Технические Характеристики - Dji Phantom 4 Rtk Kurzanleitung

Технические характеристики
●
Летательный аппарат
Масса (с аккумулятором и пропеллерами) 1391 г
Максимальная высота полета над
уровнем моря
Максимальная скорость набора высоты 6 м/с (полет в автоматическом режиме);
Максимальная скорость снижения
Максимальная скорость
Максимальное время полета
Диапазон рабочих температур
Рабочая частота
ЭИИМ
Точность позиционирования
Смещение положения изображения
●
ГНСС
Одночастотная высокочувствительная
ГНСС
Многочастотная многосистемная
высокоточная ГНСС RTK
●
Функции картографирования
Точность картографирования**
Размер пикселя по земной поверхности
(GSD)
Эффективность сбора данных
●
Стабилизатор
Рабочий диапазон углов вращения
●
Система обзора
Макс. скорость
Диапазон высоты
Рабочий диапазон
Диапазон обнаружения препятствий
Условия функционирования
●
Система инфракрасных датчиков
Диапазон обнаружения препятствий
Условия функционирования
●
Камера
Матрица
* будет доступно позже
** фактическая точность зависит от окружающего освещения и текстур, высоты полета дрона, используемого картографического
программного обеспечения и других факторов во время съемки.
64
6000 м (19 685 футов)
5 м/с (ручное управление)
3 м/с
50 км/ч (31 миля/ч) (режим P);
58 км/ч (36 миль/ч) (режим A)
Около 30 минут
от 0 до 40 °C (от 32 до 104 °F)
2,400 – 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
5,725 – 5,850 ГГц (США, Китай)
2,4 ГГц
Сертификат CE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 дБм
5,8 ГГц:
Сертификат FCC (США) / SRRC (Материковый Китай) / NCC (Тайвань, Китай): < 26 дБм
RTK включен и работает должным образом:
По вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м
RTK отключен:
По вертикали: ±0,1 м (система визуального позиционирования); ±0,5 м (позиционирование по
глобальной навигационной спутниковой системе)
По горизонтали: ±0,3 м (система визуального позиционирования); ±1,5 м (позиционирование по
глобальной навигационной спутниковой системе)
Положение центра камеры связано с фазовым центром бортовой антенны D-RTK под осью
корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм), уже применено к координатам изображения в данных Exif.
Положительные оси дрона x, y и z направлены вперед, вправо и вниз соответственно.
GPS + BeiDou + Galileo* (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Galileo* (другие регионы)
Используемая частота
Система спутниковой навигации (GPS): L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
Начальное зафиксированное время: < 50 с
Точность позиционирования: 1,5 см +1 часть на млн по вертикали (среднеквадратичное
значение); 1 см + 1 часть на млн по горизонтали (среднеквадратичное значение).
1 часть на млн означает, что погрешность увеличивается на 1 мм c каждым 1 км удаления от
дрона.
Точность определения скорости: 0,03 м/с
Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых
ортофотоснимков ASPRS класса III.
(H/36,5) см/пиксель, где H — высота дрона по отношению к снимаемому объекту (единица
измерения: м)
Макс. рабочая площадь приблизительно 1 км
равен приблизительно 5 см/пиксель, что соответствует требованиям стандартов точности для
цифровых ортофотоснимков ASPRS класса III).
Относительно поперечной оси: от -90° до +30°
≤ 50 км/ч (31 миля/ч) на высоте 2 м (6,6 фута) над землей при достаточном освещении
0 - 10 м (0 - 33 фута)
0 - 10 м (0 - 33 фута)
0,7 - 30 м (2 - 98 футов)
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
0,2 - 7 м (0,6 - 23 фута)
Диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения > 8% (стена, деревья, люди и
т. д.)
CMOS размером 1 дюйм; количество эффективных пикселей: 20 Mп
2 для одного полета (на высоте 182 м, т. е. GSD
Y
X
Z
131 мм
72 мм