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Motordaten und Reglereinstellung des Asynchronmotors
11.2
Vektorgeregelter Betrieb (ASCL)
Da die Drehzahl nur mit Hilfe eines mathematischen Modells berechnet wird, darf diese Betriebsart nur mit
folgenden Einschränkungen verwendet werden:
- Vektorregelung um Frequenz = 0 ist nicht möglich.
- Bei Betrieb im Bereich kleiner Drehzahlen kann das Motormodell instabil werden, dieser muss daher
immer schnell verlassen werden.
- Es dürfen keine Sicherheitsfunktionen von der berechneten Drehzahl abgeleitet werden.
Diese Betriebsart ist nur in der Software G6L verfügbar.
Für das Motormodell gibt es einige zusätzliche Parameter, mit der die geberlose Vektorregelung an die Ap-
plikation angepasst werden kann.
Der Betrieb ohne Drehzahlrückführung wird durch cS01 = 2 „berechneter Istwert" aktiviert.
Im Parameter cS00 „Reglerkonfiguration" muss der Wert 4 „Drehzahlregelung" oder 5 bzw. 6 „Momentenre-
gelung" eingestellt sein.
Der vektorgeregelte Betrieb mit Motormodell ist nur möglich, wenn die elektrischen Kenndaten eines Motors
bekannt sind. Für diese Betriebsart muss die Motormodellberechnung im Parameter dS04 aktiviert werden.
Bit
Bedeutung
0
Motormodell (ASM)
Die Momentenanzeige (ru12) ist ab der Umschaltung in den frequenzgesteuerten Betrieb nicht
mehr gültig!
Die Inbetriebnahme kann alternativ mit einem „Online Wizard" im COMBIVIS 6 durchgeführt
werden.
11.2.1
Grundeinstellungen
Der vektorgeregelte Betrieb wird aktiviert durch Eingabe des Wertes 4, 5 oder 6 im Punkt „Steuerungsmodus"
des Parameters cS00 „Reglerkonfiguration".
Bit
Bedeutung
0...2
Steuerungsmodus
Der drehmomentgeregelte Betrieb (cS00 = 5 oder 6) ist eine Sonderform, die in Kapitel 15 beschrieben wird.
Folgende Einstellungen sind im drehzahlgeregelten Betrieb, in allen Modi mit Motormodell, notwendig:
© KEB, 2019-02
dS04: Fluss-/Rotoradaptionsmodus
Wert
0: aus
1: ein
cS00: Reglerkonfiguration
Wert
0: aus
1...2
3: aus
4: Drehzahlregelung (G6L/P)
5: Drehmomentregelung (G6L/P)
6: Drehmoment / zahl (G6L/P)
7: aus
Erklärung
Aktivierung der Motormodellberechnung
Erklärung
reserviert für U/f-gesteuerten Betrieb
Drehzahl- und stromgeregelter Betrieb
ohne Drehzahlrückführung
Momentengeregelter Betrieb / siehe
Kapitel 15
COMBIVERT G6
121
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