Überwachung Der Synchronisation Durch Direktzugriff Auf Das Modul-Statuswort - Siemens TM15 Inbetriebnahmehandbuch

2.5.2 Überwachung der Synchronisation durch Direktzugriff auf das Modul-Statuswort
Die Synchronisation der Terminal Modules TM1x wird dem Motion Control System
SIMOTION zyklisch über das Modul-Statuswort angezeigt.
Die Adresse des Modul-Statusworts entspricht der Eingangsadresse des Moduls. Für das
Modul-Statuswort muss eine WORD-Variable angelegt werden.
Das Synchronisations-Bit SYNC befindet sich im Bit 8 des Modul-Statusworts:
Bit
Funktion
"-" bedeutet reserviert, darf nicht verwendet werden
Synchronisations-Bit (Bit 8):
SYNC = 0 →
SYNC = 1 →
Wenn Sie die Synchronisation über E/A-Zugriffe überwachen wollen, empfehlen wir Ihnen,
eine Input-WORD-Variable auf das Modul-Statuswort der TM1x mit "Ersatzwert=0" zu
projektieren oder den Zugriff mittels der gesicherten Systemfunktion getSafeValue
durchzuführen.
Auf das Statuswort darf vom Anwenderprogramm nur über eine WORD-Variable zugegriffen
werden (die einzelnen Bits müssen dann durch Maskierung isoliert werden).
Sobald das SYNC-Bit = 1 ist, ist das Modul synchronisiert und Zugriffe über E/A
Direktzugriffe bzw. Technologieobjekte sind möglich.
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
2.5 Hochlauf und Synchronisation mit dem Anwenderprogramm
15 14 13 12 11
- - - - -
Modul ist nicht synchronisiert
Modul ist synchronisiert
10 9 8 7
- ERR SYNC -
Konfiguration/Programmierung
6 5 4 3 2
- - - - FPGA
1 0
PS MF
37