Siemens TM15 Inbetriebnahmehandbuch Seite 70

Technische Daten
6.1 Betriebsarten
Tabelle 6- 3 Timing Nockenausgang
Zeit
T1
T2
T3
T4
T5
Für positive Logik festgelegte Zeiten.
IPO = Interpolator-Takt
DRIVE-CLiQ Takt, jedoch minimal 125 µs
1
Flankengetriggerte Freigabe
Bei der flankengetriggerten Freigabe werden Nocken nur dann am Ausgang ausgegeben,
wenn vor dem Nockenanfang der Freigabestatus vorliegt. Der Freigabestatus wird von
einem projektierten Technologieobjekt Messtaster gesteuert.
Für dieses Technologieobjekt Messtaster ist nur die Betriebsart "einmaliges Messen" mit
folgender Flankenerfassung zulässig:
● steigende Flanke
● fallende Flanke
● beide Flanken
Ein Messen von "beide Flanken, zuerst steigend" und "beide Flanken, zuerst fallend" und die
Betriebsart "zyklisches Messen" wird nicht unterstützt.
Über das TO Messtaster
● können die Positionen der Freigabeflanken ausgewertet werden (siehe Handbuch
● wird der Freigabestatus gesetzt bzw. rückgesetzt.
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TM15
125 µs
1
≥ 125 µs
1
≥ 125 µs (typ.)
≥ 150 µs (max.)
IPO oder Servo
nicht relevant
(TM15 hat keine
Freigabe-
Funktion)
"SIMOTION Motion Control - Technologieobjekte für Nocken und Messtaster"). Zu
berücksichtigen ist dabei, dass abhängig vom projektierten Messtaster-Takt der
Messbereich im IPO-, IPO2- bzw. Servo-Takt überwacht wird.
Der Freigabestatus wird mit Eintreffen der projektierten Flanke gesetzt.
Der Freigabestatus wird zurückgesetzt
– mit Beginn des am TO Messtaster projektierten Messbereichs (bei Einstellung
Messbereich: "Messen im spezifizierten Bereich")
– durch den Programmbefehl _enableMeasuringInput (bei Einstellung Messbereich:
"Messen ohne Bereichsangabe")
TM17 High Feature
1 µs
≥ 50 µs (typ.)
≥ 100 µs (max.)
≥ 75 µs (typ.)
1
≥ 250 µs (max.)
≥ 1 µs / 125 µs
Bemerkung
Auflösung
Hängt von den Lastbedingungen des
Ausgangs ab. Siehe Gerätehandbuch
"Ergänzende SINAMICS
Systemkomponenten für SIMOTION".
Hängt von den Lastbedingungen des
Ausgangs ab. Siehe Gerätehandbuch
"Ergänzende SINAMICS
Systemkomponenten für SIMOTION".
Hängt von der TO-Zykluszeit ab.
Hängt von den gewählten
Filterzeiten ab. Siehe Gerätehandbuch
"Ergänzende SINAMICS
Systemkomponenten für SIMOTION".
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009