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Belegungsplan für Vakuum Sauggreifer 24V
Circuit layout for Vacuum Gripper Robot 24V
Klemme Nr.
Funktion
Terminal no.
Function
Stromversorgung (+) Aktoren
1
power supply (+) actuators
Stromversorgung (+) Sensoren
2
power supply (+) sensors
Stromversorgung (-)
3
power supply (-)
Stromversorgung (-)
4
power supply (-)
Referenzschalter vertikal
5
reference switch vertical axis
Referenzschalter horizontal
6
reference switch horizontal axis
Referenzschalter drehen
7
reference switch rotate
Nicht belegt
8
Not used
Encoder vertikal impuls 1
9
encoder vertical axis impulse 1
Encoder vertikal impuls 2
10
encoder vertical axis impulse 2
Encoder horizontal Impuls 1
11
encoder horizontal axis impulse 1
Encoder horizontal Impuls 2
12
encoder horizontal axis impulse 2
Encoder drehen Impuls 1
13
encoder rotate impulse 1
Encoder drehen Impuls 2
14
encoder rotate impulse 2
Motor vertikal hoch
17
motor vertical axis up
Motor vertical runter
18
motor vertical axis down
Motor horizontal rückwärts
19
motor horizontal axis backward
Motor horizontal vorwärts
20
motor horizontal axis forward
Motor drehen im Uhrzeigersinn
21
motor rotate clockwise
Motor drehen gegen Uhrzeigersinn
22
motor rotate counterclockwise
Kompressor
23
compressor
Ventil Vakuum
24
Valve vacuum
26
Eingang/Ausgang
Input/Output
24V DC
24V DC
0V
0V
I1
I2
I3
B1
B2
B3
B4
B5
B6
Q1 (M1)
Q2 (M1)
Q3 (M2)
Q4 (M2)
Q5 (M3)
Q6(M3)
Q7
Q8
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