Technische Daten - DJI Phantom 4 RTK Kurzanleitung

Technische Daten

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Fluggerät
Gewicht (mit Akku & Propellern)
Dienstgipfelhöhe über N.N.
Max. Steiggeschwindigkeit
Max. Sinkgeschwindigkeit
Max. Fluggeschwindigkeit
Max. Flugzeit
Betriebstemperatur
Betriebsfrequenz
EIRP
Schwebefluggenauigkeit
Bildpositionsversatz
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GNSS
Hochempfindliches GNSS mit einer
Frequenz
Multifrequenz-Multisystem, hochpräzises
RTK GNSS
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Kartierungsfunktionen
Kartierungsgenauigkeit**
Bodenauflösung (GSD)
Erfassungseffizienz
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Gimbal
Kontrollierter Bereich
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Sichtsystem
Geschwindigkeitsbereich
Höhenbereich
Betriebsbereich
Hinderniserkennungsbereich
Betriebsumgebung
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Infrarotsensorsystem
Hinderniserkennungsbereich
Betriebsumgebung
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Kamera
Sensor
Objektiv
* wird später unterstützt
** Die tatsächliche Genauigkeit hängt von den Lichtverhältnissen, den Oberflächenstruktur, der Fluggeräthöhe, der verwendeten Kartierungs-
Software und anderen Faktoren bei der Aufnahme ab.
16
1391 g
6.000 m
6 m/s (im automatischen Flug);
5 m/s (bei manueller Steuerung)
3 m/s
50 km/h (Modus „P"); 58 km/h (Modus „A")
etwa 30 Minuten
0 bis 40 °C
2,400 GHz bis 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz bis 5,850 GHz (USA, China)
2,4 GHz
CE (Europa)/MIC (Japan)/KCC (Korea): < 20 dBm
5,8 GHz
FCC (USA)/SRRRC (China)/NCC (Taiwan (China)): < 26 dBm
RTK ist aktiviert und funktioniert ordnungsgemäß:
Vertikal: ±0,1 m, horizontal: ±0,1 m
RTK ist deaktiviert:
Vertikal: ±0,1 m (mit optischer Positionsbestimmung); ±0,5 m (mit GNSS-Positionsbestimmung)
Horizontal: ±0,3 m (mit optischer Positionsbestimmung); ±1,5 m (mit GNSS-Positionsbestimmung)
Die Position des Kamerazentrums steht im Verhältnis zum Phasenzentrum der Onboard D-RTK-
Antenne unter der Fluggerätachse: (36, 0 und 192 mm) bereits auf die Bildkoordinaten in den EXIF-
Daten angewendet. Die positiven x-, y- und z-Achsen des Fluggeräts zeigen nach vorn, rechts und
nach unten.
GPS + BeiDou + Galileo* (Asien); GPS + GLONASS + Galileo* (andere Regionen)
Verwendete Frequenz
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
Erste feste Zeit: < 50 s
Positioniergenauigkeit: Vertikal 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm deutet auf einen Fehler von 1 mm je 1 km zurückgelegter Strecke hin.
Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,03 m/s
Die Kartierungsgenauigkeit erfüllt die Anforderungen der ASPRS-Genauigkeitsstandards für digitale
Orthophotos Klasse III.
(H/36,5) cm/Pixel, H steht für die Fluggeräthöhe in Bezug auf den Aufnahmebereich (Einheit: m).
Max. Betriebsbereich von ca. 1 km
GSD ist ca. 5 cm/Pixel, erfüllt die Anforderungen der ASPRS-Genauigkeitsstandards für digitale
Orthophotos Klasse III).
Nickachse: -90° bis +30°
≤ 50 km/h bei 2 m über dem Boden mit angemessener Beleuchtung
0 bis 10 m
0 bis 10 m
0,7 bis 30 m
Oberflächen mit deutlichen Konturen und ausreichender Beleuchtung (> 15 lux)
0,2 bis 7 m
Diffus reflektierende Oberflächen mit >8 % Reflexionsgrad (Mauern, Bäume, Menschen usw.)
1" CMOS, tatsächliche Anzahl der Pixel: 20M
Sichtfeld (FOV) 84°, 8,8 mm (entspricht 35-mm-Format: 24 mm), f/2.8 bis f/11, Autofokus auf 1 m
bis ∞
2 für einen einzelnen Flug (in einer Höhe von 182 m, d. h.
Y
X
Z
131 mm
72 mm