Datenübertragung; Modbus Rtu - Siemens SENTRON 3VL Systemhandbuch

Einleitung und Übersicht
1.2 Bussysteme
Datenübertragung
Um die Daten der SENTRON-Leistungsschalter am PROFIBUS-DP auf das Ethernet zu
übertragen, gibt es mehrere Lösungen. Stellvertretend sollen hier zwei Lösungen mit
SIEMENS-Komponenten genannt werden:
Lösung 1
Lösung 2
Bestellinformationen
Bestellinformationen sowie weitere Möglichkeiten der Netzübergänge befinden sich im
Katalog "Industrielle Kommunikation" (IK PI) Kapitel 8.
1.2.3

Modbus RTU

Definition / Norm
Modbus RTU ist ein offenes serielles Kommunikationsprotokoll, das auf der Master-Slave-
Architektur basiert. Es kann sehr einfach auf beliebigen seriellen Schnittstellen implementiert
werden. Modbus besteht aus einem Master und mehreren Slaves, wobei die Kommunikation
ausschließlich durch den Master gesteuert wird.
Kommunikation
Modbus RTU verfügt über zwei grundlegende Kommunikationsmechanismen:
● Frage / Antwort (Polling): Der Master sendet ein Anfragetelegramm an eine beliebige
Station und erwartet deren Antworttelegramm.
● Broadcast: Der Master sendet einen Befehl an alle Stationen im Netz, die diesen ohne
Rückmeldung ausführen.
Telegramme
Die Telegramme erlauben das Schreiben und Lesen von Prozessdaten (Ein-
/ Ausgangsdaten) wahlweise einzeln oder gruppenweise.
Modbus RTU wird auf unterschiedlichen Übertragungsmedien verwendet. Weit verbreitet ist
die Implementierung auf der RS485-Busphysik, eine verdrillte geschirmte Zweidrahtleitung
mit Abschlusswiderständen wie bei PROFIBUS-DP.
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Eine SIMATIC S7 Steuerung ist mit einer PROFIBUS-DP-Schnittstelle
(CPU interne Schnittstelle oder Baugruppen mit
Kommunikationsprozessoren) und einer Ethernet Schnittstelle
ausgestattet. Die von den Leistungsschaltern über den PROFIBUS-DP
übertragenen Daten werden in der SIMATIC "umsortiert" und über das
Ethernet kommuniziert. Als mögliche Ethernet
Kommunikationsprozessoren für die S7 stehen die CP 343-1,
CP 343-1 IT, CP 343-1 PN, CP 443-1 und die CP 443-1 IT zur Verfügung.
Der IE- / PB-Link bildet als eigenständige Komponente den nahtlosen
Übergang zwischen Industrial Ethernet und PROFIBUS-DP.
Kommunikationsfähige Leistungsschalter 3WL / 3VL - PROFIBUS
Systemhandbuch, 03/2011, A5E01051347-02