Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Das Gerätehandbuch ist gültig für das IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0), ab Firmware-Version V7.0. Änderungen gegenüber der Vorgängerversion Gegenüber dem Gerätehandbuch IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0), Ausgabe 03/2009, mit der Nummer A5E01584256-02 gibt es folgende Änderungen: ● Shared Device ● Medienredundanz ●...
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Vorwort Weitere Unterstützung Bei Fragen zur Nutzung der in diesem Gerätehandbuch beschriebenen Produkte, die Sie hier nicht beantwortet finden, wenden Sie sich an Ihren Siemens-Ansprechpartner in den für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen. Ihren Ansprechpartner finden Sie im Internet (http://www.siemens.com/automation/partner).
Falsche Ausbauzustände der ET 200S am PROFINET IO ............52 4.4.4 Unterbrechung des ET 200S-Rückwandbusses................52 4.4.5 Ausfall der Lastspannung vom Powermodul ................53 4.4.6 STOP des IO-Controllers und Wiederkehr des IO-Device ............53 Maintenance Alarme ........................54 Alarme von ET 200S auswerten ....................55 Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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Reaktionszeiten bei Digitalen Ausgabemodulen ................ 58 Reaktionszeiten bei Analogen Eingabemodulen ................ 58 Reaktionszeiten bei Analogen Ausgabemodulen ............... 59 Reaktionszeiten bei Elektronikmodul 4 IQ-SENSE..............60 Reaktionszeiten bei Technologiemodulen .................. 60 Index................................ 61 Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
● Mit dem IM151-3 PN HIGH FEATURE sind maximal 63 Module betreibbar. ● Die maximale Buslänge am Rückwandbus beträgt 2 m. ● Zusammenfassen von Modulen innerhalb eines Bytes (Packen). ● Einsatz von fehlersicheren Modulen ● Datensätze für E/A-Baugruppen ● Optionenhandling Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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Sie das Mengengerüst auf 146 Byte E/A-Daten begrenzen. Ansonsten besteht die Gefahr eines Kommunikationsabbruchs. Weitere Informationen zur Projektierung synchronisierter PROFINET-Geräte in Sync- Domains finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und im Handbuch PROFINET Systembeschreibung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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Wir empfehlen Ihnen IO-Devices, welche sich schon mal in Betrieb befanden, vor deren Folgeverwendung auf Werkseinstellungen zurückzusetzen. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und im Handbuch PROFINET Systembeschreibung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Die Module in der Station nehmen bei "Rücksetzen auf Werkseinstellung" das projektierte Ersatzwertverhalten bzw. den nicht parametrierten Zustand an. Kompatibilität zum Vorgängermodul Das Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE(6ES7151-3BA23-0AB0) ist kompatibel zu Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA20-0AB0 und 6ES7151-3BA22-0AB0). In einer bestehenden Anlage ersetzt das neue Interfacemodul das Vorgängermodul ohne Umprojektierung.
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Sie benötigen das Powermodul PM-E DC24V/8A RO. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und im Handbuch PROFINET Systembeschreibung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). Ein Beispiel finden Sie im Anwenderprogramm PROFIenergy (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/41986454). Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
3 RD Receive Data + 4 GND Ground 5 GND Ground 6 RD_N Receive Data – 7 GND Ground 8 GND Ground DC 24V DC 24V (zum Weiterschleifen) Masse Masse (zum Weiterschleifen) Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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Eigenschaften 1.1 Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE Prinzipschaltbild Bild 1-1 Prinzipschaltbild zum Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE Technische Daten IM151-3 PN HIGH FEATURE(6ES7151-3BA23-0AB0) Maße und Gewicht Abmessung B (mm) Gewicht ca. 150 g Baugruppenspezifische Daten 10 MBit/s für Ethernet-Dienste Übertragungsrate ...
Das Interfacemodul unterstützt den Ethernet-Service SNMP. Es wird MIB-2 (RFC1213) unterstützt. R/W-Objekte sind mit SNMP-Tools änderbar und werden in der Baugruppe gespeichert. Nach einem Austausch mit einer fabrikneuen Baugruppe stehen die R/W-Objekte im Interfacemodul auf Werkseinstellung. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
⑧ Ver- / Entriegelung (Auswerfer) für die Micro Memory Card Einsatz der SIMATIC Micro Memory Card Hinweis Auf einer MMC können Sie entweder Technologiedaten (Gerätenamen) oder Daten für ein Firmware-Update speichern. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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Durch die abgeschrägte Ecke der SIMATIC Micro Memory Card wird verhindert, dass die Karte verkehrt herum gesteckt werden kann (Verpolschutz). Zum Auswerfen der Karte drücken Sie mit einem geeigneten Gegenstand (z.B. kleiner Schraubendreher oder Kugelschreiber) auf den Auswerfer. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Firmware-Aktualisierung mit SIMATIC Micro Memory Card nicht möglich. In diesem Fall können Sie durch "Rücksetzen auf Werkseinstellungen den Parameter "Priorisierter Hochlauf" löschen. Anschließend ist die Firmware-Update mit SIMATIC Micro Memory Card wieder möglich. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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Eigenschaften 1.4 Firmware aktualisieren Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Geben Sie hier die Netzfrequenz an, die in Ihrer Anlage vorherrscht (50 Hz oder 60 Hz). Der Parameter Störfrequenzunterdrückung ist gültig für Analoge Elektronikmodule. Durch den Parameter wird auch die Integrations- und Wandlungszeit der einzelnen Module vorgegeben. Siehe Technische Daten der Analogen Elektronikmodule. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Mit diesem Parameter können Sie in der ET 200S die Funktion Optionenhandling freigeben. Hinweis Wenn Sie die Freigabe projektieren, benötigt die ET 200S einen Steuerdatensatz aus dem Anwenderprogramm, damit die Station die Peripheriebaugruppen bedienen kann. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
I&M2: 0012 I&M3: 0038 BlockVersionHigh BlockVersionLow Identifikationsdaten Identifikationsdaten I&M0 / Index AFF0: 54 (siehe folgende Tabelle) I&M1 / Index AFF1: 54 I&M2 / Index AFF2: 16 I&M3 / Index AFF3: 54 Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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IM_DATE lesen/schreiben YYYY-MM-DD HH:MM Geben Sie hier das Einbaudatum des (16 Byte) Moduls ein. Maintenance-Daten 3: (Datensatz-Index AFF3 hex) IM_DESCRIPTOR lesen/schreiben Geben Sie hier einen Kommentar zum (54 Byte) Modul ein. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Für die Funktion muss bei der Projektierung der Parameter "Freigabe Optionenhandling" angewählt werden. Die Steuerung erfolgt durch einen Steuerdatensatz zur Festlegung der gewünschten Optionen. Ohne Steuerdatensatz ist die Station nicht betriebsbereit. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Tabelle 3- 4 Kodierung des Steuerelementes Bedeutung 0 ... 6 0: Modul nicht vorhanden (Optionenhandling ohne Reservemodule) 1: Realer Steckplatz (1 ... maximaler Steckplatz) 1: RESERVE-Modul erlaubt (nur beim Optionenhandling mit RESERVE- Modulen) Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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Steckplatznummer aufbauen. Das heißt, die Steckplatznummer im Datensatz 3 muss mit dem realen Steckplatz entsprechen. Fehlermeldungen Der Steuerdatensatz gibt Ihnen bei Bedarf folgende Fehlermeldungen zurück: Fehlercode Bedeutung 0x80B1 Unzulässige Länge 0x80B5 Optionenhandling nicht projektiert 0x80B8 Parameterfehler Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Bit 0 = 1: Steckplatz mit korrektem Modul Status Steckplatz Bit 1-7: reserviert Status Steckplatz Maximaler Steckplatz Fehlermeldungen Der Rückmeldedatensatz gibt Ihnen bei Bedarf folgende Fehlermeldungen zurück: Fehlercode Bedeutung 0x80B1 Unzulässige Länge 0x80B5 Optionenhandling nicht projektiert 0x80B8 Parameterfehler Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Funktionen 3.3 Optionenhandling 3.3.3 Optionenhandling bei Einsatz von RESERVE-Modulen Konfigurationsvarianten Beim Optionenhandling mit RESERVE-Modulen werden auf den nicht benötigten Steckplätzen anstelle der Originalmodule die RESERVE-Module gesteckt. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
RESERVE-Modul). Steckplatz 11 Der projektierte Steckplatz 11 ist real Steckplatz 11. Steckplatz 12 Der projektierte Steckplatz 12 ist real Steckplatz 12. Steckplatz 13 Der projektierte Steckplatz 13 ist real Steckplatz 13. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Funktionen 3.3 Optionenhandling 3.3.4 Optionenhandling ohne Reservemodul Konfigurationsvariante Bei dieser Variante sind die real nicht benötigten Module auch nicht vorhanden. Die Konfiguration wird nach links in Richtung IM151-3 PN zusammengeschoben. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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Der projektierte Steckplatz 6 ist nicht vorhanden Steckplatz 11 Der projektierte Steckplatz 11 ist real Steckplatz 7. Steckplatz 12 Der projektierte Steckplatz 12 ist real Steckplatz 8. Steckplatz 13 Der projektierte Steckplatz 13 ist real Steckplatz 9. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Option "Hinzufügen" nicht gewählt ist, müssen für diese Module nicht zwingend RESERVE-Module stecken. Auf der Basis der frei wählbaren Steckplatzzuordnung ist das Hinzufügen von Optionen auch aus der Mitte der projektieren Konfigurationen möglich. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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Der projektierte Steckplatz 9 ist real Steckplatz 9. Steckplatz 10 Der projektierte Steckplatz 10 ist real Steckplatz 5. Steckplatz 11 Der projektierte Steckplatz 11 ist real Steckplatz 6. Steckplatz 12 Der projektierte Steckplatz 12 ist real Steckplatz 7. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Funktionen 3.3 Optionenhandling 3.3.6 Optionenhandling und Kombination der Verfahren Konfigurationsvarianten Beim Optionenhandling ist die Kombination aller Verfahren möglich. Bild 3-1 Kombination aller Verfahren Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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Der projektierte Steckplatz 11 ist real Steckplatz 12 (Option 2) Steckplatz 12 Der projektierte Steckplatz 12 ist real Steckplatz 8 (Option 1) Der projektierte Steckplatz 12 ist real Steckplatz 10 (Option 2) Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Reaktion programmiert werden (z.B. Abbruch oder Fortsetzung weiterer Kommandos an unterlagerte PROFINET-Geräte). Die Bausteine und ein Applikationsbeispiel finden Sie im Internet im Service und Support Portal: Service und Support - PROFIenergy (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/41986454) Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Warten Sie, bis der Eine fabrikneue SIMATIC Micro Memory Formatierungsvorgang abgeschlossen Card wird gerade formatiert. ist. Dies kann mehrere Minuten in Anspruch nehmen. Ändert sich das LED-Verhalten, ist der Formatierungsvorgang abgeschlossen. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Am Interfacemodul werden über die LEDs Sammelfehler SF (rot) und Busfehler BF (rot) Konfigurier- und Parametrierfehler des Dezentralen Peripheriesystems ET 200S ausgegeben. Voraussetzungen Die Funktion ist bei dem IM151-3 ab der Bestellnummer 6ES7151-3BA23-0AB0, Firmware- Version 7.0 verfügbar: Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Rückwandbus Kurzschluss am Rückwandbus (als Steckplatz wird "01" ausgegeben Abschlussmodul fehlt Fehlt das Abschlussmodul, dann wird die Anzahl der gesteckten Peripheriemodule + 1 ausgegeben (wenn keine Soll- Konfiguration vorliegt) Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
● Quittierung des Diagnosealarms (danach ist ein neuer Alarm möglich) Fehlerursachen und Abhilfemaßnahmen Die Fehlerursachen und Abhilfemaßnahmen der Diagnosemeldungen sind in diesem Handbuch im Kapitel "Kanaldiagnose" unter "Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen am PROFINET IO" beschrieben. Siehe auch Kanaldiagnosen (Seite 50) Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Wenn Sie die Konfiguration der Station verkleinern und die Projektierung in die CPU laden, dann behalten die nicht mehr projektierten aber noch in der Station vorhandenen Module ihr ursprüngliches Ersatzwertverhalten bei, bis zum Abschalten der Versorgungsspannung am Powermodul oder am Interfacemodul. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
SFB 54 Alarme vom IO-Device SFB siehe STEP 7 "RALRM" empfangen (Systemfunktio- nen/-funktionsbausteine) SIMOTION SCOUT Systemfunktion Die Systemfunktion Online-Hilfe zu _ReadRecord bewirkt einen Datensatz- SIMOTION SCOUT transfer von einem Peripheriemodul zum Anwenderprogramm. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Beim Interfacemodul IM 151-3 PN High FEATURE werden folgende herstellerspezifische Diagnosen in der USI gemeldet. ● Unterbrechung des ET 200S-Rückwandbusses: USI = W#16#0001 ● Fehlerhaftes zusammenfassen von Modulen: USI = W#16#0002 Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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B#16#00 bis B#16#11 Aufbau USI = W#16#0000 Wenn USI = W#16#0000 gemeldet wird, dann meldet Ihnen die IM151-3 einen Prozessalarm. Bitte sehen Sie im Gerätehandbuch nach, wie da der Aufbau beschrieben ist. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Bei einer Unterbrechung des ET 200S-Rückwandbusses wird kein Alarm generiert. Die Information können Sie mit STEP 7 im SIMATIC-Manager über "Erreichbare Teilnehmer" im Fenster "Baugruppenzustand" auslesen. Das PG muss sich dazu im PROFINET-Subnetz befinden. Die Information wird textuell angezeigt. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Diagnosen nach Wiederkehr des IO-Device Bei der Wiederkehr eines IO-Device müssen Sie mittels SFB 52 den Datensatz E00C lesen. Dort finden Sie alle Diagnosen für die einem IO-Controller zugeordneten Steckplätze in einem Device. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Aufeinanderfolgende Synchronisationstelegramme liegen außerhalb der zulässigen Grenzen (Jitter) STEP 7 Systemmeldungen in STEP 7 Die Maintenance-Informationen werden in mit folgenden Systemmeldungen generiert: ● Wartungsanforderung - symbolisiert je Port durch einen gelben Schraubenschlüssel. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Auslösung eines Ziehen-/Steckenalarms Die CPU unterbricht die Bearbeitung des Anwenderprogramms und bearbeitet den Diagnosebaustein OB 83. Das Ergebnis, welches zur Alarmauslösung geführt hat, wird in der Startinformation des OB 83 eingetragen. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
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Prozessalarme sollten nicht für technologische Zwecke (z.B. zyklische Erzeugung von Prozessalarmen) genutzt werden. Wenn mehr als ca. 50 Prozessalarme pro Sekunde generiert werden, dann können in Abhängigkeit von der Anzahl der Peripheriemodule und der Kommunikationslast Prozessalarme verloren gehen. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Reaktionszeiten bei Digitalen Eingabemodulen Eingangsverzögerung Die Reaktionszeiten der digitalen Eingabemodule sind abhängig von der Eingangsverzögerung. Verweis Gerätehandbuch Informationen zu den Eingangsverzögerungen finden Sie im der jeweiligen Digitalen Elektronikmodule in den Technischen Daten. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Sie zur Verminderung der Zykluszeit mit der Parametrierung deaktivieren. Bei einem deaktivierten Kanal ist die Wandlungs- und Integrationszeit = 0. Das folgende Bild zeigt im Überblick, woraus sich die Zykluszeit für ein n-kanaliges Analogeingabemodul zusammensetzt. Bild 5-1 Zykluszeit des Analogen Eingabemoduls Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
), d. h. die Zeit vom Anliegen des gewandelten Wertes bis zum Erreichen des spezifizierten Wertes am Analogausgang, ist lastabhängig. Dabei muss zwischen ohmscher, kapazitiver und induktiver Last unterschieden werden. Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...
Die Reaktionszeit des Elektronikmoduls 4 IQ-SENSE ist in den Technischen Daten als Zykluszeit angegeben. Reaktionszeiten bei Technologiemodulen Die Reaktionszeiten der Technologiemodule sind als Reaktionszeit bzw. Aktualisierungsrate Technologische Funktionen in den Technischen Daten angegeben. Siehe Handbuch ET 200S Interfacemodul IM151-3 PN HIGH FEATURE (6ES7151-3BA23-0AB0) Gerätehandbuch, 08/2010, A5E01584256-04...