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KEB COMBIVERT G6-Serie Programmierhandbuch Seite 26

Leistungsteil firmwareversion 2.1.x.x
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Inbetriebnahme
9. Identifikation der Ersatzschaltbilddaten
Die Ersatzschaltbilddaten dr06...dr10 können vom KEB COMBIVERT selbsttätig ermittelt werden. Dabei
muss folgendes beachtet werden:
• Für die Identifikation der Hauptinduktivität ist es notwendig, dass der Motor im Leerlauf läuft. Standard-
mäßig dreht der Motor mit dr17: „Drehzahl für maximales Moment". Ist dies nicht zulässig, müssen die
Drehzahlgrenzen (oP-Parameter siehe Kapitel 10.5) entsprechend programmiert werden.
• Die Drehrichtung ist Rechtslauf, die Beschleunigungszeit wird durch dr49: „Motoridentifikation Rampen-
zeit" vorgegeben
• Für den Hochlauf muss der Drehzahlregler parametriert werden (keine Dynamik notwendig => kleinen
Wert für cS09: KI Drehzahl wählen)
• Das Bremsenhandling muss deaktiviert sein
(entspricht der KEB-Werkseinstellung)
• Nach Abschluss der Messung wird bei erfolgreichem Durchlauf ru00 = 127 (Antriebsdaten fertig berech-
net / Cddr) angezeigt.
Die Identifikation wird gestartet durch
- dr48 = 8:komplette Autoidentifikation !mit Rotation!
Zum Starten der Identifikation Reglerfreigabe (X2A.6) schliessen und nach Abschluss der Messung wieder
öffnen
Die Identifikation kann, abhängig vom Motor, einige Minuten dauern. Durch die hochfrequenten
Testsignale können Geräusche im Motor entstehen. Der Ablauf der Identifikation kann im Parame-
ter dr62 „Motoridentifikation Status" verfolgt werden.
Da der Antrieb noch nicht optimal parametriert ist, sollte für die Identifikation eine Beschleuni-
gungsrampe (dr49) gewählt werden, der der Motor leicht folgen kann
Hinweis: Wird die Messung mit einem Fehler abgebrochen, so wird ru00 = 60 (Fehler! Antriebsda-
ten / E.Cdd) angezeigt. Weitere Angaben zur Identifikation im Kapitel 14.2 nachlesen
10. Einstellung spezifischer Daten
- dS02 Stromentkopplung = 1: ein
- uF15 Hardware-Strombegrenzung = 0: aus
- uF18 Totzeitkompensationsmodus = 3: automatisch
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COMBIVERT G6
© KEB, 2019-02

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