SICK SES70 Betriebsanleitung Seite 2

Den Litzensatz spannungsfrei herausziehen und aus der Zugentlastung ent‐
b
fernen.
Die Schrauben des Gebergehäuses und der Hohlwellenklemmung lösen und
b
entfernen.
Geber kann entfernt werden. Geber am Gehäuse halten und von der Welle
b
abziehen.
6 Elektroinstallation
WARNUNG
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte für die Elektroinstallation des Motor-
Feedback-Systems SES/SEM70 sowie SES/SEM90.
Zum Anschluss der Sensoren die entsprechende Betriebsanleitung des
b
externen Antriebssystems bzw. übergeordneten Steuerung beachten.
Elektrische Verbindungen zum Motor-Feedback-System nie bei eingeschalte‐
b
ter Spannung herstellen bzw. lösen, kann sonst zu einem Gerätedefekt füh‐
ren.
6.1 Erforderliche Werkzeuge/Teile
Für die Montage bzw. Demontage der Abdeckung wird ein Torx-Werkzeug TX8
b
benötigt.
6.2 Anschluss Schnittstelle
Die Abdeckung mit Hilfe eines Torx abnehmen.
b
Den Stecker des Litzensatzes spannungsfrei in die Steckerbuchse des
b
Gebers einrasten.
Das Kabel in die Zugentlastung einführen. Bei einem geschirmten Kabel
b
muss die Schirmhülse in die vorgesehene Einkerbung eingelegt werden.
Abdeckung schließen und Schrauben anziehen.
b
Abbildung 1: Anschlussart Reihenstecker, 8-polig
PIN-Belegung Schnittstelle, 8-polig
PIN Signal Farbe der
Adern
1 U Rot
S
2 +SIN Weiß
3 REFSIN Braun
4 +COS Rosa
5 REFCOS Schwarz
6 GDN Blau
7 Daten+ Grau oder
gelb
8 Daten- Grün oder
violet
WARNUNG
PIN-Belegung nur für Standard-Motor-Feedback-Systeme gültig. Bei kunden‐
spezifischen Motor-Feedback-Systemen bitte entsprechendes Datenblatt ver‐
wenden.
8021244/132Z/2019-03-13/de, en
Erklärung
Versorgungsspannung des Gebers
Der Betriebsspannungsbereich am Geber liegt zwi‐
schen +7 V und +12 V. Die empfohlene Versor‐
gungsspannung ist +11 V.
Prozessdatenkanal
+SIN ist ein Sinussignal von 1 V mit einem stati‐
PP
schen Offset von REFSIN.
Prozessdatenkanal
Eine +2,3 V statische Spannung, die als Referenz‐
spannung für +SIN dient.
Prozessdatenkanal
+COS ist ein Sinussignal von 1 V mit einem stati‐
PP
schen Offset von REFCOS.
Prozessdatenkanal
Eine +2,3 V statische Spannung, die als Referenz‐
spannung für +COS dient.
Masseanschluss des Gebers
Galvanisch getrennt vom Gehäuse. Die zu GND
bezogene Spannung ist +U .
S
Parameterkanal; positives Datensignal
Der Parameterkanal ist eine asynchrone Halbdu‐
plex-Schnittstelle, die physikalisch der EIA RS485
-Spezifikation entspricht. Hierfür können durch
verschiedene Befehle Daten vom Geber angefor‐
dert werden sowie anwenderspezifische Daten,
wie z. B. Positionsoffset im EEPROM des Gebers
abgespeichert werden.
Parameterkanal; negatives Datensignal
Der Parameterkanal ist eine asynchrone Halbdu‐
plex-Schnittstelle, die physikalisch der EIA RS485
-Spezifikation entspricht. Hierfür können durch
verschiedene Befehle Daten vom Geber angefor‐
dert werden sowie anwenderspezifische Daten,
wie z. B. Positionsoffset im EEPROM des Gebers
abgespeichert werden.
5
4
1
Anpresspunkte
2
Halbkreisförmige Aussparungen
3
M4 Gewindebohrungen für Befestigungsschrauben
4
Bohrung für Befestigungsschrauben
5
Motorwelle
6
Schrauben für Abdeckung Kabelabgang
Abbildung 2: SEy70/90: Gerätebeschreibung
1
Schrauben für Hohlwellenklemmung
2
Hohlwellenklemmung
3
Drehrichtung
Abbildung 3: SEy70/90: Montagehinweis Hohlwellenklemmung
1
Befestigungsschrauben
(nicht im Lieferumfang enthalten)
Abbildung 4: SEy70/90: Montagehinweis Befestigungsschrauben
7 Konformität mit EU-Richtlinien
1
2
3 6
1
2
1
4
3
2
5
3
1
SES/SEM70
SES/SEM90 | SICK
2