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fischertechnik 536633 Bedienungsanleitung Seite 32

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Encoder
Bei den Encoder-Motoren (nur in Vakuumgreifer und Hochregallager) können Wegstrecken mit einem
Quadratur-Encoder (Signal A, B) ermittelt werden.
Encoder motors (only in vacuum gripper and high-bay warehouse) can be used to determine distances
with a quadrature encoder (signal A, B).
Ausgangssignal des 24V-Encoders für verschiedene Drehrichtungen:
Output signal of 24V encoder for different directions of rotation
Ersatzschaltbild des Encoders (nur 1 Kanal, 2 Kanäle
verfügbar). Verbinden Sie einen der Encoder
Impulsausgänge (B1, B3, B5) mit "Signal" (Einzelkanal
Inkrementalcodierung).
Equivalent circuit diagram of the encoder (only 1 channel, 2
channels available). Connect one of the encoder impulse
outputs (B1, B3, B5) to "signal" (single channel incremental
encoding).
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