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Kollmorgen
I.6
Optionen
— Haltebremse
— Radial-Wellendichtring
— Vertikale Einbaubuchsen
— Passfeder
— EnDat
— 2. Thermokontakt
— Zwangsbelüftung
Alle Optionen können nicht nachträglich eingebaut werden.
I.7
Auswahlkriterien
Die Drehstrom-Servomotoren sind für den Betrieb an den Servoverstärkern der Serie SERVOSTAR
ausgelegt. Beide Einheiten zusammen bilden einen geschlossenen Drehzahl- oder Momentenregel -
kreis.
Als wichtigste Auswahlkriterien gelten:
—
—
—
—
Beachten Sie bei der Berechnung der erforderlichen Motoren und Servoverstärker die statische
Last und die dynamische Belastung (Beschleunigen/Bremsen). Formelzusammenstellungen und
Berechnungsbeispiele können Sie von unserer Applikationsabteilung anfordern.
Servomotoren DBL/DBK
Im Motor integrierte Haltebremse (Þ I.5.10).
Durch die Haltebremse erhöht sich die Motorlänge.
Radial-Wellendichtring zur Abdichtung gegen Ölnebel und Spritzöl.
Die Schutzart der Wellendurchführung erhöht sich damit auf IP65.
Der Dichtring ist für Trockenlauf nicht geeignet.
Bei eingebauter Haltebremse erhöht sich die Motorlänge durch den Wellendichtring um
ca. 10 mm.
Die Motoren sind, sofern standardmäßig mit abgewinkelten Einbaubuchsen für
Leistungs-/Resolveranschluss ausgestattet, auch mit vertikalen Einbaubuchsen erhältlich.
Die Motoren sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN748 erhältlich.
Die Wuchtung des Rotors erfolgt mit halber Passfeder.
Ein hochauflösender EnDat-Encoder ist anstelle des Resolvers eingebaut (ÞI.5.9).
Die Motorlänge erhöht sich bei eingebautem Encoder
Ein zusätzlicher Thermoschutzkontakt kann in die Motorwicklung eingesetzt werden.
Der Anschluss erfolgt über den Motorleistungsstecker bzw. Klemmenkasten.
Für einige Motoren sind Lüfterhauben erhältlich, mit denen die Motoren elektrisch
zwangsbelüftet werden. Der Anschluss des Lüfters erfolgt über einen 6-poligen
Winkelstecker. Durch die Belüftung ändern sich die Nenndaten und die Abmessungen des
Motors.
Bitte wenden Sie Sich an die Applikationsabteilung.
Stillstandsmoment
Nenndrehzahl bei Nennanschlussspannung
Trägheitsmomente von Motor und Last
Effektivmoment (errechnet)
03/2003
Allgemeines
M
[Nm]
0
-1
n
[min
]
n
J
[kgcm²]
M
[Nm]
rms
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