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Sensoren / sensors
Bei den Trainingsmodellen kommen folgende Sensoren zum Einsatz: /
The following sensors are used in the training models:
Taster / switches
Lichtschranken / light barriers
Bei den Lichtschranken ist zu beachten, dass ein maximaler Strom von 5mA nicht überschritten wird.
Bei zu hoher Strombelastung kann der Fototransistor den 24V-Pegel nicht durchschalten. In
Einzelfällen kann es notwendig sein, eine zusätzliche Verstärkerschaltung zu verwenden. Eine
einfache, schnelle Lösung ist die Verwendung eines Widerstands, der parallel zum Fototransistor
eingesetzt wird. Der Wert dieses Widerstands muss experimentell ermittelt werden.
For phototransistors, please note that a maximum current of 5mA is not exceeded. If the current is too
high, the phototransistor cannot interfere with the 24V level. In individual cases, it may be necessary to
use an additional amplifier circuit. A simple, fast solution is the use of a resistor which is used in
parallel with the phototransistor. The value of this resistance must be determined experimentally.
Farbsensor / color sensor
Der Farbsensor gibt ein analoges Signal (0...10V) aus, das dem reflektiertem Licht entspricht. Die
Spannungswerte für die Farben können experimentell ermittelt werden.
The color sensor outputs an analog signal (0 ... 10V), which corresponds to the reflected light. The
voltage values for different colors has to be determined experimentally.
Spursensor / trail sensor
Der Spursensor gibt abhängig vom reflektierten Licht ein digitales Signal (0V/24V) aus.
The trail sensor outputs a digital signal (0V / 24V) depending on the reflected light.
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