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Jetter JC-365 Betriebsanleitung Seite 564

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10 Programmierung
R 200010503
564
Kommandos der CAN-Prim-Schnittstelle
9
Standard-ID-Länge auf 29-Bit einstellen
Die ID-Länge für alle CAN-Nachrichten wird auf 29-Bit eingestellt.
Ergebnis:
Bit 2 = 1 im R 200010500
R 200010506 := 0
R 200010507 := 0
R 200010542 + Nachrichenboxnummer*20 := 0x1FFFFFFF (in allen
Nachrichtenboxen)
10
Nachrichtenboxen auf den Empfang neuer Nachrichten prüfen
Die CAN-Prim-Schnittstelle prüft selbstständig den Empfang neuer
CAN-Nachrichten. Mit dem Kommando 10 wird eine manuelle Prüfung auf
anstehende Nachrichten erzwungen.
Die Erteilung des Kommandos 10 ist inzwischen nicht mehr erforderlich.
Modulregistereigenschaften
Wird wirksam
Wenn CAN-Prim-Schnittstelle aktiviert ist.
Fifo-Füllstand
Das R 200010503 zeigt, ob und wie viele weitere CAN-Nachrichten
empfangen wurden.
Durch die Bildung der Differenz zwischen zwei Lesevorgängen erhalten Sie
die Anzahl neuer Nachrichten.
Modulregistereigenschaften
Werte
Anzahl empfangener Nachrichten:
Zugriff
Lesen
Wird wirksam
Wenn CAN-Prim-Schnittstelle aktiviert ist.
0 ... 16
Jetter AG

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