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Sortierstrecke Verdrahtung Modell / sorting line wiring model
Klemme /
terminal
Stiftleiste / pin header ST1
5
Impulstaster / pulse counter
2
24V (Sensor)
Lichtschranke Eingang /
6
light-barrier inlet
2
24V (Sensor)
Lichtschranke nach Farbs. /
light-barrier behind color
7
sensor
2
24V (Sensor)
3,4
GND
18
Kompressor
3,4
GND
17
Förderband / conveyor belt
3,4
GND
9V (generiert aus 24V
Sensor) / (generated from
2
24V)
Farbsensor / color sensor (0-
9
10V)
nicht belegt / not used
3,4
GND
2
24V (Sensor)
3,4
GND
2
24V (Sensor)
nicht belegt / not used
nicht belegt / not used
Stiftleiste / pin header ST2
nicht belegt / not used
nicht belegt / not used
Lichtschranke weiß / light
10
barrier white
2
24V (Sensor)
Lichtschranke blau / light
12
barrier blue
2
24V (Sensor)
Lichtschranke rot /
11
light barrier red
2
24V (Sensor)
3,4
GND
2
24V (Sensor)
Flachbandkabel
/ ribbon cable
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
21
Sensoren+Aktoren Modell /
sensors+actuators model
I1
I2
I3
Q2 (Kompressor)
Q1(Förderband conveyor belt)
Farbsensor / color sensor (A4)
Lampe Lichtschranke /
lamp light barrier
Lampe Lichtschranke /
lamp light barrier
I5
I7
I6
Lampe Lichtschranke /
lamp light barrier
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