signal A
Signal B
I4
Q6/Q7 (M3)
Encoder vertical
Spannungsversorgung /
power supply
Signal A
Signal B
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