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Vakuumsauggreifer Verdrahtung Modell / vacuum gripper wiring model
Klemme /
terminal
Stiftleiste / pin header ST1
Vertikal hoch /
17
vertical axis up
Vertikal runter /
18
vertical axis down
3,4
GND
2
24V (Sensor)
9
A
10
B
Referenz vertikal /
5
reference vertical
2
24V
Horizontal zurück /
19
horizontal axis backward
Horizontal vor /
20
horizontal axis forward
3,4
GND
2
24V (Sensor)
11
A
12
B
Referenz horizontal /
6
reference horizontal
2
24V (Sensor)
Stiftleiste / pin header ST2
Referenz drehen /
7
reference rotate
2
24V (Sensor)
Drehen im Uhrzeigersinn /
21
rotate cw
Drehen gegen Uhrzeigersinn /
22
rotate ccw
3,4
GND
2
24V (Sensor)
13
A
14
B
3,4
GND
23
Kompressor / compressor
3,4
Klemme / terminal V1
24
rot = Spannungsversorgung / red = power supply
gelb = Motor über Relais umpolbar / yellow = bidirectional motor via relais
Flachbandkabel
/ ribbon cable
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
28
Sensoren+Aktoren Modell /
sensors+actuators model
Q1/Q2 (M1)
Encoder Spannungs-
Versorgung /
encoder power supply
Signal A
Signal B
I1
Q3/Q4 (M2)
Encoder Spannungs-
Versorgung /
encoder power supply
Signal A
Signal B
I2
I3
Q5/Q6 (M3)
Encoder Spannungs-
Versorgung
(encoder power supply)
Signal A
Signal B
Q7 (Kompressor) /
compressor
Q8 (Ventil Vakuum) /
(valve vacuum)
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