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Kollmorgen
III
Technische Daten
III.1
Begriffsdefinitionen
Stillstandsdrehmoment M
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n=0 min
grenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment M
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt.
Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben
werden.
Stillstandsstrom I
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Stillstand aufnimmt, um
das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.
Nennstrom I
Der Nennstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Nenndrehzahl aufnimmt, um
das Nenndrehmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) entspricht ca. dem 4-fachen Stillstandsstrom.
Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers muss kleiner sein.
Drehmomentkonstante K
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus-Effektiv-
strom erzeugt. Es gilt M=I x K
Spannungskonstante K
Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus-Effek-
tivwert zwischen zwei Klemmen an.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I
die Beschleunigungszeit t
Thermische Zeitkonstante t
Die Konstante t
Erreichen von 0,63 x 105 Kelvin Übertemperatur an.
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.
Lüftverzögerungszeit t
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am Ser-
voverstärker an.
Servomotoren DBL/DBK
03/2003
[Nm]
0
[Nm]
n
[A]
0rms
[A]
nrms
[A]
0max
[Nm/A]
Trms
(bis maximal I = 2 x I
T
[mVmin]
Erms
von 0 bis 3000 min
b
´
p
3000 2
m
[ ] =
´
t s
b
´
´
4
M
60
s
10
0
[min]
th
gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I
th
[ms] / Einfallverzögerungszeit t
BRH
-1
und Nenn-Umgebungsbedingungen unbe-
)
0
-1
zu :
2
´
J
mit M
in Nm und J in kgcm²
0
2
cm
BRL
Technische Daten
ergibt sich z.B.
0
bis zum
0
[ms] der Bremse
21
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