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Siemens ET 200SP Gerätehandbuch

Siemens ET 200SP Gerätehandbuch

Analogeingabemodul
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens ET 200SP

  • Seite 2 ___________________ Vorwort ___________________ Wegweiser Dokumentation ___________________ SIMATIC Produktübersicht ___________________ Anschließen ET 200SP Analogeingabemodul ___________________ AI 4xI 2-/4-wire ST Parameter/Adressraum (6ES7134-6GD01-0BA1) ___________________ Alarme/Diagnosemeldungen Gerätehandbuch ___________________ Technische Daten ___________________ Parameterdatensatz ___________________ Analogwertdarstellung 12/2017 A5E03551865-AD...
  • Seite 3: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 4: Vorwort

    CPU: Wenn im Folgenden von "CPU" gesprochen wird, dann gilt diese Bezeichnung sowohl für Zentralbaugruppen des Automatisierungssystems S7-1500, als auch für CPUs/Interfacemodule des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP. STEP 7: Zur Bezeichnung der Projektier- und Programmiersoftware verwenden wir in der vorliegenden Dokumentation "STEP 7" als Synonym für alle Versionen von "STEP 7 (TIA Portal)".
  • Seite 5 Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.
  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................4 Wegweiser Dokumentation ........................7 Produktübersicht ........................... 12 Eigenschaften ........................12 Anschließen ............................14 Anschluss- und Prinzipschaltbild ................... 14 Parameter/Adressraum ......................... 16 Messarten und Messbereiche ....................16 Parameter ..........................17 Erklärung der Parameter ......................19 Adressraum ..........................22 Alarme/Diagnosemeldungen .........................
  • Seite 7: Wegweiser Dokumentation

    Wegweiser Dokumentation Die Dokumentation für das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200SP gliedert sich in drei Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen. Basisinformationen Das Systemhandbuch beschreibt ausführlich die Projektierung, Montage, Verdrahtung und Inbetriebnahme des Dezentralen Peripheriesystems SIMATIC ET 200SP. Die Online-Hilfe von STEP 7 unterstützt Sie bei der Projektierung und Programmierung.
  • Seite 8 Wegweiser Dokumentation Übergreifende Informationen In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200SP, z. B. Diagnose, Kommunikation, Webserver, Motion Control und OPC UA. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-...
  • Seite 9: Anwendungsbeispiele

    ● Produktbilder, 2D-Maßbilder, 3D-Modelle, Geräteschaltpläne, EPLAN-Makrodateien ● Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate ● Produktstammdaten Sie finden "mySupport" - CAx-Daten im Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/de/CAxOnline). Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne...
  • Seite 10 ● Firmwareaktualisierung der CPU und angeschlossener Module Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300). PRONETA Mit SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) analysieren Sie im Rahmen der Inbetriebnahme das Anlagennetz. PRONETA verfügt über zwei Kernfunktionen: ● Die Topologie-Übersicht scannt selbsttätig das PROFINET und alle angeschlossenen Komponenten.
  • Seite 11 Wegweiser Dokumentation SINETPLAN SINETPLAN, der Siemens Network Planner, unterstützt Sie als Planer von Automatisierungsanlagen und -netzwerken auf Basis von PROFINET. Das Tool erleichtert Ihnen bereits in der Planungsphase die professionelle und vorausschauende Dimensionierung Ihrer PROFINET-Installation. Weiterhin unterstützt Sie SINETPLAN bei der Netzwerkoptimierung und hilft Ihnen, Netzwerkressourcen bestmöglich auszuschöpfen und...
  • Seite 12: Produktübersicht

    Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7134-6GD01-0BA1 (Verpackungseinheit: 1 Stück) 6ES7134-6GD01-2BA1 (Verpackungseinheit: 10 Stück) Ansicht des Moduls ① ⑦ Modultyp und -bezeichnung Funktionsklasse ② ⑧ LED für Diagnose Farbkennzeichnung Modultyp ③ ⑨ 2D-Matrix Code Funktions- und Firmwarestand ④ ⑩ Anschlussplan Farbcode zur Auswahl der Farbkennzeichnungsschil- ⑤...
  • Seite 13: Siehe Auch

    V7.0 Zubehör Folgendes Zubehör ist separat zu bestellen: ● Beschriftungsstreifen ● Farbkennzeichnungsschilder ● Referenzkennzeichnungsschild ● Schirmanschluss Siehe auch Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/58649293). Analogeingabemodul AI 4xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1) Gerätehandbuch, 12/2017, A5E03551865-AD...
  • Seite 14: Anschließen

    In diesem Kapitel finden Sie das Prinzipschaltbild des Moduls AI 4xI 2-/4-wire ST mit den verschiedenen Anschlussbelegungen für einen 2- und 4-Leiteranschluss dargestellt. Informationen zum Verdrahten des BaseUnit finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Hinweis Die verschiedenen Anschlussmöglichkeiten können Sie wahlweise für alle Kanäle nutzen und beliebig kombinieren.
  • Seite 15: Anschluss: Strommessung 2- Und 4-Leiteranschluss (2- Und 4-Draht-Messumformer)

    Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Anschluss: Strommessung 2- und 4-Leiteranschluss (2- und 4-Draht-Messumformer) Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild und beispielhaft die Anschlussbelegung des Analogeingabemoduls AI 4xI 2-/4-wire ST auf dem BaseUnit BU-Typ A0/A1. ① 2-Leiteranschluss für Strommessung (2-Draht- Eingangssignal positiv, Kanal n Messumformer) ②...
  • Seite 16: Parameter/Adressraum

    Parameter/Adressraum Messarten und Messbereiche Das Analogeingabemodul AI 4xI 2-/4-wire ST hat folgende Messbereiche: Tabelle 4- 1 Messbereiche Messart Messbereich Auflösung Strom (2-Draht-Messumformer) 0 bis 20 mA 15 bit 4 bis 20 mA 15 bit Strom (4-Draht-Messumformer) 0 bis 20 mA 15 bit 4 bis 20 mA 15 bit...
  • Seite 17: Parameter

    Art der Projektierung. Folgende Projektierungen sind möglich: ● Zentraler Betrieb mit einer ET 200SP CPU ● Dezentraler Betrieb am PROFINET IO in einem ET 200SP System ● Dezentraler Betrieb mit PROFIBUS DP in einem ET 200SP System Bei der Parametrierung im Anwenderprogramm werden die Parameter mit der Anweisung "WRREC"...
  • Seite 18 BaseUnit) Störfrequenzunterdrückung: Bei 50 Hz werden die Störsignale von 400 Hz automatisch mitgefiltert Aufgrund der bei PROFIBUS GSD-Projektierung begrenzten Parameteranzahl von maximal 244 byte pro ET 200SP Station sind die Parametriermöglichkeiten eingeschränkt. Die Parameterlänge des Peripheriemoduls beträgt bei PROFIBUS GSD-Projektierung 5 byte.
  • Seite 19: Erklärung Der Parameter

    Parameter/Adressraum 4.3 Erklärung der Parameter Erklärung der Parameter Diagnose fehlende Versorgungsspannung L+ Freigabe der Diagnose bei fehlender oder zu geringer Versorgungsspannung L+. Diagnose Kurzschluss nach M Freigabe der Diagnose, wenn ein Kurzschluss der Geberversorgung nach M oder eines Eingangs zur Geberversorgung auftritt. Diagnose Überlauf Freigabe der Diagnose, wenn der Messwert den Übersteuerungsbereich überschreitet.
  • Seite 20: Störfrequenzunterdrückung

    Parameter/Adressraum 4.3 Erklärung der Parameter Glättung Die einzelnen Messwerte werden mittels Filterung geglättet. Die Glättung ist in 4 Stufen einstellbar. Glättungszeit = Anzahl der Modulzyklen (k) x Zykluszeit des Moduls. Das folgende Bild zeigt, nach wie vielen Modulzyklen der geglättete Analogwert zu annähernd 100 % anliegt, abhängig von der eingestellten Glättung.
  • Seite 21 4.3 Erklärung der Parameter Potenzialgruppe Eine Potenzialgruppe besteht aus einer Gruppe von unmittelbar nebeneinander platzierten Peripheriemodulen innerhalb einer ET 200SP-Station, welche über eine gemeinsame Versorgungsspannung versorgt werden. Eine Potenzialgruppe beginnt mit einem hellen BaseUnit, über die die benötigte Versorgungsspannung für alle Module der Potenzialgruppe eingespeist wird. Das helle BaseUnit unterbricht die drei selbstaufbauenden Potenzialschienen P1, P2 und AUX zum linken Nachbarn.
  • Seite 22: Adressraum

    Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum Konfigurationsmöglichkeiten Es sind folgende Konfigurationen möglich: ● Konfiguration 1: ohne Wertstatus ● Konfiguration 2: mit Wertstatus Wertstatus auswerten Wenn Sie bei dem Analogmodul den Wertstatus freigeben, dann wird zusätzlich ein Byte im Eingangsadressraum belegt. Bit 0 bis 3 in diesem Byte sind einem Kanal zugeordnet. Sie geben Auskunft über die Gültigkeit des Analogwerts.
  • Seite 23: Alarme/Diagnosemeldungen

    Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeige LED-Anzeige Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des AI 4xI 2-/4- wire ST. ① DIAG (grün/rot) ② Kanalstatus (grün) ③ PWR (grün) Bild 5-1 LED-Anzeige Analogeingabemodul AI 4xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1) Gerätehandbuch, 12/2017, A5E03551865-AD...
  • Seite 24: Bedeutung Der Led-Anzeigen

    Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen (Seite 26). LED DIAG Tabelle 5- 1 Fehleranzeige der LED DIAG LED DIAG Bedeutung Rückwandbusversorgung des ET 200SP nicht in Ordnung Modul nicht parametriert blinkt Modul parametriert und keine Moduldiagnose Modul parametriert und Moduldiagnose blinkt...
  • Seite 25: Alarme

    Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Alarme Alarme Das Analogeingabemodul AI 4xI 2-/4-wire ST unterstützt Diagnosealarme. Diagnosealarm Bei folgenden Ereignissen erzeugt das Modul einen Diagnosealarm: ● Kanal temporär nicht verfügbar ● Kurzschluss (Strom, 2-Draht Messumformer) ● Drahtbruch (Strom 4..20 mA) ● Unterer Grenzwert unterschritten ●...
  • Seite 26: Diagnosemeldungen

    Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Zu jedem Diagnoseereignis wird eine Diagnosemeldung ausgegeben und am Modul blinkt die DIAG-LED. Die Diagnosemeldungen können z. B. im Diagnosepuffer der CPU ausgelesen werden. Die Fehlercodes können Sie über das Anwenderprogramm auswerten. Tabelle 5- 4 Diagnosemeldungen, deren Bedeutung und Abhilfemöglichkeiten Diagnosemeldung Fehlercode Bedeutung...
  • Seite 27: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Technische Daten des AI 4×I 2-/4-wire ST Artikelnummer 6ES7134-6GD01-0BA1 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung ET 200SP, AI 4xI 2-/4-wire ST, VPE 1 Firmware-Version V2.0 FW-Update möglich • verwendbare BaseUnits BU-Typ A0, A1 Farbcode für modulspezifisches Farbkenn- CC03 zeichnungsschild Produktfunktion Ja;...
  • Seite 28 Technische Daten 6.1 Technische Daten Artikelnummer 6ES7134-6GD01-0BA1 Eingangsstrom Stromaufnahme, max. 37 mA; ohne Geberversorgung 24 V-Geberversorgung 24 V • Kurzschluss-Schutz • 20 mA; max. 50 mA je Kanal für eine Dauer < 10 Ausgangsstrom, max. • Verlustleistung Verlustleistung, typ. 0,85 W; ohne Geberversorgungsspannung Adressbereich Adressraum je Modul 8 byte;...
  • Seite 29 Technische Daten 6.1 Technische Daten Artikelnummer 6ES7134-6GD01-0BA1 Analogwertbildung für die Eingänge Messprinzip integrierend (Sigma-Delta) Integrations- und Wandlungszeit/Auflösung pro Kanal 16 bit Auflösung mit Übersteuerungsbereich (Bit • inklusive Vorzeichen), max. Integrationszeit parametrierbar • 16,6 / 50 / 60 Hz Störspannungsunterdrückung für Störfre- •...
  • Seite 30 Technische Daten 6.1 Technische Daten Artikelnummer 6ES7134-6GD01-0BA1 Störspannungsunterdrückung für f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = Störfrequenz 70 dB Gegentaktstörung (Spitzenwert der Störung • < Nennwert des Eingangsbereichs), min. 10 V Gleichtaktspannung, max. • 90 dB Gleichtaktstörung, min. •...
  • Seite 31 5 000 m, bei Einbauhöhe > 2 000 m Umgebungstemperatur-Luftdruck- • zusätzliche Einschränkungen, Details siehe Aufstellungshöhe Handbuch Maße Breite 15 mm Höhe 73 mm Tiefe 58 mm Gewichte Gewicht, ca. 31 g Maßbild Siehe Gerätehandbuch ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59753521) Analogeingabemodul AI 4xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1) Gerätehandbuch, 12/2017, A5E03551865-AD...
  • Seite 32: Parameterdatensatz

    Parameterdatensatz Abhängigkeiten bei der Projektierung mit GSD-Datei Bei der Projektierung des Moduls mit GSD-Datei ist zu beachten, dass die Einstellungen einiger Parameter voneinander abhängig sind. Projektierung mit PROFINET GSD-Datei In der Tabelle sind die Eigenschaften und deren Abhängigkeiten von Messart und Messbereich für PROFINET aufgelistet.
  • Seite 33: Parametrierung Und Aufbau Parameterdatensatz

    Parameterdatensatz A.2 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Der Datensatz des Moduls hat einen identischen Aufbau - unabhängig davon, ob Sie das Modul mit PROFIBUS DP oder PROFINET IO projektieren. Mit dem Datensatz 128 können Sie in Ihrem Anwenderprogramm das Modul, unabhängig von Ihrer Programmierung, umparametrieren.
  • Seite 34 Parameterdatensatz A.2 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Aufbau Datensatz 128 Hinweis Der Kanal 0 beinhaltet die Diagnose für das ganze Modul. Bild A-1 Aufbau Datensatz 128 Kopfinformation Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation. Bild A-2 Kopfinformation Analogeingabemodul AI 4xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1) Gerätehandbuch, 12/2017, A5E03551865-AD...
  • Seite 35 Parameterdatensatz A.2 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Parameter Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Parameter für Kanal 0 bis 3. Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. Bild A-3 Aufbau Byte x bis x+17 für die Kanäle 0 bis 3 Analogeingabemodul AI 4xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1) Gerätehandbuch, 12/2017, A5E03551865-AD...
  • Seite 36: Kodierungen Für Messart

    Parameterdatensatz A.2 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Kodierungen für Messart Die folgende Tabelle enthält die Kodierungen für die Messarten des Analogeingabemoduls. Diese Kodierungen müssen Sie in das Byte x eintragen (siehe vorheriges Bild). Tabelle A- 1 Kodierungen für Messart Messart Kodierung Deaktiviert 0000 0000 Strom, 4-Draht-Messumformer...
  • Seite 37: Fehler Beim Übertragen Des Datensatzes Ai

    Parameterdatensatz A.3 Fehler beim Übertragen des Datensatzes AI Fehler beim Übertragen des Datensatzes AI Fehler beim Übertragen des Datensatzes Das Modul überprüft immer sämtliche Werte des übertragenenen Datensatzes. Nur wenn sämtliche Werte ohne Fehler übertragen wurden, übernimmt das Modul die Werte aus dem Datensatz.
  • Seite 38: Analogwertdarstellung

    Analogwertdarstellung In diesem Anhang sind die Analogwerte für alle Messbereiche dargestellt, die Sie mit dem AnalogeingabemodulI nutzen können. Messwertauflösung Abhängig vom Analogmodul und dessen Parametrierung ist die Auflösung der Analogwerte unterschiedlich. In der folgenden Tabelle finden Sie die Darstellung der binären Analogwerte und der zugehörigen dezimalen bzw.
  • Seite 39: Darstellung Der Eingabebereiche

    Analogwertdarstellung B.1 Darstellung der Eingabebereiche Darstellung der Eingabebereiche In den folgenden Tabellen finden Sie die digitalisierte Darstellung der bipolaren und unipolaren Eingabebereiche. Die Auflösung beträgt 16 bit. Tabelle B- 2 Bipolare Eingabebereiche Wert dez. Messwert in % Datenwort Bereich 32767 >117,589 Überlauf 32511...
  • Seite 40: Analogwertdarstellung In Strommessbereichen

    Analogwertdarstellung B.2 Analogwertdarstellung in Strommessbereichen Analogwertdarstellung in Strommessbereichen In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Strommessbereiche. Tabelle B- 4 Strommessbereich ±20 mA Werte Strommessbereich Bereich dez. hex. ±20 mA 32767 7FFF >23,52 mA Überlauf 32511 7EFF...

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