Beschränkungen; Maximale Anzahl Von Terminal Modules - Siemens TM15 Inbetriebnahmehandbuch

2.7 Beschränkungen
Überblick
Die maximal mögliche Anzahl an Terminal Modules je SIMOTION D, SINAMICS Control Unit
bzw. CX32 hängt von folgenden Faktoren ab:
● Maximale Anzahl von Terminal Modules
● Maximale Anzahl von Antriebs-Objekten
● Maximal zulässige Telegrammlänge
● sonstige Einschränkungen
2.7.1

Maximale Anzahl von Terminal Modules

Für den Einsatz von Terminal Modules gelten folgende maximalen Mengengerüste:
● Die Summe der TM15 (ohne TM15 DI/DO-Variante) und TM17 High Feature je DRIVE-
● Die Summe aller TM15, TM17 High Feature je SIMOTION D4x5, SINAMICS CU320 bzw.
● Die Summe aller TM15, TM17 High Feature je SIMOTION D410 bzw. SINAMICS CU310
Die Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature benötigen eine DRIVE-CLiQ-Zykluszeit
von mindestens 125 µs.
Die DRIVE-CLiQ-Zykluszeit entspricht derzeit immer dem aktuell eingestellten
Stromreglertakt. Wird ein TM15 z.B. in Verbindung mit Vektor-Antrieben mit einer DRIVE-
CLiQ-Zykluszeit > 125 µs betrieben, so verschlechtert sich bei Messtastereingängen bzw.
Nockenausgängen die Auflösung/Genauigkeit (Auflösung/Genauigkeit ist identisch der
DRIVE-CLiQ-Zykluszeit). Beim TM17 High Feature sind Auflösung und Genauigkeit
unabhängig von der verwendeten Zykluszeit.
Jede TM15 bzw. TM17 High Feature muss als Rechenlast wie eine halbe SINAMICS-Achse
berücksichtigt werden, was seitens der Antriebsregelung zu einer Reduzierung der
Achsanzahl führen kann (gilt nicht für TM15 DI/DO).
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
CLiQ Strang darf max. 3 sein. Dies gilt auch bei Verwendung eines DRIVE-CLiQ Hub
Module DMC20. Wenn an einer Control Unit mehr als insgesamt drei TM15 bzw. TM17
High Feature betrieben werden, so sind an einem DRIVE-CLiQ-Strang maximal zwei
TM15 bzw. TM17 High Feature zulässig.
CX32 darf max. 8 sein.
darf max. 3 sein.
Hinweis
Gegebenenfalls weitere vorhandene Einschränkungen entnehmen Sie bitte den
Handbüchern zu SIMOTION D bzw. zu SINAMICS.
Konfiguration/Programmierung
2.7 Beschränkungen
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