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SR 011
S-DIAS DC-MOTORMODUL
3
Technische Daten
3.1
Spezifikation DC-Motorausgang
Anzahl
Unterstützte Motortype
Betriebsmodi
Versorgungsspannung
PWM-Frequenz
Stromreglerfrequenz
Maximales PWM-Einschalt-
verhältnis
Maximaler Dauerstrom
Ausgangsstrom über die Umge-
bungstemperatur
Maximaler Spitzenstrom (1 s)
Zwischenkreiskapazität
Motorstrommessung
Spannungsmessung
Temperaturmessung
Schutzfunktionen
Seite 10
Bürsten-DC-Motor
PWM-Steuerung
Stromregelung
Geschwindigkeitsregelung über IxR-Kompensation
Geschwindigkeitsregelung über Inkrementalgeber
Positionsregelung über Inkrementalgeber
+18-55 V
32 kHz
16 kHz
95 % (hardwareseitig limitiert)
maximal 5 A Dauerstrom bei 45 °C
maximal 3,5 A Dauerstrom bei 50 °C
maximal 2 A Dauerstrom bei 55 °C
2,8 µF
0-15 A
0-65 V
0-125 °C
mit Temperaturwarnung bei 103 °C
mit Übertemperaturabschaltung bei 108 °C
Kurzschlussabschaltung
Temperaturabschaltung
2
I
t Überwachung
Über- und Unterspannungsüberwachung
1
5 A
15 A
20.03.2019
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