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Motordaten und Reglereinstellung des Asynchronmotors
11.2.2.10 Modellanpassung
Über den Parameter dS18 können einige Sonderfunktionen aktiviert werden. Eine Ausnahme bildet Wert 4:
Modellabschaltung (siehe „ASCL Modellabschaltung beim Verzögern" / Unterpunkt „reversieren").
Bit Bedeutung
0
reserviert
Ständerwiderstand /
1
Adaption
2
Modellabschaltung
3
Stromregelung
Beobachter / Motor-
4
modell
5
reserviert
Spannungsausgabe
6
für HF-Anwendungen
7
Nachführungsregler
8
reserviert
9
Schätzwertbegren-
10
zung
11 isdq Mittelwertfilter
Ständerwiderstand / Adaption
Der Ständerwiderstand kann das Modell bei kleinen Ausgangsfrequenzen, besonders bei generatorischem
Betrieb, stabilisieren. Bei kleinen Motorleistungen ist der Einfluss des Ständerwiderstandes in diesem Be-
reich sehr groß. Auf Grund der Motorerwärmung sind Änderungen bis zu 40% gegenüber dem im kalten
Zustand eingemessenen Widerstandswert möglich. Die Ständerwiderstandsadaption kann diese Änderung
kompensieren. Unter bestimmten Betriebsbedingungen (z.B. hohe Dynamik) verschlechtert die Adaption das
Betriebsverhalten des Antriebs. Daher sollte diese Funktion nur aktiviert werden, wenn bei Motoren kleiner
Leistung (< 5 kW) Probleme beim Abbremsen und Anhalten auftreten.
Stromregelung auf gemessene / berechnete Ströme
Für die Stromregelung können entweder die gemessenen oder die durch das Modell berechneten Ströme
als Istwerte verwendet werden. Standardmäßig wird auf die gemessenen Ströme geregelt, da nur dann eine
direkte Kontrolle über den realen Strom gegeben ist.
Die Verwendung der berechneten Ströme ist nur von Vorteil bei Hochfrequenz-Anwendungen: Der zeitli-
che Verzug (Erfassung des aktuell fließenden Stromes bis zur Ausgabe der Spannung als Reaktion auf die
Strommessung) macht sich bei diesen Anwendungen bemerkbar. Bei Regelung auf berechnete Ströme wird
diese Zeit minimiert.
Beobachter / Motormodell, Beobachtereinfluss / Motormodell
Der Beobachter bewirkt einen Ausgleich zwischen gemessenen und durch das Motormodell berechneten
Strömen. Dies ist für einige Hochfrequenz-Anwendungen sinnvoll. Der Durchgriff des Beobachters wird mit
Parameter „Beobachtereinfluss / Motormodell" (dS23) festgelegt.
138
Wert
0: aus
2: ein
0: aktiviert
4: deaktiviert
0: gemessen
8: berechnet
0: aus
16: ein
0: aus
64: ein
0: aus
128: ein
0: aus
512:
1024:
1536:
0: aus
2048: ein
COMBIVERT G6
dS18: Modellanpassung
Erklärung
aktiviert die Nachführung des Ständerwiderstandes, der sich
im Betrieb durch Temperatureinflüsse ändern kann
Umschaltung in den frequenzgesteuerten, stromgeregelten
Betrieb beim Anhalten
Auswahl der Istwertquelle des Stromreglers: 0: gemessener
Strom 8: mit Hilfe des Modells berechneter Strom
Aktivierung eines Beobachters für Hochfrequenz-Anwendun-
gen
Aktivierung einer schnelleren Spannungsausgabe. Wichtig
nur für Hochfrequenz-Anwendungen
Aktivierung des Nachführungsregler
Schätzbegrenzung aus
Schätzbegrenzung abhängig vom Drehzahlsollwert
Schätzbegrenzung über oP14/oP15 zu Null
reserviert
Aktivierung eines Softwarefilters in der Stromerfassung
© KEB, 2019-02
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