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3 Produkteigenschaften
Das Winkelmesssystem EMAX-RO ist eine Kombination aus einem Sensor und einem
Magnetring. Der Magnetring wird direkt auf die Motorwelle oder Achse montiert
(siehe Montage-Vorschläge 5.3), daher ist eine einfache und schnelle Installation
gewährleistet (das EMAX-RO eignet sich besonders für die rotative Winkelmessung).
Der Sensorkopf ist mit seiner hohen Schutzklasse gegen jegliche Art von Staub und
Schmutz resistent und absolut verschleißfrei. Das rotative Messsystem EMAX-RO bie-
tet darüber hinaus den Vorteil der Absolutwertmessung und gehört somit in die Kate-
gorie der Single-Turn-Encoder.
Wichtige Merkmale:
Rotatives Winkelmesssystem
Auflösung von 16000 Messschritten über 360° (andere Auflösungen auf Anfrage)
Absolutwertmessung
Verschiedene Schnittstellen verfügbar
Absolut:
- Standardmäßig: SSI oder CANopen (DS406)
- Auf Anfrage: RS422, adressierbare RS422, RS232, CAN BASIC ELGO
- In Vorbereitung: BISS-C
Inkremental:
- 90° phasenverschobene Rechtecksignale TTL oder HTL
- Sinus/Cosinus Signal 1Vss
Direkte Messung an Motorwelle oder Achse möglich
3.1
Das Funktionsprinzip
Eine Hallsensorzeile und ein magnetoresistives Widerstandsmessbrückenelement werden über ein mit zwei Spu-
ren beschriebenes Magnetring mit einer Feininterpolations- und einer Absolutspur geführt. Die Absolutspur liefert
mit der Sensorzeile einen Absolutwert und die Feininterpolationsspur mit der Interpolationselektronik die hohe
Auflösung des Messsystems. Abbildung zeigt die zwei Magnetspuren des Magnetrings, mit Nord- und Süd-
polmagnetisierung. Auf der Feininterpolationsspur folgen abwechselnd im Abstand von 5 mm Nord- und Südpo-
le, die mittels Widerstandsmessbrücken abgetastet werden und eine Auflösung von bis zu 16000 Messschritte /
Umdrehung liefern. Der Absolutwert liefert die Sensorzeile mit 16 einzelnen Hallsensoren, welche die Codefolge
der Nord- und Südpole abtasten. Der Absolutwert auf dem Magnetring wiederholt sich 1mal pro Umdrehung.
Zur einfacheren Darstellung wurden die Spuren des Magnetrings als Band dargestellt
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N S
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Abbildung 1: Funktionsprinzip
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- 7 -
Produkteigenschaften
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Absolutspur
Nicht magnetisierte Spur
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Feininterpolationsspur
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