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Verwandte Anleitungen für ifm CR2014
Inhaltszusammenfassung für ifm CR2014
- Seite 1 Gerätehandbuch CabinetModul Ein-/Ausgangs-Modul CR2014...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
CabinetModul CR2014 Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3 2 Sicherheitshinweise �... -
Seite 3: Vorbemerkung
Installationsvorschriften� Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezgl� der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät� An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw� auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw� die zugelassenen Zube- hörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden�... -
Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung
CabinetModul CR2014 Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungstemperaturbereich betreibbar� Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwär- mung kann es an den Gehäusewandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen� Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung�... -
Seite 5: Montage
CabinetModul CR2014 ● Das Gerät speichert den zuletzt aufgetretenen Fehler� Abgelegt wird der Feh- lercode des jeweiligen Emergency Objektes� ● Das Gerät unterstützt eine Reset-Funktion, d�h� die Belegung der Parameter mit den werkseitigen Default-Einstellungen nach Aufforderung� Werkseitige Default-Einstellungen (→ 7.3 Kommunikationsprofile; Idx 1000 bis 1FFF) und (→... -
Seite 6: Elektrischer Anschluss
CabinetModul CR2014 5 Elektrischer Anschluss 5.1 Steckverbinder Die Anschlüsse der Versorgungsleitungen und Ein-/Ausgänge erfolgen über AMP- Crimpstecker auf der Gerätefrontseite� Steckerbelegungen (→ 8.4 Anschlussbelegung) Informationen zum verfügbaren Steckerzubehör unter: www�ifm�com 5.2 Sicherungen ► Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Gerät) die einzelnen... -
Seite 7: Inbetriebnahme
CabinetModul CR2014 6 Inbetriebnahme 6.1 Steuerungskonfiguration in CODESYS 2.3 Die Parametrierung der Gerätefunktionen und der CAN-Schnittstelle erfolgt aus der mit CODESYS 2�3 programmierten Applikation� Dazu wird das „Electronic Data Sheet“ (EDS) über die CODESYS-Steuerungskonfiguration eingebunden� CODESYS Dialog „Steuerungskonfiguration“ (Beispiel) Eine Beschreibung zur Einstellung und Anwendung des Dialogs „Steuerungskonfiguration“... -
Seite 8: Die Konfiguration Der Canopen-Kommunikation Erfolgt Über Den Codesys- Konfigurationseditor
CabinetModul CR2014 6.2 Steuerungskonfiguration in CODESYS 3.5 Das „Electronic Data Sheet“ (EDS) wird im [Geräte-Repository] installiert� Dazu im Hauptmenü folgende Aktionen ausführen: ► [Tools] / [Geräte-Repository] klicken� ► [Feldbusse] / [CiA CANopen] / [CiA Remote Gerät] wählen und [Installieren] klicken�... -
Seite 9: 6�2�2 Syncmonitoring
6.3 Electronic Data Sheet Das EDS beinhaltet die Beschreibung sämtlicher Parameter und E/A-Daten des Gerätes in einer durch CANopen definierten Form� Die EDS-Dateien werden von ifm electronic für alle ifm CANopen Slaves zu Verfügung gestellt� Die EDS-Dateien sind abrufbar unter www�ifm�com�... -
Seite 10: Parametrierung
CabinetModul CR2014 7 Parametrierung 7.1 Automatisches Sichern Über den Eintrag „Save Parameter“ (Objektverzeichnis, Index 1010, S-Idx 01) kann das automatische Sichern der Kommunikations- und Geräteparameter aus- oder eingeschaltet werden� ● Wert 0x00: Es erfolgt keine automatische Sicherung� Geänderte Parameter sind nur bis zum Ausschalten bzw�... -
Seite 11: 7�3 Kommunikationsprofile; Idx 1000 Bis 1Fff
CabinetModul CR2014 7.3 Kommunikationsprofile; Idx 1000 bis 1FFF Parameter Index im Defaultwert Änderung Änderung Objektver- (werkseitig einge- automatisch wirksam zeichnis stellt) gesichert COB-ID Synch Objekt 1005 00 0x80 einstellbar nach PreOp Communication Cycle 1006 00 0x00 (Off) einstellbar sofort Guard Time... -
Seite 12: 7�4 Herstellerspezifische Profile; Idx 2000 Bis 6Fff
CabinetModul CR2014 7.4 Herstellerspezifische Profile; Idx 2000 bis 6FFF Parameter Index im Defaultwert Änderung Änderung Objektver- (werkseitig einge- automatisch wirksam zeichnis stellt) gesichert Konfig� Kanal 1 2000 01 0x01 (Bin IN) Konfig� Kanal 2 2000 02 0x01 (Bin IN) Konfig� Kanal 3... -
Seite 13: 7�5 Emcy Objekte
CabinetModul CR2014 7.5 EMCY Objekte Folgende Fehlercodes werden gem� DSP-301 und DSP-401 unterstützt: EMCY Code Error Reg Zusatzcode Beschreibung 0x6100 0x11 0x00 „Internal Software“: Überlauf einer Rx-Queue; z�B� Frequenz der Rx PDOs zu groß Reset nur extern über Eintrag in 1003 00... -
Seite 14: Technische Daten
Steckersatz für CabinetModule, konfektionierbar, bestehend aus: AMP Crimp-Buchsengehäuse, 1 x 6-polig, 2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2014 / Seite 1... -
Seite 15: 8�2 Anschluss-, Anzeige- Und Bedienelemente
Binärer Ausgang ist nicht angesteuert (AUS) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert < 1% Messbereich Binärer Ausgang ist angesteuert (EIN) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert > 2% Messbereich ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2014 / Seite 2 25.04.2013... -
Seite 16: 8�3 Kenndaten Ein-/Ausgänge, Prüfnormen Und Bestimmungen
Prüfungen für Bahnanwendungen EN 50155 Pkt 12.2 mechanisch-klimatische Prüfungen EN 50121-3-2 EMV-Störaussendung und Störfestigkeit ergänzende Informationen auf Anfrage ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2014 / Seite 3 25.04.2013... -
Seite 17: 8�4 Anschlussbelegung
Bin OUT 15 Kanal 16 Bin IN 16 – Bin OUT 16 PWM 16 Stecker X3 CAN-L CAN-H ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2014 / Seite 4 25.04.2013... -
Seite 18: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
Gehäuse nicht öffnen� Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden� ► Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen� 10 Zulassungen/Normen Prüfnormen und Bestimmungen (→ 8 Technische Daten) Die CE-Konformitätserklärung und die E1-Zulassung sind abrufbar unter: www.ifm.com → Datenblatt-Suche → CR2014 → Zulassungen... -
Seite 19: Objektverzeichnis
CabinetModul CR2014 11 Objektverzeichnis 11.1 Kommunikationsprofile; Idx 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Type Default Description 1000 device type 0x000F0191 I/O-module profile DS401 digital/analogue inputs/outputs 1001 error register 0x00 1003 pre-definded 0x00 up to 4 entries in error history supported... - Seite 20 CabinetModul CR2014 Index S-Idx Name Type Default Description 1016 number of 0x01 monitored devices consumer 0x00000000 heartbeat monitoring time for node n heartbeat time monitoring of only one node is supported 0x0nntttt = monitoring time [ms] 0x0nntttt = node number...
- Seite 21 CabinetModul CR2014 Index S-Idx Name Type Default Description 5th mapping 0x00000000 no object object Rec PDO 1 6th mapping 0x00000000 no object object Rec PDO 1 7th mapping 0x00000000 no object object Rec PDO 1 8th mapping 0x00000000 no object...
- Seite 22 CabinetModul CR2014 Index S-Idx Name Type Default Description transmission 0xFF 0x01���0xF0 = synch cyclic type Trans 0xFE���0xFF = asynch (immediately) PDO 1 inhibit timer 0x0000 min� interval for transmission (in 100µs) Trans PDO 1 event timer 0x0000 max transfer break in trans type Trans PDO 1 "asynch"...
- Seite 23 CabinetModul CR2014 Index S-Idx Name Type Default Description 6th mapping 0x00000000 no object object Trans PDO 1 7th mapping 0x00000000 no object object Trans PDO 1 8th mapping 0x00000000 no object object Trans PDO 1 1A01 number of 0x04 application...
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Seite 24: 11�2 Herstellerspezifische Profile; Idx 2000 Bis 6Fff
CabinetModul CR2014 11.2 Herstellerspezifische Profile; Idx 2000 bis 6FFF Index S-Idx Name Type Default Description 2000 number of IOs 0x10 configuration 0x01 0x00 = off channel 1 0x01 = binary input configuration 0x01 0x00 = off channel 2 0x01 = binary input... - Seite 25 CabinetModul CR2014 Index S-Idx Name Type Default Description 2001 PWM frequency 0x64 20��250 Hz PWM frequency for channel 8 and 16 20F0 CANopen node 0x20 1���127 20F1 CANopen node 0x20 The entries 20F0/20F1 must always contain identical values� The new entries are valid after a reset (switching the module off/on)�...
- Seite 26 CabinetModul CR2014 Index S-Idx Name Type Default Description 8bit user variable 10 2510 number of 16bit 0x0A Idx 2500���2530 = range which can be user variables freely used for costumer specific entries 16bit user variable 1 16bit user variable 2...
- Seite 27 CabinetModul CR2014 Index S-Idx Name Type Default Description 32bit user variable 10 2530 number of user 0x02 Idx 2500���2530 = range which can be strings freely used for costumer specific entries user string 1 16 characters user string 2 16 characters...