ifm CR2013 Gerätehandbuch
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für ifm CR2013
Inhaltszusammenfassung für ifm CR2013
- Seite 1 Geräte-Handbuch Ein-/Ausgangs-Modul CR2013...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3 1�1 Zeichenerklärung �... -
Seite 3: Vorbemerkung
Hersteller in Verbindung� Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beein- trächtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben� Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsauschluss� 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 dient zur dezentralen CAN-Bus-Anbindung von Sensoren und Aktoren�... -
Seite 4: Funktion
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 4 Funktion ● Das E/A-Modul unterstützt binäre und analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die Geräteklasse "I/O Modul" entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekennzeichnet� ● Das E/A-Modul ist in der Anordnung der Ein- und Ausgänge konfigurierbar� ● Es sind 1 Server SDO und die 4 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet�... -
Seite 5: Montage
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 5 Montage M12x1 28,5 ► Passende Unterlegscheiben ver- wenden� Anzugsdrehmoment der Befestigungs- schrauben: max� 1,8 Nm� 6 Elektrischer Anschluss Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und E/A-Modul) sind die einzelnen Stromkreise mit max� 16 A abzusichern� 6.1 Anschlussbelegung... -
Seite 6: 6�2 Buchsenbelegung (Eingänge)
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 6.2 Buchsenbelegung (Eingänge) M12-Buchse PIN Belegung Sensorversorgung L+ Sensorversorgung L- Signaleingang (Schalter, Sensor) Signaleingang (Analogsensor) n�c� 6.3 Buchsenbelegung (Ausgänge) M12-Buchse PIN Belegung Schaltausgang L+ externe Spannung - n�c� 7 Bedien- und Anzeigeelemente LED-Farbe Zustand Beschreibung keine Versorgungsspannung Modul im Stand by-Modus CANopen-Status: PREOPERATIONAL / PREPARED grün... -
Seite 7: Inbetriebnahme
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 8 Inbetriebnahme 8.1 Steuerungskonfiguration in CODESYS 2.3 Die Parametrierung der Gerätefunktionen und der CAN-Schnittstelle erfolgt aus der mit CODESYS 2�3 programmierten Applikation� Dazu wird das „Electronic Data Sheet“ (EDS) über die CODESYS-Steuerungskonfiguration eingebunden� CODESYS Dialog „Steuerungskonfiguration“ (Beispiel) Eine Beschreibung zur Einstellung und Anwendung des Dialogs „Steuerungskonfiguration“... -
Seite 8: 8�2 Steuerungskonfiguration In Codesys 3�5
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 8.2 Steuerungskonfiguration in CODESYS 3.5 Das „Electronic Data Sheet“ (EDS) wird im [Geräte-Repository] installiert� Dazu im Hauptmenü folgende Aktionen ausführen: ► [Tools] / [Geräte-Repository] klicken� ► [Feldbusse] / [CiA CANopen] / [CiA Remote Gerät] wählen und [Installieren] klicken�... -
Seite 9: 8�2�2 Syncmonitoring
8.3 Electronic Data Sheet Das EDS beinhaltet die Beschreibung sämtlicher Parameter und E/A-Daten des Gerätes in einer durch CANopen definierten Form� Die EDS-Dateien werden von ifm electronic für alle ifm CANopen Slaves zu Verfügung gestellt� Die EDS-Dateien sind abrufbar unter www�ifm�com�... -
Seite 10: Parametrierung
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 9 Parametrierung Über die Funktion "Restore" (→ 11 Objektverzeichnis; Index 1011) können die Parameter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten Default-Werten belegt werden� Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten der Versorgungsspannung gültig� 9.1 Parameterliste Parameter... -
Seite 11: Technische Daten
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 10 Technische Daten Gehäuse 8-fach Verteiler-Gehäuse aus Polyamid (PA), mit eingebauter Elektronik vollvergossen Maße 152 x 60 x 22 mm ( L x B x H ) Geräteanschluss PUR/PVC-Kabel 2 m 2 x 1,5 mm (Betriebsspannung) / 3 x 0,5 mm (CAN-Bus) M12-Steckverbinder für Ein- / Ausgänge... -
Seite 12: Objektverzeichnis
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 PWM-Ausgänge Buchsen 2, 4, 6, 8 Ausgangsfrequenz 20���200 Hz PWM-Tastverhältnis 1���100% Auflösung Bei Konfiguration als PWM-Ausgang wird die Status-LED bei PWM-Werten ≥ 1% statisch gesetzt. Es ist keine Diagnose möglich. 11 Objektverzeichnis 11.1 Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF... - Seite 13 Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Index S-Idx Name Default Beschreibung 0 = AUS Kurzschluss, Überlast, Ausgang offen (keine Last), Unterspannung, Überspannung oder Übertemperatur wird weder über EMCY noch über LED gemeldet� 1 = EIN Ausgangs- Bei Kurzschluss, Überlast, Ausgang offen (kei- 2002 überwachung...
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Seite 14: 11�2 Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 11.2 Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung Prof� 301; 1000 device type u32, ro 0xF0191 Ein- und Ausgänge, binär und analog bitcodiert gemäß Prof� 301; unterstützt wird: 0b 0000 0000 kein Fehler 1001 errorregister... - Seite 15 Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Index S-Idx Name Default Beschreibung Wenn für "guard time" x "life time" kein "node guarding" empfangen wird, schaltet das E/A-Modul die Ausgänge aus� 100D life time factor u8, rw 0x00 Der CANopen State wird nicht geändert� Das Produkt aus "guard time" x "life time"...
- Seite 16 Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Index S-Idx Name Default Beschreibung 0x00 = synch acyclic 0x01���0xF0 = synch cyclic; Anzahl der Synchobjekte bis die Ausgänge aktualisiert werden� 0xFC nicht implementiert 1400 Trans Type u8, rw 0x01 0xFD nicht implementiert 0xFE = asynch manuf� spec� event;...
- Seite 17 Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Index S-Idx Name Default Beschreibung in 6410 SIdx 04 steht der Sollwert des Analog- ausgangs Kanal 8; Index im der Wert wird als Tastverhältniss in % inter- 1601 Objektver- u32, ro 0x641004 pretiert; zeichnis 0 = Dauer AUS; 100 = Dauer EIN;...
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Seite 18: Fehlerbehebung
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Index S-Idx Name Default Beschreibung in 6401 SIdx 02 steht Wert des Analog- eingangs Kanal 4, unbearbeitet Index im Typ u16, linksbündig (Bit 15 = MSB, Bit 6 = 1A01 Objektver- u32, ro 0x640102 LSB) bei trans type 0xFE/FF asynchron wird zeichnis das PDO erst bei einer Änderung >... -
Seite 19: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
Gehäuse nicht geöffnet werden� Die Instandsetzung des Moduls darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden� Die Entsorgung muss gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen� 14 Normen / Zulassungen Die EG-Konformitatserklärung ist abrufbar unter www�ifm�com� 15 Begriffe und Abkürzungen 0b ��� binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z�B� 0b0001 0000 0d ���... - Seite 20 Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 CAN_L CAN-Low; CAN-Anschluss/-Leitung mit dem niederen Spannungspegel CANopen CAN basierendes Netzwerkprotokoll auf Applikationsebene mit einer offenen Konfigurati- onsschnittstelle (Objektverzeichnis)� "CAN in Automation e�V�" (Anwender- und Herstellerorganisation in Deutschland/Erlangen) Definitions- und Kontrollorgan für CAN und CAN-basierende Netzwerkprotokolle CiA DS Draft Standard (veröffentlichte CiA-Spezifikation, die in der Regel ein Jahr nicht geändert...
- Seite 21 Ein-/Ausgangs-Modul CR2013 Objektverzeichnis enthält alle CANopen-Kommunikationsparameter eines Gerätes, sowie gerätespezifische Parameter und Daten� Auf die einzelnen Einträge wird über den Index und S-Index zuge- griffen� Operational Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers� In diesem Modus können SDOs, NMT-Kommandos und PDOs übertragen werden�...