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EMCY Code
Error Reg
0x8200
0x11
0xFF00
0x81
Es wird nur der erste Fehler einer Fehlergruppe gemeldet�
Tritt z�B� erst am Kanalpaar 1/2 und dann am Kanalpaar 3/4 der Fehler "Lastwider-
stand zu groß" auf, so wird nur der zuerst aufgetretene Fehler gemeldet�
CANopen sieht nicht vor, dass zwei gleiche EMCY-Objekte hintereinander abge-
setzt werden�
13 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
Da innerhalb des Moduls keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthalten
sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden� Die Instandsetzung des Moduls
darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden�
Die Entsorgung muss gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen�
14 Zulassungen / Normen
Die EG-Konformitatserklärung ist abrufbar unter www�ifm�com�
15 Begriffe und Abkürzungen
0b ���
binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z�B� 0b0001 0000
0d ���
dezimaler Zahlenwert, z�B� 0d100
0x ���
hexadezimaler Zahlenwert, z�B� 0x64 (= 100 dezimal)
Baudrate
Übertragungsgeschwindigkeit (1 Baud = 1 Bit/sec�)
CAL
CAN Application Layer
CAN-basierendes Netzwerkprotkoll auf Applikationsebene
CAN
Controller Area Network (Bussystem für den Einsatz im Mobilbereich)
CAN_H
CAN-High; CAN-Anschluss/-Leitung mit dem hohen Spannungspegel
CAN_L
CAN-Low; CAN-Anschluss/-Leitung mit dem niederen Spannungspegel
Zusatzcode
Beschreibung
"Monitoring" (Synch Error)
- für "communication cycle" wird kein synch objekt empfangen
0x00
Nur in OPEATIONAL
Reset bei Synch-OBJ bzw� PREOP
"Device-Specific"
- Stromsollwert kann nicht erreicht werden, da Lastwiderstand
zu groß / klein ist
0000 0001
0000 0010
0000 0100
bit-codiert
0000 1000
0001 0000
0010 0000
0100 0000
1000 0000
AusgangsModul CR2011
Kanalpaar 1� 2
Lastwiderstand zu groß
Kanalpaar 3, 4
Lastwiderstand zu groß
Kanalpaar 5, 6
Lastwiderstand zu groß
Kanalpaar 7, 8
Lastwiderstand zu groß
Kanalpaar 1, 2
Lastwiderstand zu klein
Kanalpaar 3, 4
Lastwiderstand zu klein
Kanalpaar 5, 6
Lastwiderstand zu klein
Kanalpaar 7, 8
Lastwiderstand zu klein
DE
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