Caratteristiche Tecniche - DJI Phantom 4 RTK Kurzanleitung

Caratteristiche tecniche

●
Velivolo
Peso (batteria ed eliche incluse)
Quota massima di funzionamento
sopra il livello del mare
Velocità massima di risalita
Velocità di discesa massima
Velocità massima
Durata massima di volo
Temperatura di funzionamento
Frequenza di funzionamento
EIRP
Gamma di accuratezza del volo in
sospensione
Scostamento della posizione
dell'immagine
●
GNSS
GNSS a elevata sensibilità e frequenza
singola
GNSS RTK multi-frequenza, multisistema
ad alta precisione
●
Funzioni di mappatura
Precisione di mappatura**
Distanza GSD (Ground Sample Distance) (H/36,5) cm/pixel, H indica l'altitudine del velivolo rispetto alla scena di ripresa (unità: m)
Efficienza di acquisizione
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Gimbal
Intervallo controllabile
●
Sistema visivo
Intervallo di velocità
Intervallo di altitudine
Intervallo di funzionamento
Intervallo di rilevamento degli ostacoli
Ambiente operativo
●
Sistema di rilevamento a infrarossi
Intervallo di rilevamento degli ostacoli
Ambiente operativo
●
Telecamera
Sensore
Obiettivo
Intervallo ISO
* supportato in seguito
** La precisione effettiva dipende dall'illuminazione e dai motivi circostanti, dall'altitudine del velivolo, dal software di mappatura utilizzato e da altri
fattori durante le riprese.
40
1391 g
6.000 m (19.685 piedi)
6 m/s (volo automatico); 5 m/s (controllo manuale)
3 m/s
31 km/h (50 mph) (modalità P); 58 km/h (36 mph)
(modalità A)
Circa 30 minuti
Da 0 °C a 40 °C (da 32 °F a 104 °F)
Da 2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Giappone, Corea)
Da 5,725 GHz a 5,850 GHz (Stati Uniti, Cina)
2,4 GHz
CE (Europa)/MIC (Giappone)/KCC (Corea): < 20 dBm
5,8 GHz
FCC (Stati Uniti)/SRRC (Cina continentale)/NCC (Taiwan, Cina): < 26 dBm
RTK attivato e con funzionamento corretto:
Verticale: ±0,1 m; Orizzontale: ±0,1 m
RTK disabilitato
Verticale: ±0,1 m (con posizionamento visivo); ±0,5 m (con posizionamento GNSS)
Orizzontale: ±0,3 m (con posizionamento visivo); ±1,5 m (con posizionamento GNSS)
La posizione del centro della telecamera è relativa al centro di fase dell'antenna D-RTK integrata
sotto l'asse del corpo del velivolo: (36, 0 e 192 mm) già applicato alle coordinate di immagine nei
dati Exif. Gli assi positivi x, y e z del corpo del velivolo puntano, rispettivamente, in avanti, a destra e
verso il basso del velivolo.
GPS + BeiDou + Galileo* (Asia); GPS + GLONASS + Galileo* (altre regioni)
Frequenza utilizzata
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
First-Fixed Time: < 50 s
Precisione di posizionamento: Verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS); orizzontale 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm indica un errore con un aumento di 1 mm su spostamenti di oltre 1 km.
Precisione di velocità: 0,03 m/s
La precisione di mappatura soddisfa i requisiti dello standard di precisione ASPRS per le ortofoto
digitali di classe III.
Area operativa max di circa 1 km
GSD di circa 5 cm/pixel, che soddisfa i requisiti degli standard di precisione ASPRS per le ortofoto
digitali di classe III).
Beccheggio: da -90° a +30°
≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 piedi) dal suolo con illuminazione adeguata
0 - 10 m (0 - 33 piedi)
0 - 10 m (0 - 33 piedi)
0,7 - 30 m (2 - 98 piedi)
Superfici con motivi chiari e illuminazione adeguata (> 15 lux)
0,2 - 7 m (0,6 - 23 piedi)
Superficie con materiale a riflessione diffusa, e riflettività > 8% (come pareti, alberi, esseri umani,
ecc.)
1'' CMOS; pixel effettivi: 20M
FOV (campo visivo) 84°, 8,8 mm (formato equivalente 35 mm: 24 mm), f/2.8 - f/11, messa a fuoco
automatica a 1 m - ∞
Video: 100 - 3.200 (Auto), 100 - 6.400 (Manuale); Photo: 100 - 3.200 (Auto), 100 - 12.800 (Manuale)
2 per un singolo volo (a un'altitudine di 182 m, vale a dire con una
Y
X
Z
131 mm
72 mm