ifm CR2520 Gerätehandbuch
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Verwandte Anleitungen für ifm CR2520
Inhaltszusammenfassung für ifm CR2520
- Seite 1 Gerätehandbuch Ein-/Ausgangs-Modul SmartModule CR2520...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
SmartModule CR2520 Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4 1�1 Verwendete Symbole �... - Seite 3 SmartModule CR2520 11 Appendix (UK)� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 24 11�1 Object directory �...
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Seite 4: Vorbemerkung
SmartModule CR2520 1 Vorbemerkung Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "SmartModule" (Art�-Nr�: CR2520)� Es ist Bestandteil des Gerätes� Das Dokument richtet sich an Fachkräfte� Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw� auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw� die zugelassenen Zube- hörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden� 2.4 Gehäusetemperatur Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungstemperaturbereich betreibbar�... -
Seite 6: 2�5 Eingriffe In Das Gerät
SmartModule CR2520 2.5 Eingriffe in das Gerät Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten mit dem Hersteller in Verbindung setzen� Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben� Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss�... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
SmartModule CR2520 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das E/A Modul CR2520 dient zur dezentralen Auswertung von Sensorsignalen, zur Ansteuerung von Aktoren und Gleichstrommotoren ● Das Modul unterstützt binäre/analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die Geräteklasse "I/O Modul" entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekenn- zeichnet�... -
Seite 8: Montage
SmartModule CR2520 4 Montage 4.1 Befestigung ► Das Gerät mit 4 Stk� M5 Schrauben auf einer ebenen Fläche befestigen� Schraubenmaterial: Stahl oder Edelstahl Anzugdrehmoment: 8 ±2 ACHTUNG Um zu verhindern, dass der Stecker beim Aufsetzen und Verriegeln beschädigt wird, Schrauben mit einem niedrigen Kopf verwenden�... -
Seite 9: 4�3 Montagefläche
SmartModule CR2520 4.3 Montagefläche ACHTUNG Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanische Bela- stungen wirken� ► Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, Ausgleichelemente verwen- den� Montagefläche 4.4 Wärmeabführung ► Da die Eigenerwärmung der Elektronik über das Gehäuse abgeführt wird, für eine ausreichende Warmeabführung sorgen�... -
Seite 10: Elektrischer Anschluss
SmartModule CR2520 5 Elektrischer Anschluss 5.1 Anschlussbelegung Anschlussbelegung (→ 7 Technische Daten) Nur Steckerpins belegen, die in der Anschlussbelegung aufgeführt werden� Ungenannte Steckerpins bleiben unbelegt� ► Alle aufgeführten Versorgungsleitungen und GND-Anschlüsse anschließen� 5.2 Masseanschluss ► Um den elektrischen Störschutz des Gerätes sicherzustellen, das Gehäuse mit GND verbinden (z�B�... -
Seite 11: Inbetriebnahme
SmartModule CR2520 6 Inbetriebnahme 6.1 Steuerungskonfiguration in CODESYS 2.3 Die Parametrierung der Gerätefunktionen und der CAN-Schnittstelle erfolgt aus der mit CODESYS 2�3 programmierten Applikation� Dazu wird das „Electronic Data Sheet“ (EDS) über die CODESYS-Steuerungskonfiguration eingebunden� CODESYS Dialog „Steuerungskonfiguration“ (Beispiel) Eine Beschreibung zur Einstellung und Anwendung des Dialogs „Steuerungskonfiguration“... -
Seite 12: Die Konfiguration Der Canopen-Kommunikation Erfolgt Über Den Codesys- Konfigurationseditor
SmartModule CR2520 6.2 Steuerungskonfiguration in CODESYS 3.5 Das „Electronic Data Sheet“ (EDS) wird im [Geräte-Repository] installiert� Dazu im Hauptmenü folgende Aktionen ausführen: ► [Tools] / [Geräte-Repository] klicken� ► [Feldbusse] / [CiA CANopen] / [CiA Remote Gerät] wählen und [Installieren] klicken�... -
Seite 13: 6�2�2 Syncmonitoring
6.3 Electronic Data Sheet Das EDS beinhaltet die Beschreibung sämtlicher Parameter und E/A-Daten des Gerätes in einer durch CANopen definierten Form� Die EDS-Dateien werden von ifm electronic für alle ifm CANopen Slaves zu Verfügung gestellt� Die EDS-Dateien sind abrufbar unter www�ifm�com�... -
Seite 14: Technische Daten
CANopen, CiA DS 301 Version 4, CiA DS 401 Version 2�1 Node-ID (CANopen) hex 20 (= dez 32) einstellbar über CANopen Objektverzeichnis ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2520 / Seite 1 29�01�2018... -
Seite 15: 7�2 Anzeigeelemente, Prüfnormen Und Bestimmmungen
Vibration, sinus 10���500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse ISO 16750-3: 2007 Dauerschocken 30 g/6 ms; 24�000 Schocks ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2520 / Seite 2 29�01�2018... -
Seite 16: 7�3 Kennwerte Der Eingänge
Digitaleingang für positive Eingangswiderstand 3,21 kΩ Gebersignale (B Eingangsfrequenz 1 kHz Einschaltpegel > 0,7 U Ausschaltpegel < 0,2 U ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2520 / Seite 3 29�01�2018... -
Seite 17: 7�4 Kennwerte Der Ausgänge
10���32 V DC Push-Pull Ausgang Schaltstrom, statisch ≤ 5 A Summenstrom ≤ 10 A Einschaltstrom, kurzzeitig ≤ 30 A ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2520 / Seite 4 29�01�2018... - Seite 18 10���32 V DC Schaltstrom, statisch ≤ 15 A Summenstrom ≤ 24 A Einschaltstrom, kurzzeitig ≤ 90 A Kurzschluss- und überlastfest ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2520 / Seite 5 29�01�2018...
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Seite 19: 7�5 Anschlussbelegung
GND 06 CAN_H GND 06 Abkürzungen Analog Binär High-Side Binär Low-Side H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation Versorgung Sensorik/Modul Versorgung Ausgänge ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2520 / Seite 6 29�01�2018... -
Seite 20: Parameterübersicht
SmartModule CR2520 8 Parameterübersicht 8.1 Allgemein Über den Eintrag "Save Parameter" (s� Objektverzeichnis, Index 1010) kann das automatische Sichern der Kommunikations- und Geräteparameter aus- oder ein- geschaltet werden� Wird im SIdx 01 der Wert 0x02 eingetragen, werden alle Parameter bei einer Än- derung automatisch gesichert�... -
Seite 21: 8�3 Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff
SmartModule CR2520 8.3 Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Parameter Index im Defaultwert Änderung Änderung Objektver- (werksseitig eingestellt) automatisch wirksam zeichnis gesichert COB-ID Synch Objekt 1005 0x80 einstellbar nach Reset Communication Cycle 1006 0x00 (Off) einstellbar sofort Guard Time 100C 0x00 (Off) -
Seite 22: 8�4 Emcy Objekte
SmartModule CR2520 Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert� Das erste Guardprotokoll wird als "Start Guarding” gewertet, auch wenn zu diesem Zeitpunkt das Guarding noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0)� 8.4 EMCY Objekte Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw� DSP-301 werden unterstützt:... -
Seite 23: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
SmartModule CR2520 9 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Das Gerät ist wartungsfrei� ► Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal- ten sind, das Gehäuse nicht öffnen� Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen� ► Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen�...