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Belegungsplan für Automatisiertes Hochregallager 24V
Circuit layout for Automated High-Bay Warehouse 24V
Klemme Nr.
Funktion
Terminal no.
Function
Stromversorgung (+) Aktoren
1
power supply (+) actuators
Stromversorgung (+) Sensoren
2
power supply (+) sensors
Stromversorgung (-)
3
power supply (-)
Stromversorgung (-)
4
power supply (-)
Referenztaster horizontal
5
reference switch horizontal axis
Lichtschranke innen
6
light-barrier inside
Lichtschranke außen
7
light-barrier outside
Referenztaster vertikal
8
reference switch vertical axis
Spursensor (Signal 1, unten)
9
trail sensor (signal 1, lower)
Spursensor (Signal 2, oben)
10
trail sensor (signal 2, upper)
Encoder horizontal Impuls 1
11
encoder horizontal axis impulse 1
Encoder horizontal Impuls 2
12
encoder horizontal axis impulse 2
Encoder vertikal Impuls 1
13
encoder vertical axis impulse 1
Encoder vertikal Impuls 2
14
encoder vertical axis impulse 2
Referenztaster Ausleger vorne
15
reference switch cantilever front
Referenztaster Ausleger hinten
16
reference switch cantilever back
Motor Förderband vorwärts
17
motor conveyor belt forward
Motor Förderband rückwarts
18
motor conveyor belt backward
Motor horizontal zum Regal
19
motor horizontal towards rack
Motor horizontal zum Förderband
20
motor horizontal towards conveyor belt
Motor vertikal runter
21
motor vertical axis downward
Motor vertikal hoch
22
motor vertical axis upward
Motor Ausleger vorwärts
23
motor cantilever forward
Motor Ausleger rückwärts
24
motor cantilever backward
6
Eingang/Ausgang
Input/Output
24V DC
24V DC
0V
0V
I1
I2
I3
I4
A1
A2
B1
B2
B3
B4
I5
I6
Q1 (M1)
Q2 (M1)
Q3 (M2)
Q4 (M2)
Q5 (M3)
Q6 (M3)
Q7 (M4)
Q8 (M4)
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